4行星齿轮机构C 4-gear planetary mechanism C

4行星齿轮机构C 4-gear planetary mechanism C

I=n1/nc=1-((Z2·Z4)/(Z1·Z3))nc : 绿色曲柄的速度n1 : 蓝色内齿轮的速度，齿数Z4=70Z2=30 黄色齿轮
；Z3=20 粉色齿轮
；Z1=20 固定的橙色齿轮
Z1+Z2=Z4-Z3I=21/25无关齿数，蓝色内齿轮和曲柄的旋转方向相同。

涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel