一种育苗用自动化播种装置

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种育苗用自动化播种装置。

背景技术：

1、现有的育苗大多采用人工在育苗盘内进行填土，播撒种子之后再进行覆土，对于大批量的育苗工作，人工播种劳动强度大、效率低，且长时间作业时难以保证播种质量的稳定性，此时则需要相应的机械设备来实现。

2、现有的一些初级机械设备大多工序简单，不同工序需要不同设备来完成，工作连续性较差，且播种时有的仅仅是将种子撒在营养土上，难以满足部分种子需要埋于土壤中才能生根发芽的需求，而高端的设备虽然功能较为全面但是设备中用到很多电气设备以及一些控制元件，故成本较高，维护不便，并不适用于一些小型农场的育苗需求。

3、穴盘育苗是工厂化育苗的重要技术手段，该技术具有节省种子用量、出苗率高、便于集中管理等优点，目前已得到了越来越广泛的应用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种育苗用自动化播种装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、一种育苗用自动化播种装置，包括机架、营养土箱、滑板、驱动装置、支撑装置、轨迹架、开沟覆土装置、播种装置以及输送带，滑板与机架滑动连接，并通过驱动装置在机架上移动，所述滑板的上方设有与机架固定连接的营养土箱，所述营养土箱盛装有营养土，所述滑板上设有与营养土箱底口对应的矩形槽，所述支撑装置设有两个，分别位于矩形槽下方的两侧，两个支撑装置之间放置有育苗盘，所述输送带设于支撑装置下方，且位于两个支撑装置之间；

3、所述支撑装置可随着滑板移动而移动，并在轨迹架的前端沿着轨迹架下行至输送带的下方，使得支撑装置内放置的育苗盘放置到输送带上；所述播种装置设于开沟覆土装置内，用于在沟壑内等距地撒上的种子，所述开沟覆土装置设于营养土箱的前侧，用于给育苗盘内的营养土，开出沟壑，并在播种后将沟壑两侧的土重新覆盖到种子上。

4、优选的，所述驱动装置包括电机以及滑轨，所述电机与机架固定连接，且其输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与机架转动连接，且其另一端与营养土箱转动连接，所述丝杆还与滑板螺纹连接，所述机架的两侧设有滑轨，所述滑板的底部的两侧设有若干滑轮，所述滑轮与滑轨滑动连接。

5、优选的，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架为顶部以及内侧面开口的矩形箱体结构，且其后侧壁设有缺口，所述支撑架的侧壁铰接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端与滑板铰接，前侧的所述支撑杆的底端转动连接有支撑轮一，后侧的所述支撑杆的底端转动连接有支撑轮二，支撑轮一的厚度大于支撑轮二的厚度，所述轨迹架的后侧为一段水平板，且其前侧设有两个互相平行的斜坡一以及斜坡二。

6、优选的，所述开沟覆土装置包括固定架以及升降架，所述固定架与机架固定连接，所述固定架上设有开槽，所述开槽的两侧各设有一个升降架，所述升降架的顶部设有若干滑杆一，且其底部的两侧转动连接有滚轮一，所述滑杆一穿过固定架并固定连接有挡块一，所述固定架与升降架之间的滑杆一上套设有弹簧一，后侧的升降架的底部等距设有犁铲，前侧的升降架的底部设有与犁铲一一对应的覆土板，所述覆土板为一个钝角件，且其底部的中心处设有预留槽。

7、优选的，所述播种装置包括种子箱，所述种子箱设于开槽的下方，所述种子箱上设有滑杆二，所述滑杆二穿过固定架并固定连接有挡块二，所述固定架与升降架之间的滑杆一上套设有弹簧二，所述种子箱两侧的底部还转动连接有滚轮二，所述种子箱内设有落料通道，所述落料通道的下方设于转筒，所述转筒与种子箱转动连接，且其两端向外延伸穿过种子箱并固定连接有摩擦轮，所述转筒的轴向设有若干与犁铲一一对应的存料组件，所述存料组件由若干圆周等距排列的存料孔组成，所述种子箱的底部设有落料口。

8、优选的，所述矩形槽的前端的两侧各设有一个梯形块一，且其后端的两侧各设有一个长条形的梯形块二，所述梯形块一以及梯形块二均与滑板固定连接，且与摩擦轮错开设置。

9、优选的，所述输送带的两侧还设有限制育苗盘左右移动的限位板。

10、本发明的优点在于：

11、通过在营养土箱的底部设置滑板，并在滑板上开设矩形槽，可以使得滑板在移动过程中实现对育苗盘的填土工作；

12、随着滑板继续移动，还可触发开沟覆土装置对育苗盘内的营养土进行开沟，并配合机械式的播种装置，利用距离来控制转筒转动角度，从而实现在沟壑内等距播种的功能，随后进行覆土，满足了部分种子需要埋入土壤的生长需求；

13、且本发明中大多结构都是采用从动方式来实现的，并不需要额外添加一些电气执行器，大幅缩短了设备成本以及维护成本，满足小型农场的育苗需求。

技术特征：

1.一种育苗用自动化播种装置，其特征在于，包括机架(1)、营养土箱(2)、滑板(3)、驱动装置(4)、支撑装置(5)、轨迹架(6)、开沟覆土装置(7)、播种装置(8)以及输送带(9)，滑板(3)与机架(1)滑动连接，并通过驱动装置(4)在机架(1)上移动，所述滑板(3)的上方设有与机架(1)固定连接的营养土箱(2)，所述营养土箱(2)盛装有营养土，所述滑板(3)上设有与营养土箱(2)底口对应的矩形槽(31)，所述支撑装置(5)设有两个，分别位于矩形槽(31)下方的两侧，两个支撑装置(5)之间放置有育苗盘(10)，所述输送带(9)设于支撑装置(5)下方，且位于两个支撑装置(5)之间；

2.根据权利要求1所述的一种育苗用自动化播种装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括电机(41)以及滑轨(42)，所述电机(41)与机架(1)固定连接，且其输出轴固定连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的一端与机架(1)转动连接，且其另一端与营养土箱(2)转动连接，所述丝杆(43)还与滑板(3)螺纹连接，所述机架(1)的两侧设有滑轨(42)，所述滑板(3)的底部的两侧设有若干滑轮(44)，所述滑轮(44)与滑轨(42)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种育苗用自动化播种装置，其特征在于，所述支撑装置(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)为顶部以及内侧面开口的矩形箱体结构，且其后侧壁设有缺口(511)，所述支撑架(51)的侧壁铰接有两个支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的顶端与滑板(3)铰接，前侧的所述支撑杆(52)的底端转动连接有支撑轮一(53)，后侧的所述支撑杆(52)的底端转动连接有支撑轮二(54)，支撑轮一(53)的厚度大于支撑轮二(54)的厚度，所述轨迹架(6)的后侧为一段水平板(61)，且其前侧设有两个互相平行的斜坡一(62)以及斜坡二(63)。

4.根据权利要求1所述的一种育苗用自动化播种装置，其特征在于，所述开沟覆土装置(7)包括固定架(70)以及升降架(71)，所述固定架(70)与机架(1)固定连接，所述固定架(70)上设有开槽(701)，所述开槽(701)的两侧各设有一个升降架(71)，所述升降架(71)的顶部设有若干滑杆一(72)，且其底部的两侧转动连接有滚轮一(73)，所述滑杆一(72)穿过固定架(70)并固定连接有挡块一(74)，所述固定架(70)与升降架(71)之间的滑杆一(72)上套设有弹簧一(75)，后侧的升降架(71)的底部等距设有犁铲(76)，前侧的升降架(71)的底部设有与犁铲(76)一一对应的覆土板(77)，所述覆土板(77)为一个钝角件，且其底部的中心处设有预留槽(771)。

5.根据权利要求1所述的一种育苗用自动化播种装置，其特征在于，所述播种装置(8)包括种子箱(80)，所述种子箱(80)设于开槽(701)的下方，所述种子箱(80)上设有滑杆二(81)，所述滑杆二(81)穿过固定架(70)并固定连接有挡块二(82)，所述固定架(70)与升降架(71)之间的滑杆一(72)上套设有弹簧二(83)，所述种子箱(80)两侧的底部还转动连接有滚轮二(84)，所述种子箱(80)内设有落料通道(801)，所述落料通道(801)的下方设于转筒(85)，所述转筒(85)与种子箱(80)转动连接，且其两端向外延伸穿过种子箱(80)并固定连接有摩擦轮(86)，所述转筒(85)的轴向设有若干与犁铲(76)一一对应的存料组件，所述存料组件由若干圆周等距排列的存料孔(851)组成，所述种子箱(80)的底部设有落料口(802)。

6.根据权利要求1所述的一种育苗用自动化播种装置，其特征在于，所述矩形槽(31)的前端的两侧各设有一个梯形块一(32)，且其后端的两侧各设有一个长条形的梯形块二(33)，所述梯形块一(32)以及梯形块二(33)均与滑板(3)固定连接，且与摩擦轮(86)错开设置。

7.根据权利要求1所述的一种育苗用自动化播种装置，其特征在于，所述输送带(9)的两侧还设有限制育苗盘(10)左右移动的限位板(91)。

技术总结
本发明公开了一种育苗用自动化播种装置，涉及农业机械领域，包括机架、营养土箱、滑板、驱动装置、支撑装置、轨迹架、开沟覆土装置、播种装置以及输送带，滑板与机架滑动连接，所述滑板的上方设有营养土箱，所述滑板上设有与营养土箱底口对应的矩形槽，所述支撑装置设有两个，分别位于矩形槽下方的两侧，两个支撑装置之间放置有育苗盘，滑板在移动过程中可以自动实现对育苗盘的填土、开沟以及播种装置，利用距离来控制转筒转动角度，从而实现在沟壑内等距播种的功能，随后进行覆土，满足了部分种子需要埋入土壤的生长需求；且本发明中大多结构都是采用从动方式来实现的，并不需要额外添加一些电气执行器，大幅缩短了设备成本以及维护成本。

技术研发人员：周师雨,杨俊芳,李文慧
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21