一种方便卸料的自走式打捆机的制作方法

本技术涉及农业秸秆打捆，具体涉及一种方便卸料的自走式打捆机。

背景技术：

1、科学技术不断发展，实现农业领域机械化生产，秸秆打捆机便是其中一种，秸秆打捆机用于打捆稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆及花生藤的秸秆，减轻了农民手动打捆秸秆的工作量，也大大提高秸秆打捆效率。

2、现有专利号2018202743680专利名称为一种玉米秸秆收获打捆机，其公开秸秆切割器切断的秸秆和秸秆传送带将秸秆送到秸秆揉搓机内，秸秆揉搓机对秸秆进行揉搓并将揉搓后的秸秆喷吐到秸秆压缩打捆机内将揉搓后进入压缩打捆机进行压缩打捆，后通过出料口抛向地面，其技术方案中对于打捆成型的秸秆，进行直接抛向地面，容易造成打捆成型的秸秆再次松散。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种方便卸料的自走式打捆机，减轻农民劳动强度同时，提升农作物生产率。

2、本实用新型所解决的技术问题为：

3、(1)上述装置在使用时，将打捆完成的秸秆顺着卸料组件缓慢卸载至地面，方便卸料。

4、(2)上述装置在工作时，能够根据打捆机连续打捆需要，无需全程人工跟踪，自走式完成连续长时间秸秆打捆作业。

5、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种方便卸料的自走式打捆机，包括用于打捆机组装成型的机体、用于对秸秆进行卸载的卸料组件和用于进行打捆机移动的履带组件；

6、所述机体的上表面一端设有操控室，所述机体的一面连接有输送架，所述输送架的一端连接有搂耙轮，所述机体的上表面中部连接有秸秆粉碎室和秸秆打捆室，所述机体的上表面另一端设有秸秆存储室，所述秸秆存储室的一面连接有卸料组件，所述履带组件转动连接于机体的下表面。

7、作为实用新型进一步的方案，所述输送架与秸秆粉碎室之间导通，所述输送架与秸秆粉碎室之间连接有传输机构。

8、作为实用新型进一步的方案，所述搂耙轮通过转动轴转动连接于输送架的一端，所述搂耙轮的侧面等间距连接有钢爪，多个所述钢爪末端设有倒钩，所述倒钩的表面装有力敏元件。

9、作为实用新型进一步的方案，所述力敏元件的尾端装载于倒钩内部，所述力敏元件的感触探头延伸出倒钩外表面。

10、作为实用新型进一步的方案，所述履带组件为倒梯形结构设置于机体的下表面，所述履带组件的外表面覆盖式设有齿轮。

11、作为实用新型进一步的方案，所述秸秆存储室的内部分为第一存储间和第二存储间，所述第一存储间的一侧开口，与第二存储间之间相导通，所述第二存储间的一端开有出料口，所述出料口与卸料组件之间在结构上相匹配。

12、作为实用新型进一步的方案，所述卸料组件分为s形卸料梯及载物槽，所述s形卸料梯两侧边沿处设有护栏，所述载物槽上表面的三面边沿处搭建有护板，所述载物槽的上表面中部等间距设有减速带，所述载物槽下表面设有滚轮。

13、本实用新型的有益效果：

14、(1)本装置实现农作物秸秆打捆成型，成品顺着卸料组件的s形卸料梯缓慢滑落至载物槽内，s形卸料梯实现成品缓慢滑落，实现打捆成型的秸秆不会松散，卸料安全方便；

15、(2)本装置在搂耙轮的每根钢爪上安装有力敏元件，搂耙轮转动打秸秆同时，力敏元件接触到秸秆产生感应信号，感应信号传输至操控室，操控室内部操控部件发出命令，操控履带组件继续前进，履带组件带动设备进行复杂路面前行，当前方没有秸秆，搂耙轮进行空打时，力敏元件感应到空打信号，空打信号传输至操控室，操控室发出相应警报提示，操控室负责人员对打捆机进行相应指令输出处理，上述技术方案实现该打捆机在进行秸秆打捆作业时，大部分时间无需人工操作，形成自走式对秸秆进行打捆作业；

技术特征：

1.一种方便卸料的自走式打捆机，其特征在于，包括用于打捆机组装成型的机体(1)、用于对秸秆进行卸载的卸料组件(6)和用于进行打捆机移动的履带组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种方便卸料的自走式打捆机，其特征在于，所述输送架(3)与秸秆粉碎室(7)之间导通，所述输送架(3)与秸秆粉碎室(7)之间连接有传输机构。

3.根据权利要求1所述的一种方便卸料的自走式打捆机，其特征在于，所述搂耙轮(4)通过转动轴(401)转动连接于输送架(3)的一端，所述搂耙轮(4)的侧面等间距连接有钢爪(402)，多个所述钢爪(402)末端设有倒钩(404)，所述倒钩(404)的表面装有力敏元件(403)。

4.根据权利要求3所述的一种方便卸料的自走式打捆机，其特征在于，所述力敏元件(403)的尾端装载于倒钩(404)内部，所述力敏元件(403)的感触探头延伸出倒钩(404)外表面。

5.根据权利要求1所述的一种方便卸料的自走式打捆机，其特征在于，所述履带组件(5)为倒梯形结构设置于机体(1)的下表面，所述履带组件(5)的外表面覆盖式设有齿轮(501)。

6.根据权利要求1所述的一种方便卸料的自走式打捆机，其特征在于，所述秸秆存储室(9)的内部分为第一存储间(901)和第二存储间(902)，所述第一存储间(901)的一侧开口，与第二存储间(902)之间相导通，所述第二存储间(902)的一端开有出料口(903)，所述出料口(903)与卸料组件(6)之间在结构上相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种方便卸料的自走式打捆机，其特征在于，所述卸料组件(6)分为s形卸料梯(601)及载物槽(603)，所述s形卸料梯(601)两侧边沿处设有护栏(602)，所述载物槽(603)上表面的三面边沿处搭建有护板(605)，所述载物槽(603)的上表面中部等间距设有减速带(604)，所述载物槽(603)下表面设有滚轮(606)。

技术总结
本技术涉及一种方便卸料的自走式打捆机，包括用于打捆机组装成型的机体、用于对秸秆进行卸载的卸料组件和用于进行打捆机移动的履带组件，所述机体的上表面一端设有操控室，所述机体的一面连接有输送架，所述输送架的一端连接有搂耙轮，装置实现农作物秸秆打捆成型后，成品顺着卸料组件的S形卸料梯缓慢滑落至载物槽内，S形卸料梯实现成品缓慢滑落，实现打捆成型的秸秆不会松散，卸料安全方便。

技术研发人员：塔拉,米强,蒋晓兵
受保护的技术使用者：呼伦贝尔市海征机械制造有限责任公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/3/21