一种便于松动土囊可调节的激光平地机的制作方法

本发明涉及激光平地机，尤其涉及一种便于松动土囊可调节的激光平地机。

背景技术：

1、农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成，激光发射器发出一定直径的基准圆平面（也可以提供基准坡度），装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制液压执行机构，液压机构按要求控制刮土铲上下动作，即可完成土地平整作业。

2、现有的激光平地机在对土壤进行平整时，多是采用刮土铲直接对土壤进行平整，在此过程中，通过刮土铲对土地内较高处的土壤进行平地时，是将土壤直接铲下，而铲下的土壤会变成较为松散的土壤，在移动至土地内低处时，此时刮土铲内的土壤则进入低处实现平整工作，而松散的土壤之间会存在较大的缝隙，为此后续降雨或浇水后，此时的土壤会紧实，致使平整后的土地还是会存在部分位置高低不平的情况，且土地的土壤内会存在小石块，而现有的激光平地机无法实现对土壤中的小石块进行筛选清理，导致平整后的土地内还是会留存小石块，进而影响农作物生长。

技术实现思路

1、为了克服上述背景技术中提出的缺点，本发明提供一种便于松动土囊可调节的激光平地机。

2、一种便于松动土囊可调节的激光平地机，包括平地机，所述平地机的内侧固接有承载板，所述平地机的侧壁滑动连接有固定架，所述固定架的顶部设置有用于接收信号的激光接收器，所述平地机的顶部一侧安装有与所述激光接收器电连接的控制箱，所述激光发射器设置在所述平地机的一侧，所述激光发射器与所述激光接收器配合将信号传递至所述控制箱，所述固定架上安装有用于控制所述平地机高度的调节机构，所述固定架上设置有用于松动土壤的翻地机构，所述翻地机构包括动力轴，所述动力轴上固接有周向等距分布的刀片。

3、可选地，所述调节机构包括摆动架，所述摆动架转动连接在所述固定架的侧壁，所述摆动架的下部转动连接有车轮，所述固定架的侧壁通过铰接座安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述摆动架铰接，所述固定架的顶部嵌有第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩端与所述平地机的顶部固接，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件的端部通过输送管连通，所述固定架上设置有用于所述车轮和所述平地机交错调节的动力件。

4、可选地，所述动力件包括安装于所述固定架顶部且用于储放介质的缸体，所述缸体的一侧壁与所述第一伸缩件之间通过第一输油管连通，所述缸体的另一侧壁与所述第二伸缩件之间通过第二输油管连通，所述缸体内密封滑动连接有活塞板，所述活塞板的侧壁固接有贯穿所述缸体侧壁的固定杆，所述固定架上安装有与所述固定杆连接的电动推杆，所述电动推杆与所述控制箱电连接。

5、可选地，所述第一伸缩件和第二伸缩件均由缸筒和活塞杆组合而成，所述第一输油管和第二输油管分别与所述第一伸缩件和第二伸缩件的缸筒下侧连通。

6、可选地，所述缸体的两壁厚度均由其中心点向外侧逐渐减少，便于抽取所述第一伸缩件和所述第二伸缩件内的介质，所述活塞板的厚度由其中心点向外侧逐渐减少，用于所述活塞板与所述缸体之间留有缝隙，便于介质的流动。

7、可选地，所述翻地机构包括固接于平地机另一侧壁的安装架，所述安装架的顶部设置有动力分配箱，所述安装架的顶部转动连接有传动轴，所述传动轴与所述动力分配箱的输出轴连接，所述安装架的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内设置有用于松动土壤的高度调节组件。

8、可选地，所述高度调节组件包括滑动连接于所述滑槽内的滑动板，所述动力轴转动连接于所述滑动板上，所述动力轴与所述传动轴之间通过链轮和链条传动，所述安装架的侧壁设置有用于调节链条张紧的张紧机构，所述滑动板的顶部固接有与所述安装架固接有的调节杆。

9、可选地，所述调节杆由所述固定部、活动部和定位螺栓组成，所述固定部与所述安装架固接，所述活动部与所述滑动板固接，所述螺栓与所述固定部为螺纹连接，用于对所述活动部定位。可选地，所述平地机的内侧固接有用于土壤筛选的过滤板，所述平地机上转动连接有位于所述承载板和所述过滤板之间的转动轴，所述转动轴与所述传动轴之间通过链轮和链条传动，所述转动轴上固接有等距分布的凸块，所述凸块与所述过滤板配合，用于过滤土壤中的石块。

10、本发明的有益效果为：

11、本发明通过动力轴转动带动刀片能够实现对土壤进行翻动使土壤松动，松动后的土壤被平地机向右移动经过滤板移入其内，此时动力轴将动力通过链轮和链条传递至转动轴使凸块转动，凸块转动对过滤板进行触碰使其震动对土壤进行筛选，将土壤中的小石块筛出，避免平整后的土地内留存有小石块，进而影响农作物生长，同时筛选后的土壤穿过过滤板向下掉落在承载板上，因过滤板的最低点低于所述承载板的最低点，为此能够实现平整后的土地处于同一高度的同时，且最上层的土壤为松动的土壤，为此能够避免松散土壤在紧实后，存在部分位置高低不平的情况。

技术特征：

1.一种便于松动土囊可调节的激光平地机，包括平地机（1），所述平地机（1）的内侧固接有承载板（2），所述平地机（1）的侧壁滑动连接有固定架（5），所述固定架（5）的顶部设置有用于接收信号的激光接收器（6），所述平地机（1）的顶部一侧安装有与所述激光接收器（6）电连接的控制箱（7），所述激光发射器（4）设置在所述平地机（1）的一侧，所述激光发射器（4）与所述激光接收器（6）配合将信号传递至所述控制箱（7），其特征是：所述固定架（5）上安装有用于控制所述平地机（1）高度的调节机构，所述固定架（5）上设置有用于松动土壤的翻地机构，所述翻地机构包括动力轴（26），所述动力轴（26）上固接有周向等距分布的刀片（27）。

2.根据权利要求1所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述调节机构包括摆动架（9），所述摆动架（9）转动连接在所述固定架（5）的侧壁，所述摆动架（9）的下部转动连接有车轮（10），所述固定架（5）的侧壁通过铰接座安装有第一伸缩件（11），所述第一伸缩件（11）的伸缩端与所述摆动架（9）铰接，所述固定架（5）的顶部嵌有第二伸缩件（12），所述第二伸缩件（12）的伸缩端与所述平地机（1）的顶部固接，所述第二伸缩件（12）与所述第一伸缩件（11）的端部通过输送管（13）连通，所述固定架（5）上设置有用于所述车轮（10）和所述平地机（1）交错调节的动力件。

3.根据权利要求2所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述动力件包括安装于所述固定架（5）顶部且用于储放介质的缸体（14），所述缸体（14）的一侧壁与所述第一伸缩件（11）之间通过第一输油管（15）连通，所述缸体（14）的另一侧壁与所述第二伸缩件（12）之间通过第二输油管（16）连通，所述缸体（14）内密封滑动连接有活塞板（17），所述活塞板（17）的侧壁固接有贯穿所述缸体（14）侧壁的固定杆（18），所述固定架（5）上安装有与所述固定杆（18）连接的电动推杆（19），所述电动推杆（19）与所述控制箱（7）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述第一伸缩件（11）和第二伸缩件（12）均由缸筒和活塞杆组合而成，所述第一输油管（15）和第二输油管（16）分别与所述第一伸缩件（11）和第二伸缩件（12）的缸筒下侧连通。

5.根据权利要求3所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述缸体（14）的两壁厚度均由其中心点向外侧逐渐减少，便于抽取所述第一伸缩件（11）和所述第二伸缩件（12）内的介质。

6.根据权利要求3所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述活塞板（17）的厚度由其中心点向外侧逐渐减少，用于所述活塞板（17）与所述缸体（14）之间留有缝隙，便于介质的流动。

7.根据权利要求1所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述翻地机构包括固接于平地机（1）另一侧壁的安装架（20），所述安装架（20）的顶部设置有动力分配箱（21），所述安装架（20）的顶部转动连接有传动轴（22），所述传动轴（22）与所述动力分配箱（21）的输出轴连接，所述安装架（20）的侧壁开设有滑槽（23），所述滑槽（23）内设置有用于松动土壤的高度调节组件。

8.根据权利要求6所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述高度调节组件包括滑动连接于所述滑槽（23）内的滑动板（24），所述滑动板（24）的顶部固接有与所述安装架（20）固接有的调节杆（25），所述动力轴（26）转动连接于所述滑动板（24）上，所述动力轴（26）与所述传动轴（22）之间通过链轮和链条传动，所述安装架（20）的侧壁设置有用于调节链条张紧的张紧机构（28）。

9.根据权利要求8所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，所述调节杆（25）由固定部、活动部和定位螺栓组成，所述固定部与所述安装架（20）固接，所述活动部与所述滑动板（24）固接，所述螺栓与所述固定部为螺纹连接，用于对所述活动部定位。

10.根据权利要求7所述的一种便于松动土囊可调节的激光平地机，其特征是：所述平地机（1）的内侧固接有用于土壤筛选的过滤板（3），所述平地机（1）上转动连接有位于所述承载板（2）和所述过滤板（3）之间的转动轴（29），所述转动轴（29）与所述传动轴（22）之间通过链轮和链条传动，所述转动轴（29）上固接有等距分布的凸块（30），所述凸块（30）与所述过滤板（3）配合，用于过滤土壤中的石块。

技术总结
本发明涉及激光平地机技术领域，尤其涉及一种便于松动土囊可调节的激光平地机，包括平地机，所述平地机的内侧固接有承载板，所述平地机的侧壁滑动连接有固定架，所述固定架的顶部设置有用于接收信号的激光接收器，所述固定架的顶部一侧安装有与所述激光接收器电连接的控制箱。本发明通过平地机向右移动将松动的土壤经过滤板移入其内，此时动力轴将动力通过链轮和链条传递至转动轴使凸块转动触碰过滤板进行震动，对土壤进行筛选，避免平整后的土地内留存有小石块，进而影响农作物生长，筛选后的土壤经承载板掉落在地面上，使最上侧的土壤均为松散状态，避免雨水或浇水过后土壤紧实，致使土地中存在部分位置高低不平的情况。

技术研发人员：彭磊,马飞,吴冬,吴文明,李青山,李冬
受保护的技术使用者：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21