一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置的制作方法

本技术涉及穿刺设备，具体涉及一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置。

背景技术：

1、目前依赖于人工完成穿刺过程，存在的问题是若穿刺皮下较深位置时，穿刺准确性完全依赖于医护人员的经验，而且人工操作速度慢、穿刺成功率不高，肥胖、老人和儿童等特殊人群人工操作找准穿刺位置更是非常困难。现有技术中超声探头辅助穿刺支架，虽然有探头准确探测皮下组织，但是都是医护人员手动穿刺，而且超声探头辅助支架只是起到简单导航作用，无法精准穿刺。自动穿刺机器中，利用红外成像原理，利用工业相机拍摄皮肤表面，定位要穿刺的位置进行穿刺，但是只能对皮肤表面进行拍摄，无法针对皮下组织成像显示，降低了自动穿刺机器的人群适应性。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置。

2、本实用新型采用下述的技术方案：

3、一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，包括：角度机构、穿刺机构、定位部、夹持部和控制部；所述角度机构背面与定位部平行连接；角度机构与穿刺机构活动连接；穿刺机构连接夹持部；控制部连接角度机构和穿刺机构；所述角度机构用于调整穿刺针到达指定角度；所述穿刺机构用于调节穿刺针进针行程；所述定位部用于定位穿刺；所述夹持部用于夹持穿刺针；所述控制部用于控制角度机构与穿刺机构。

4、优选的，所述角度机构包括第一驱动部、第一轨道部，第一连杆部和第一基板；第一基板上设置第一驱动部和第一轨道部；第一驱动部和第一轨道部之间相互平行；第一驱动部连接第一轨道部；第一轨道部连接第一连杆部。

5、优选的，所述第一驱动部包括第一电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，第一电机连接第一丝杆；第一丝杆上设置第一丝杆螺母。

6、优选的，所述第一轨道部包括第一导轨和沿导轨滑行的第一滑块。

7、优选的，所述第一连杆部包括连接座、轴承和连杆，所述连接座连接连杆，连杆连接第一轴承。

8、优选的，所述穿刺机构包括第二驱动部、第二轨道部、第二连杆部和第二基板；所述第二基板固定连接第二驱动部、第二轨道部和第二连杆部；第二驱动部、第二轨道部和第二连杆部三者相互平行；

9、第二驱动部包括第二电机、第二丝杆、第二丝杆螺母；第二电机连接第二丝杆，第二丝杆上设置第二丝杆螺母；

10、第二轨道部包括第二导轨和沿第二导轨滑行的第二滑块；

11、所述第二连杆部一端通过第二轴承连接第一连杆部，另一端通过第三轴承与第一基板伸出的杆臂成一定角度连接，第一基板伸出的杆臂与穿刺机构上伸出的连接臂成一定角度连接，此角度是穿刺初始角度。

12、优选的，所述第二驱动部连接第二轨道部，第二轨道部连接夹持部。

13、优选的，所述定位部包括超声探头，超声探头外部设置固定外壳。

14、优选的，所述夹持部包括第二连接座以及固定在第二连接座上的夹爪。

15、优选的，所述第二连接座连接第二轨道部。

16、本实用新型的有益效果是：

17、本装置可以实现精准穿刺，根据不同的穿刺深度确定穿刺角度，控制电机运动，运动精度高，提升采血机器的稳定性，并且本装置是利用超声探头来成像，成像精度高。

技术特征：

1.一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，包括：角度机构(100)、穿刺机构(200)、定位部(300)、夹持部(400)和控制部(500)；所述角度机构(100)背面与定位部(300)平行连接；角度机构(100)与穿刺机构(200)活动连接；穿刺机构(200)连接夹持部(400)；控制部连接角度机构(100)和穿刺机构(200)；

2.根据权利要求1所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述角度机构(100)包括第一驱动部(110)、第一轨道部(120)，第一连杆部(130)和第一基板(140)；第一基板(140)上设置第一驱动部(110)和第一轨道部(120)；第一驱动部(110)和第一轨道部(120)之间相互平行；第一驱动部(110)连接第一轨道部(120)；第一轨道部(120)连接第一连杆部(130)。

3.根据权利要求2所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第一驱动部(110)包括第一电机(111)、第一丝杆(112)和第一丝杆螺母(113)，第一电机(111)连接第一丝杆(112)；第一丝杆(112)上设置第一丝杆螺母(113)。

4.根据权利要求2所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第一轨道部(120)包括第一导轨(122)和沿导轨滑行的第一滑块(121)。

5.根据权利要求2所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第一连杆部包括第一连接座(131)、第一轴承(132)和连杆(133)，所述第一连接座(131)连接连杆(133)，连杆(133)连接第一轴承(132)。

6.根据权利要求5所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述穿刺机构(200)包括第二驱动部(210)、第二轨道部(220)、第二连杆部(230)和第二基板(240)；所述第二基板(240)固定连接第二驱动部(210)、第二轨道部(220)和第二连杆部(230)；第二驱动部(210)、第二轨道部(220)和第二连杆部(230)三者相互平行；

7.根据权利要求6所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第二驱动部(210)连接第二轨道部(220)，第二轨道部(220)连接夹持部(400)。

8.根据权利要求1所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述定位部(300)包括超声探头(310)，超声探头(310)外部设置固定外壳(320)。

9.根据权利要求7所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述夹持部(400)包括第二连接座(420)以及固定在第二连接座(420)上的夹爪(410)。

10.根据权利要求9所述一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，其特征在于，所述第二连接座(420)连接第二轨道部(220)。

技术总结
本技术公开了一种用于人体浅表组织的精准穿刺装置，包括：角度机构、穿刺机构、定位部、夹持部和控制部；所述角度机构背面与定位部平行连接；角度机构与穿刺机构活动连接；穿刺机构连接夹持部；控制部连接角度机构和穿刺机构；所述角度机构用于调整穿刺针到达指定角度；所述穿刺机构用于调节穿刺针进针行程；所述定位部用于定位穿刺；所述夹持部用于夹持穿刺针；所述控制部用于控制角度机构与穿刺机构。本装置可以实现精准穿刺，根据不同的穿刺深度确定穿刺角度，控制电机运动，运动精度高，提升采血机器的稳定性，并且本装置是利用超声探头来成像，成像精度高。

技术研发人员：胥海艳,刘子忠,曲恒军,王崇宝
受保护的技术使用者：浙江迈纳士智能诊断科技有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/3/21