一种预清扫划线设备

本发明属于道路划线辅助器械领域，具体涉及一种预清扫划线设备。

背景技术：

1、划线机，顾名思义，是一种用于在各种表面上划线的设备。它主要用于道路、停车场、体育场馆、仓库、工厂等地方进行标线作业。划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入；随着国家经济建设的蓬勃发展，高速公路在交通运输中的重要性已逐渐显示出来，高速公路的修建量逐年增加，在公路施工过程中，在公路上划线是必不可少的施工工序，也是很重要的环节。

2、传统的划线机通常依赖于人工操作或简单的机械导向来进行划线操作，容易操作不当从而影响划线的准确性和效率。许多现有的划线机并不包括清扫或吸尘功能，这意味着划线前需要对地面单独进行清扫，如果是在施工路面或者碎石数量多的地方，那还需要耗费大量精力在划线之前进行清扫。一些划线机往往只能装载和喷涂一种涂料，喷涂效果单一。而且一些装有多种涂料的划线机使用的是同一喷管，如果两种不同的涂料在喷管中没有完全清除，就容易导致涂料混合，这种混合可能会导致颜色不准确或不一致。

3、因此，本发明提供了一种预清扫划线设备。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明设计了一种预清扫划线设备，以解决上述背景技术中所存在的问题。

2、为了达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种预清扫划线设备，包括移动机构、清料机构和划线机构。

3、进一步的，所述移动机构包括移动车架、设置在移动车架上的动力系统、控制系统和定位系统；所述清料机构包括设置在移动车架前端的清扫机构和传输机构、设置在移动车架上的吸尘机构；所述划线机构包括固定设置在移动机构上的涂料箱、设置在涂料箱底端的多个抽液泵、连接在抽液泵一端的喷料机构。

4、进一步的，所述控制系统包括设置在移动车架上的控制台，所述控制台上设有控制面板，所述控制面板内设有警报器、中央处理器、图像识别模块和定位模块，所述中央处理器与警报器、图像识别模块和定位模块电性连接。

5、进一步的，所述移动车架上端后方设有推杆，所述移动车架后端设有加热装置。

6、进一步的，所述定位系统包括设置在移动车架底端前方的图像识别装置和设置在移动车架上的激光雷达装置。

7、进一步的，所述清扫机构包括固定在移动车架前端的清扫箱，所述清扫箱内部转动安装清扫滚刷，所述清扫滚刷上交错分布着毛刷和铁刷，所述清扫滚刷一端与清扫箱外端设置的第一电机转动连接，所述清扫滚刷后方设有传输装置。

8、进一步的，所述传输装置包括两个传动挡板，两所述传动挡板的下端与传动杆两端转动连接，两所述传动挡板的上端与从动杆两端转动连接，两所述传动挡板之间转动安装若干支撑杆，两所述传动挡板的拐角内侧均转动安装导向滚筒，所述传动杆两端转动安装在清扫箱内部两侧，所述传动杆一端与清扫箱外端设置的第二电机转动连接，所述从动杆两端转动安装在废料箱的进料口两侧，所述废料箱侧方转动安装废料箱门，且废料箱前方转动安装翻盖，所述传动杆和从动杆之间设有传送带，所述传送带上倾斜设置若干运料板。

9、进一步的，所述吸尘机构包括设置在移动车架上的吸尘箱，所述吸尘箱上方设有通风孔，所述吸尘箱一侧转动安装吸尘箱门，所述吸尘箱内部上方固定安装风机，所述吸尘箱内部下方设有集尘袋，且所述集尘袋袋口与连接管拆卸连接，所述连接管与移动车架下方的吸尘板固定连接。

10、进一步的，所述涂料箱内设有多个料仓，多个所述料仓底部均设有抽液泵，所述抽液泵与喷料机构的固定连接；所述喷料机构包括与抽液泵固定连接并穿过移动车架的喷料管，所述喷料管端口处固定连接喷头，所述喷料管上设有电磁阀。

11、进一步的，所述中央处理器与动力系统、加热装置、图像识别装置、激光雷达装置、第一电机、第二电机、风机、抽液泵和电磁阀之间电性连接。

12、本发明的有益效果是：

13、1、本发明包含了一个先进的控制系统，通过控制系统的自动控制功能简化了设备的操作流程，并且通过图像识别和激光雷达装置实现了高度准确的自动定位，大大提高了划线的准确性和一致性；

14、2、本发明集成了清扫和吸尘功能，吸尘机构和清扫机构共同工作，确保地面被彻底清理，确保划线前地面是清洁的，从而提高了涂料的附着力和划线的持久性；

15、3、本发明的涂料箱内设有多个料仓，能够存储和选择性地使用多种颜色涂料，满足不同的划线需求，实现多种涂料的独立喷射，为不同的划线需求提供了极大的便捷性；

16、4、清扫滚刷结合了毛刷和铁刷，使得设备能够同时处理不同的地面污染，毛刷可以有效地清扫灰尘和轻质杂物，而铁刷则可以清理地面上如小石块之类的硬质杂物，传送带上倾斜设置若干运料板可以防止杂物从传送带上掉落，从而提高传输效率。

技术特征：

1.一种预清扫划线设备，包括移动机构(1)、清料机构(2)和划线机构(3)，其特征在于：所述移动机构(1)包括移动车架(11)、设置在移动车架(11)上的动力系统(12)、控制系统(13)和定位系统(14)；所述清料机构(2)包括设置在移动车架(11)前端的清扫机构(21)和传输机构(22)、设置在移动车架(11)上的吸尘机构(23)；所述划线机构(3)包括固定设置在移动机构(1)上的涂料箱(31)、设置在涂料箱(31)底端的多个抽液泵(32)、连接在抽液泵(32)一端的喷料机构(33)。

2.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述控制系统(13)包括设置在移动车架(11)上的控制台(131)，所述控制台(131)上设有控制面板(132)，所述控制面板(132)内设有警报器(133)、中央处理器(134)、图像识别模块(135)和定位模块(136)，所述中央处理器(134)与警报器(133)、图像识别模块(135)和定位模块(136)电性连接。

3.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述移动车架(11)后端设有加热装置(15)。

4.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述定位系统(14)包括设置在移动车架(11)底端前方的图像识别装置(141)和设置在移动车架(11)上的激光雷达装置(142)。

5.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述清扫机构(21)包括固定在移动车架(11)前端的清扫箱(211)，所述清扫箱(211)内部转动安装清扫滚刷(212)，所述清扫滚刷(212)上交错分布着毛刷(2121)和铁刷(2122)，所述清扫滚刷(212)一端与清扫箱(211)外端设置的第一电机(213)转动连接，所述清扫滚刷(212)后方设有传输装置(22)。

6.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述传输装置(22)包括两个传动挡板(221)，两所述传动挡板(221)的下端与传动杆(222)两端转动连接，两所述传动挡板(221)的上端与从动杆(223)两端转动连接，两所述传动挡板(221)之间转动安装若干支撑杆(224)，两所述传动挡板(221)的拐角内侧均转动安装导向滚筒(225)，所述传动杆(222)两端转动安装在清扫箱(211)内部两侧，所述传动杆(222)一端与清扫箱(211)外端设置的第二电机(226)转动连接，所述从动杆(223)两端转动安装在废料箱(227)的进料口(2271)两侧，所述废料箱(227)侧方转动安装废料箱门(2272)，且废料箱(227)前方转动安装翻盖(2273)，所述传动杆(222)和从动杆(223)之间设有传送带(228)，所述传送带(228)上倾斜设置若干运料板(229)。

7.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述吸尘机构(23)包括设置在移动车架(11)上的吸尘箱(231)，所述吸尘箱(231)上方设有通风孔(232)，所述吸尘箱(231)一侧转动安装吸尘箱门(2311)，所述吸尘箱(231)内部上方固定安装风机(233)，所述吸尘箱(231)内部下方设有集尘袋(234)，且所述集尘袋(234)袋口与连接管(235)拆卸连接，所述连接管(235)与移动车架(11)下方的吸尘板(236)固定连接。

8.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述涂料箱(31)内设有多个料仓(311)，多个所述料仓(311)底部均设有抽液泵(32)，所述抽液泵(32)与喷料机构(33)的固定连接；所述喷料机构(33)包括与抽液泵(32)固定连接并穿过移动车架(11)的喷料管(331)，所述喷料管(331)端口处固定连接喷头(332)，所述喷料管(331)上设有电磁阀(333)。

9.根据权利要求1所述一种预清扫划线设备，其特征在于，所述中央处理器(134)与动力系统(12)、加热装置(16)、图像识别装置(141)、激光雷达装置(142)、第一电机(213)、第二电机(226)、风机(233)、抽液泵(32)和电磁阀(333)之间电性连接。

技术总结
本发明公开了一种预清扫划线设备，包括移动机构、清料机构和划线机构，移动机构包括移动车架、设置在移动车架上的动力系统、控制系统和定位系统，清料机构包括设置在移动车架前端的清扫机构和传输机构、设置在移动车架上的吸尘机构，划线机构包括固定设置在移动机构上的涂料箱、设置在涂料箱底端的多个抽液泵、连接在抽液泵一端的喷料机构，清扫箱内部转动安装清扫滚刷，清扫滚刷上交错分布着毛刷和铁刷，本发明简化了设备的操作流程，并且通过图像识别和激光雷达装置实现了高精度的自动定位，吸尘机构和清扫机构共同工作确保地面被彻底清理，涂料箱内设有多个料仓能够实现多种涂料的独立喷射，毛刷和铁刷的结合使得设备能够处理不同的杂物。

技术研发人员：储星,金鑫,江倩,蔡莉,苗圣法,武丽雯
受保护的技术使用者：云南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21