一种打磨片更换装置及生产线的制作方法

本申请涉及研磨，尤其涉及一种打磨片更换装置及生产线。

背景技术：

1、在研磨工序中，通常使用带有研磨工具的机械手对待加工的工件进行研磨。研磨工具每研磨一定数量的工件就需要更换新的打磨片。目前，现有的打磨片更换装置更换打磨片时，经常会出现打磨片粘贴后的牢固性较低、打磨片粘贴不到位、旧打磨片清除不干净等问题，从而严重影响研磨工序的稳定运行。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的不足，本申请提供一种打磨片更换装置及生产线。

2、本申请提供如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种打磨片更换装置，包括：

4、机械手，活动端连接有研磨件，所述研磨件上设有打磨片粘附面；

5、打磨片粘贴机构；

6、打磨片固定台，具有与所述打磨片粘附面对应的打磨片抵持面；

7、打磨片清除机构；

8、及打磨片检测机构，具有感应所述打磨片粘附面的感应区域，并与所述机械手的控制单元电连接。

9、在一种可能的实施方式中，所述打磨片粘贴机构包括升降台、第一驱动件、导向件及限位件；所述升降台的一侧与所述第一驱动件的驱动端固定连接，另一侧设有打磨片承载面；所述导向件环绕地设于所述打磨片承载面的周围；所述限位件固定于所述导向件远离所述升降台的一端；所述限位件上开设有与所述打磨片粘附面对应的开孔。

10、在一种可能的实施方式中，所述打磨片粘贴机构还包括第一固定件，所述限位件上开设有连接槽；所述第一固定件穿过所述连接槽与所述导向件连接，且所述第一固定件可移动地设于所述连接槽内。

11、在一种可能的实施方式中，所述限位件上开设有多条所述连接槽，多条所述连接槽绕所述限位件的周向设置，且每条所述连接槽均沿所述限位件的径向方向延伸，并与所述开孔连通。

12、在一种可能的实施方式中，所述打磨片清除机构包括第二驱动件和成对设置的夹持件；所述第二驱动件的驱动端与至少一个所述夹持件连接；两个所述夹持件相对的一侧均设有打磨片夹持面。

13、在一种可能的实施方式中，所述打磨片清除机构还包括安装台，所述第二驱动件设于所述安装台上；所述安装台上开设有回收槽，且所述回收槽位于两个所述夹持件之间。

14、在一种可能的实施方式中，所述打磨片夹持面上设有锯齿。

15、在一种可能的实施方式中，所述打磨片更换装置还包括连接件；所述连接件转动地设于所述机械手的活动端；所述连接件与至少一个所述研磨件连接。

16、在一种可能的实施方式中，所述打磨片检测机构为激光传感器。

17、第二方面，本申请还提供了一种生产线，包括上述打磨片更换装置。

18、相比现有技术，本申请的有益效果：

19、本申请提供的打磨片更换装置，通过机械手的活动端能够带动研磨件上的打磨片粘附面在不同工位之间移动。打磨片粘贴机构能够向打磨片粘附面上粘贴打磨片。粘贴打磨片后，机械手能够带动打磨片粘附面挤压打磨片固定台上的打磨片抵持面，以提高打磨片粘贴的牢固性。机械手通过带动打磨片粘附面移动至打磨片检测机构的感应区域，打磨片检测机构能够检测打磨片粘附面上的打磨片是否清除干净，或打磨片是否粘贴到位，并将测得的数据通过电信号传递至机械手的控制单元，以便控制单元控制机械手的活动端移动至不同的工位。当打磨片粘附面上的打磨片清除干净时，机械手带动打磨片粘附面移动至打磨片粘贴机构重新粘贴打磨片；当打磨片粘附面上的打磨片没有清除干净，或打磨片粘贴不到位时，机械手带动打磨片粘附面移动至打磨片清除机构重新清除打磨片。本申请的打磨片更换装置在自动更换打磨片时，不仅能够提高新打磨片粘贴的牢固性，还能够检测新打磨片是否粘贴到位，以及旧打磨片是否清除干净，从而保证研磨工序的稳定运行。

20、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种打磨片更换装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述打磨片粘贴机构包括升降台、第一驱动件、导向件及限位件；所述升降台的一侧与所述第一驱动件的驱动端固定连接，另一侧设有打磨片承载面；所述导向件环绕地设于所述打磨片承载面的周围；所述限位件固定于所述导向件远离所述升降台的一端；所述限位件上开设有与所述打磨片粘附面对应的开孔。

3.根据权利要求2所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述打磨片粘贴机构还包括第一固定件，所述限位件上开设有连接槽；所述第一固定件穿过所述连接槽与所述导向件连接，且所述第一固定件可移动地设于所述连接槽内。

4.根据权利要求3所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述限位件上开设有多条所述连接槽，多条所述连接槽绕所述限位件的周向设置，且每条所述连接槽均沿所述限位件的径向方向延伸，并与所述开孔连通。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述打磨片清除机构包括第二驱动件和成对设置的夹持件；所述第二驱动件的驱动端与至少一个所述夹持件连接；两个所述夹持件相对的一侧均设有打磨片夹持面。

6.根据权利要求5所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述打磨片清除机构还包括安装台，所述第二驱动件设于所述安装台上；所述安装台上开设有回收槽，且所述回收槽位于两个所述夹持件之间。

7.根据权利要求6所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述打磨片夹持面上设有锯齿。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述打磨片更换装置还包括连接件；所述连接件转动地设于所述机械手的活动端；所述连接件与至少一个所述研磨件连接。

9.根据权利要求1所述的打磨片更换装置，其特征在于，所述打磨片检测机构为激光传感器。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的打磨片更换装置。

技术总结
本申请提供了一种打磨片更换装置及生产线，涉及研磨技术领域。打磨片更换装置包括机械手、打磨片粘贴机构、打磨片固定台、打磨片清除机构及打磨片检测机构；机械手的活动端连接有研磨件，研磨件上设有打磨片粘附面；打磨片固定台具有与打磨片粘附面对应的打磨片抵持面；打磨片检测机构具有感应打磨片粘附面的感应区域，并与机械手的控制单元电连接。生产线包括打磨片更换装置。本申请的打磨片更换装置在自动更换打磨片时，不仅能够提高新打磨片粘贴的牢固性，还能够检测新的打磨片是否粘贴到位，以及旧打磨片是否清除干净，从而保证研磨工序的稳定运行。

技术研发人员：秦岭,王贺贺
受保护的技术使用者：蓝思精密（泰州）有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/3/17