用于确定轮胎和地面之间的界面状况的方法，特别用于确定打滑现象的开始与流程

本发明涉及用于机动车辆的诊断方法和系统。具体地，本发明是参考机动车辆行驶时轮胎和地面之间的界面状况的诊断而开发的。

背景技术：

1、已知用于确定机动车辆中轮胎和地面之间的界面状况的多种方法和系统，其中大多数取决于用于车辆驱动和/或稳定性的控制系统的操作，或者取决于自动或半自动驾驶系统。

2、然而，从这种方法和这种系统的实施方式中得到的复杂信息在确定和对比某些现象(诸如打滑)方面收效甚微，这些现象源于轮胎和地面之间的特定界面状况。换言之，在目前的情况下，借助于已知的方法不能得到任何对确定或对比这样的事件有用的信息。

3、这个缺点甚至可能损害最先进的防打滑系统的有效性(在这方面，申请人持有多个国家专利申请，诸如例如102021000011108、102021000011111、102021000011117或102014902296915)，因为不可能以这样的方式控制防打滑系统以获得对车辆必须处理的打滑状况的特定且最终更有效的干预，也不可能在车辆所遇到的状况表明发生打滑事件的可能性很大时使防打滑系统做好准备进行干预。

4、另一方面，已知的方法和系统不能够在不求助于通常不存在于车辆上并且由于成本原因难以实施的另外的传感器或设备的情况下，以控制防打滑系统为目的来诊断轮胎和地面之间的界面状况。

5、发明目的

6、本发明的目的是解决前面提到的技术问题。具体地，本发明的目的是提供一种用于确定轮胎和地面之间的界面状况的方法，该方法使得能够管理防打滑系统的操作，而不需要求助于除了通常存在于机动车辆上的那些传感器或设备之外的其他传感器或设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是通过具有以下权利要求中阐述的特征的方法来实现的，这些权利要求形成在此参考本发明提供的技术公开的组成部分。

技术特征：

1.一种用于确定机动车辆中轮胎和地面之间的界面状况的方法，特别用于确定打滑现象的开始，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述附加阻力(fd，pwtmdl_drag_level)包括：

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

6.根据权利要求5所述的方法，包括在以下情况下指示打滑现象发生的状况：

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括在以下情况下指示在松散地面上行进的状况，特别是在泥土或砾石上：

8.根据权利要求5所述的方法，进一步包括在以下情况下发出在结冰地面上行进的状况的信号：

9.根据权利要求5所述的方法，进一步包括在以下情况下发出在被雪覆盖的地面上行进的状况的信号：

10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括激活所述车辆上的车载防打滑系统的干预。

技术总结
描述了一种用于确定机动车辆中轮胎和地面之间的界面状况的方法，特别用于确定打滑现象的开始，包括：‑确定车辆的参考纵向加速度(a
技术研发人员：乔瓦尼·布兰迪娜,毛罗·皮耶拉利尼,斯特凡诺·卡塞里尼,达维德·法西奥
受保护的技术使用者：易雨股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12