本技术涉及制动系统,尤其涉及一种压力控制装置及制动控制系统。
背景技术:
1、目前,机电液集成制动控制系统的压力控制单元,均为电机和滚珠丝杠的结构,电机驱动滚珠丝杠的丝杠旋转,以驱动丝母沿直线运动,丝母连接活塞,丝母推动活塞建压并实现压力的精准控制。但是,一方面,滚珠丝杠的滚珠能够承受的输入转速较小,导致响应时间较长,且滚珠丝杠振动和噪音较大;另一方面,电机设置于丝杠的端部,导致增加了压力控制单元的沿丝杠轴向方向长度,不利于空间布局。
2、再者,在专利cn104870278b中,活塞气缸单元与车辆制动系统为一体设计的结构,导致整体体积较大,不利于机舱内空间的应用。
3、基于此,亟需一种压力控制装置及制动控制系统,以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、根据本发明的一个方面,本实用新型的目的在于提供一种压力控制装置及制动控制系统,压力控制装置可以获得更短的响应时间,获得更小的振动和噪音。
2、为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一方面,提供一种压力控制装置,用于控制主制动缸体的内部压力,所述压力控制装置包括壳体,所述壳体设置有安装腔和缸体部,所述缸体部内设置有制动液,所述缸体部连接于所述安装腔的端部,且所述缸体部通过管路连接于所述主制动缸体;所述压力控制装置还包括:
4、滚柱丝杠组件,设置于所述安装腔内,所述滚柱丝杠组件包括丝杠、丝母和螺纹滚柱,所述丝母套设于所述丝杠且所述丝杠和所述丝母之间设置有所述螺纹滚柱;所述丝母可转动安装于所述安装腔内;
5、驱动件,设置于所述丝母一侧,且传动连接于所述丝母,所述丝母转动时,驱动所述丝杠沿轴线方向移动;
6、活塞,可滑动安装于所述缸体部内,且所述活塞设置于所述丝杠的端部。
7、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述驱动件为电机,所述电机的电机轴上安装有齿轮,所述齿轮与所述丝母啮合连接。
8、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述丝母沿轴向的中间位置与所述齿轮啮合连接。
9、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述丝母的外壁和所述齿轮的外壁均设置有直齿,所述齿轮与所述丝母通过所述直齿啮合连接。
10、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述活塞与所述缸体部的侧壁之间设置有皮碗。
11、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述丝母的两端与所述安装腔的内壁之间分别设置有轴承。
12、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述缸体部背离所述壳体一端设置有第一油口,所述第一油口连通所述主制动缸体,所述活塞能够将所述制动液输送至所述主制动缸体内,或所述活塞能够将所述制动液从所述主制动缸体内抽出。
13、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述主制动缸体与所述第一油口之间设置有伺服缸隔离阀;
14、所述缸体部上设置有第二油口,所述第二油口连通所述主制动缸体的油壶,所述第二油口与所述油壶之间设置有单向阀,所述油壶内的制动液能够经所述第二油口输送至所述缸体部内,以调节所述主制动缸体的制动力。
15、作为一种压力控制装置的优选技术方案,所述缸体部靠近所述壳体一端的侧壁设置有第三油口,所述第三油口连接于所述主制动缸体的油壶,所述油壶内的制动液能够经所述第三油口输送至所述缸体部内,以补给所述缸体部内的制动液。
16、另一方面,提供一种制动控制系统,包括主制动缸体和以上任一项所述的压力控制装置,所述压力控制装置的缸体部通过管路连接于所述主制动缸体。
17、本实用新型的有益效果为:
18、本实用新型提供一种压力控制装置及制动控制系统,其中,丝母套设于丝杠,驱动件设置于丝母的一侧,因此,能够减小压力控制装置沿丝杠轴向方向的尺寸,利于压力控制装置内部的空间布局。工作时,驱动件驱动滚柱丝杠组件的丝母相对壳体转动,丝母通过螺纹滚柱带动丝杠沿轴线方向移动,丝杠驱动活塞在缸体部内移动,活塞能够将制动液输送至主制动缸体内,或活塞能够将制动液从主制动缸体内抽出,进而实现了主制动缸体进行制动或解除制动。
19、滚柱丝杠组件相对于现有技术中的滚珠丝杠结构,在同样体积的情况下,螺纹滚柱与丝杠之间有更大的接触面积,因此承载力平均分散在更大的表面,减小了摩擦力并延长了使用寿命。滚珠丝杠的滚珠在辊道相互运动方向不同,而螺纹滚柱是同步运行在丝杠上,因此滚柱丝杠能够承受更高的输入转速,以获得更大的直线速度,对制动系统而言,可以获得更短的响应时间。另外,滚珠丝杠内的滚珠在辊道内需要在某个方向切换,螺纹滚柱与丝杠作同步圆周运动,从而获得更小的振动和噪音。
20、再者,压力控制装置的缸体部通过管路连接于主制动缸体,因此,压力控制装置和主制动缸体可以为分体结构,利于制动控制系统内空间的布局,降低设计难度。
1.一种压力控制装置,用于控制主制动缸体(20)的内部压力,所述压力控制装置包括壳体(1),所述壳体(1)设置有安装腔(11)和缸体部(12),所述缸体部(12)内设置有制动液,所述缸体部(12)连接于所述安装腔(11)的端部,且所述缸体部(12)通过管路连接于所述主制动缸体(20);其特征在于,所述压力控制装置还包括:
2.根据权利要求1所述的压力控制装置,其特征在于,所述驱动件(3)为电机,所述电机的电机轴(31)上安装有齿轮(32),所述齿轮(32)与所述丝母(22)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的压力控制装置,其特征在于,所述丝母(22)沿轴向的中间位置与所述齿轮(32)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的压力控制装置,其特征在于,所述丝母(22)的外壁和所述齿轮(32)的外壁均设置有直齿,所述齿轮(32)与所述丝母(22)通过所述直齿啮合连接。
5.根据权利要求1所述的压力控制装置,其特征在于,所述活塞(4)与所述缸体部(12)的侧壁之间设置有皮碗(6)。
6.根据权利要求1所述的压力控制装置,其特征在于,所述丝母(22)的两端与所述安装腔(11)的内壁之间分别设置有轴承(5)。
7.根据权利要求1所述的压力控制装置,其特征在于,所述缸体部(12)背离所述壳体(1)一端设置有第一油口(13),所述第一油口(13)连通所述主制动缸体(20),所述活塞(4)能够将所述制动液输送至所述主制动缸体(20)内,或所述活塞(4)能够将所述制动液从所述主制动缸体(20)内抽出。
8.根据权利要求7所述的压力控制装置,其特征在于,所述主制动缸体(20)与所述第一油口(13)之间设置有伺服缸隔离阀(201);
9.根据权利要求1所述的压力控制装置,其特征在于,所述缸体部(12)靠近所述壳体(1)一端的侧壁设置有第三油口(15),所述第三油口(15)连接于所述主制动缸体(20)的油壶(202),所述油壶(202)内的制动液能够经所述第三油口(15)输送至所述缸体部(12)内,以补给所述缸体部(12)内的制动液。
10.一种制动控制系统,其特征在于,包括主制动缸体(20)和如权利要求1-9任一项所述的压力控制装置,所述压力控制装置的缸体部(12)通过管路连接于所述主制动缸体(20)。