一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件

本发明涉及作物病害治理，具体为一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件。

背景技术：

1、农作物病害是指影响农作物健康和产量的一类病毒、细菌、真菌、原生动物、线虫以及其他种类病原体引起的疾病。这些病害在农业生产中经常造成严重的损失，需要及时发现和预防控制。常见的农作物病害包括水稻白叶枯病、小麦条锈病、玉米赤霉病、果树炭疽病等。病害的发生流行包括三个主要的环节，即病原的存活、传播和浸染。但目前对于作物病害的预防尚缺少有效办法，通常只能从降低病原基数、提升作物抗病能力、加强田间管理以及适量用药等方便来尽可能预防作物的病害。

2、而在现有技术中，对于作物严重度评估主要以人力为主，让有作物经验的人来到作物种植地实地对作物的病害严重度进行评估。但这种对作物病害严重度的评估会让评估人在作物种植地进行大量的采集分析，这便会耗费评估人大量的时间和精力，并且评估结构具有评估人的主观性，不能完全客观的对作物病害的严重程度进行评估。所以，一种利用无人机拍摄作物种植地并进行分析的评估方法逐渐走进人们的视野。

3、但现有的技术中，无人机底部装载的评估摄像头只能简单地上下或者左右摆头，且幅度较小，不能根据实际情况以及无人机的飞行角度进行摄像角度的调整，从而对作物病害严重度评估造成负面影响。

4、为了解决上述问题，发明者提供了一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件。

技术实现思路

1、针对现有技术中无人机底部装载的评估摄像头只能简单地上下或者左右摆头，且幅度较小的不足，本发明提供了一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，具备能够使评估摄像头同时进行上下左右的转动且幅度较大的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，包括固定板、第一连接板、圆槽、连接螺栓、第一固定杆、中心槽、固定底板、多功能电机、第一转动轴、转动电机、输出轴、第一连接片、第一卡齿、第二连接片、第三连接片、第二卡齿、第二固定杆、第二转动轴、连接齿轮、第一滑动轨道、第二滑动轨道、第一滑动槽、第二滑动槽、空腔、扭动螺栓、内螺纹杆、固定片、弹簧、固定块、圆弧压片、评估摄像头、转动槽、稳定杆。

3、上述各结构的位置及连接关系如下：

4、所述第一固定杆在固定板正下方固定连接有固定底板，所述固定底板顶部固定连接有多功能电机，所述多功能电机穿过中心槽，来到固定板顶部，所述第一固定杆其中一个固定连接有转动电机，所述转动电机开设有输出轴，所述输出轴啮合连接有第一卡齿，所述第一卡齿另一侧固定连接有第一连接片,所述第一连接片通过输出轴与输出轴转动连接，所述第一连接片底部固定连接有第二连接片，所述第二连接片另一端固定连接有第三连接片，所述第三连接片一侧固定连接有第二卡齿，所述第二卡齿啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮另一端固定连接有第二转动轴。

5、优选的，所述第一连接片内部开设有第二滑动槽，所述第三连接片内部开设有第一滑动槽，所述第一固定杆侧边分别固定连接有第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述第一滑动轨道滑动连接在第一滑动槽内部，第二滑动轨道滑动连接在第二滑动槽内部。从而为第一连接片、第二连接片和第三连接片提供竖直移动的轨道，从而保证了其能够同时与输出轴和连接齿轮啮合，并将力传递到第二转动轴上。

6、优选的，所述第一滑动轨道和第二滑动轨道顶部贴合有一层薄橡胶，所述第一滑动槽和第二滑动槽内部贴合有一层薄橡胶。从而增大了第一滑动轨道与第一滑动槽、第二滑动轨道与第二滑动槽之间滑动时的摩擦力的同时，也增加了其滑动时的顺滑性，保证第一连接片、第二连接片和第三连接片在移动时不会因为外力而向下坠落，保证其能够一直发挥作用。

7、优选的，所述第一固定杆固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆顶部固定连接在第一固定杆上，所述第二固定杆内部开设有空腔，所述空腔侧边开设有内螺纹杆，所述内螺纹杆贯穿第二固定杆侧壁，外侧螺纹连接有扭动螺栓，所述扭动螺栓开设的螺纹杆进入到空腔内部并在外侧开设有固定片，所述固定片一侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一侧固定连接有固定块，所述固定块另一侧固定连接有圆弧压片，所述圆弧压片贴合在第二转动轴的外侧。

8、优选的，所述第二转动轴另一端连接有评估摄像头，所述评估摄像头顶部和两侧开设有转动槽，所述转动槽同时与第二转动轴和第一转动轴紧密连接。

9、优选的，所述转动槽表面、第二转动轴和第一转动轴底部贴合有一层薄橡胶。从而使得评估摄像头的转动更加平稳。

10、优选的，所述固定板四个边角开设有第一连接板，所述固定板与第一连接板开设有圆槽，所述圆槽内部连接有同时贯穿固定板和第一连接板的连接螺栓，所述连接螺栓底部开设有第一转动轴，所述固定板中心开设有中心槽，并在四个边角中心固定连接有第一固定杆。

11、优选的，所述第一固定杆在第二固定杆的另一侧开设有稳定杆，所述稳定杆内部转动连接有第二转动轴。从而在另一侧为评估摄像头的转动提供支撑，使得其转动更加平稳。

12、有益效果：

13、该一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，通过各部件之间的配合连接，从而使得在多功能电机和转动电机的工作下，通过各部件一系列的配合，通过第二转动轴带动评估摄像头进行上下以及左右的转动，从而扩大评估摄像头的摄像范围，优化对于作物病害严重度评估的过程及结果。

技术特征：

1.一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，包括固定板(1)和第一固定杆(5)，其特征在于：所述第一固定杆(5)在固定板(1)正下方固定连接有固定底板(7)，所述固定底板(7)顶部固定连接有多功能电机(8)，所述多功能电机(8)穿过中心槽(6)，来到固定板(1)顶部，所述第一固定杆(5)其中一个固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)开设有输出轴(11)，所述输出轴(11)啮合连接有第一卡齿(13)，所述第一卡齿(13)另一侧固定连接有第一连接片(12),所述第一连接片(12)通过输出轴(11)与输出轴(11)转动连接，所述第一连接片(12)底部固定连接有第二连接片(14)，所述第二连接片(14)另一端固定连接有第三连接片(15)，所述第三连接片(15)一侧固定连接有第二卡齿(16)，所述第二卡齿(16)啮合连接有连接齿轮(19)，所述连接齿轮(19)另一端固定连接有第二转动轴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，其特征在于：所述第一连接片(12)内部开设有第二滑动槽(23)，所述第三连接片(15)内部开设有第一滑动槽(22)，所述第一固定杆(5)侧边分别固定连接有第一滑动轨道(20)和第二滑动轨道(21)，所述第一滑动轨道(20)滑动连接在第一滑动槽(22)内部，第二滑动轨道(21)滑动连接在第二滑动槽(23)内部。

3.根据权利要求2所述的一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，其特征在于：所述第一滑动轨道(20)和第二滑动轨道(21)顶部贴合有一层薄橡胶，所述第一滑动槽(22)和第二滑动槽(23)内部贴合有一层薄橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，其特征在于：所述第一固定杆(5)固定连接有第二固定杆(17)，所述第二固定杆(17)顶部固定连接在第一固定杆(5)上，所述第二固定杆(17)内部开设有空腔(24)，所述空腔(24)侧边开设有内螺纹杆(26)，所述内螺纹杆(26)贯穿第二固定杆(17)侧壁，外侧螺纹连接有扭动螺栓(25)，所述扭动螺栓(25)开设的螺纹杆进入到空腔(24)内部并在外侧开设有固定片(27)，所述固定片(27)一侧固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)另一侧固定连接有固定块(29)，所述固定块(29)另一侧固定连接有圆弧压片(30)，所述圆弧压片(30)贴合在第二转动轴(18)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，其特征在于：所述第二转动轴(18)另一端连接有评估摄像头(31)，所述评估摄像头(31)顶部和两侧开设有转动槽(32)，所述转动槽(32)同时与第二转动轴(18)和第一转动轴(9)紧密连接。

6.根据权利要求5所述的一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，其特征在于：所述转动槽(32)表面、第二转动轴(18)和第一转动轴(9)底部贴合有一层薄橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，其特征在于：所述固定板(1)四个边角开设有第一连接板(2)，所述固定板(1)与第一连接板(2)开设有圆槽(3)，所述圆槽(3)内部连接有同时贯穿固定板(1)和第一连接板(2)的连接螺栓(4)，所述连接螺栓(4)底部开设有第一转动轴(9)，所述固定板(1)中心开设有中心槽(6)，并在四个边角中心固定连接有第一固定杆(5)。

8.根据权利要求1所述的一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，其特征在于：所述第一固定杆(5)在第二固定杆(17)的另一侧开设有稳定杆(33)，所述稳定杆(33)内部转动连接有第二转动轴(18)。

技术总结
本发明涉及作物病害治理技术领域，且公开了一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，所述第一固定杆在固定板正下方固定连接有固定底板，所述固定底板顶部固定连接有多功能电机，所述多功能电机穿过中心槽，来到固定板顶部，所述第一固定杆其中一个固定连接有转动电机，所述转动电机开设有输出轴，所述输出轴啮合连接有第一卡齿。该一种作物病害严重度估测无人机用挂载组件，通过各部件之间的配合连接，从而使得在多功能电机和转动电机的工作下，通过各部件一系列的配合，通过第二转动轴带动评估摄像头进行上下以及左右的转动，从而扩大评估摄像头的摄像范围，优化对于作物病害严重度评估的过程及结果。

技术研发人员：赵晋陵,班旭阳,黄林生,雷雨,汪传建,黄文江,梁栋
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16