一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器。

背景技术：

1、飞行器作为车载、机载、艇载武器，是至关重要的有效毁伤单元。在单枚飞行器毁伤能力一定的情况下，单次携带飞行器的数量决定了单次任务的最大毁伤威力；在单枚飞行器体积一定的情况下，直接毁伤单元所占体积越大，单枚飞行器毁伤能力越强。翼片在飞行器飞行时用来产生附加空气力，形成对飞行器的控制力，进而起到控制飞行器弹道轨迹的作用，是飞行器必不可少的组成部分。但同时翼片作为弹体的非毁伤单元，所占体积越小，预留给弹体的有效毁伤单元空间越大。

2、目前，翼片折叠技术主要分为两种：一种是以平行于轴线方向为旋转轴进行旋转折叠(简称横向折叠)，但该展开方式受限于翼片长度；另外一种是沿轴向方向进行折叠(简称纵向折叠)，但该展开方式翼片舱的长度由翼片的长度决定，翼片舱的长度较长。为了避免了翼片长度对折叠翼安装空间的影响，现有技术的折叠翼采用转动+平动展开，但展开过程复杂、结构复杂，不仅增加了翼片舱长度和外包络体积，且零部件件数量多，多处装配配合降低了翼片的相对精度。

3、因此，亟需一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器来解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器，成本较低，翼片舱长度和外包络体积较小，不影响飞行器其它结构的使用。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于飞行器的折叠翼机构，包括：

4、安装座，用于安装于翼片舱壳体的内壁，所述安装座上设置有相互连通的安装腔和安装孔；

5、驱动组件，设置在所述安装腔中，所述驱动组件包括转轴和扭簧，所述转轴转动设置在所述安装腔中，所述扭簧套设在所述转轴上，所述扭簧的一端连接于所述转轴，另一端相对所述安装腔的腔壁固定；

6、翼片，包括在空间上呈夹角设置的翼面和翼根，所述翼根通过所述安装孔与所述转轴的一端同轴固接，所述翼片相对所述安装座具有折叠位置和展开位置，所述翼片位于所述折叠位置时，所述翼面的中心面与所述翼片舱壳体的外周相切，且所述扭簧处于蓄力状态，所述扭簧释力时带动所述翼片绕所述翼根的轴线转动至所述展开位置，所述翼面的中心面与所述翼片舱壳体的轴向截面垂直。

7、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，所述驱动组件还包括：

8、轴承，设置在所述安装腔中，所述转轴包括沿所述转轴的轴向依次设置的连接段、安装段和驱动段，所述安装段通过所述轴承转动安装在所述安装腔中，所述连接段与所述翼根连接，所述扭簧套接在所述驱动段上。

9、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，所述驱动组件还包括：

10、轴套，套设在所述驱动段和所述扭簧的外周，并与所述安装座连接，所述扭簧未连接所述转轴的一端与所述轴套连接。

11、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，所述驱动段的外端突出设置有限位杆，所述轴套背离所述安装段的一端设置有端板，所述端板上开设有弧形限位槽，所述限位杆活动穿过所述弧形限位槽，所述弧形限位槽用于限制所述转轴的转动角度。

12、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，还包括：

13、锁紧销，所述安装座上还开设有与所述安装腔连通的导向孔，所述转轴上开设有锁紧孔，所述锁紧销活动穿设于所述导向孔，并能在所述翼片转动至所述展开位置时插入所述锁紧孔中。

14、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，还包括：

15、定位筒，连接在所述安装座外壁，并与所述导向孔正对连通，所述锁紧销活动套设在所述定位筒中，所述定位筒的上端口形成有向内延伸的第一台阶面；

16、弹性件，所述锁紧销的外周设置有第二台阶面，所述第二台阶面位于所述定位筒内，并能抵接在所述安装座外壁，所述弹性件套设在所述锁紧销上，并抵接在所述第一台阶面和所述第二台阶面之间，所述弹性件能受力压缩，并具有沿所述锁紧销的轴向伸展的趋势。

17、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，所述锁紧销朝向所述转轴的一端呈锥形结构，沿所述锁紧销的轴向，所述锥形结构的横截面积朝靠近所述转轴的方向逐渐减小。

18、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，所述转轴的轴向与所述翼片舱壳体的轴向呈夹角设置。

19、作为一种用于飞行器的折叠翼机构的优选方案，所述翼根和所述翼面之间的夹角为125.3°。

20、一种飞行器，包括翼片舱壳体和上述任一技术方案所述的用于飞行器的折叠翼机构，所述安装座连接在所述翼片舱壳体的内壁。

21、本发明的有益效果为：

22、本发明提供一种用于飞行器的折叠翼机构，该用于飞行器的折叠翼机构包括安装座、驱动组件和翼片，安装座能安装在翼片舱壳体的内壁，占用空间较少，对飞行器其它结构的使用影响较小；当对翼片的限制力撤销时，扭簧复位带动转轴转动，从而带动翼片绕翼根的轴线转动，使得翼片展开，由于翼面和翼根呈夹角设置，翼片在折叠位置和展开位置之间的转动时，并不是传统的绕与翼面平行或垂直的轴线转动，使得翼片折叠后中心翼面与翼片舱壳体的外周相切，避免增加外包络体积，从而有利于增加固定空间内飞行器单次荷载数量；同时，相较于现有的折叠翼机构，发明提供的折叠翼机构结构简单，内部零部件较少，出现机械故障的概率较小，占用空间较小，即有利于减少翼片舱的长度，且仅采用扭簧作为驱动力，成本低廉，展开时对飞行器的冲击力较小。

23、本发明还提供一种飞行器，该飞行器包括翼片舱壳体和上述的用于飞行器的折叠翼机构，通过采用上述的折叠翼机构，能有效节约成本，降低机械故障发生概率，以及节省外包络体积，增加固定空间内飞行器单次荷载数量。

技术特征：

1.一种用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

4.根据权利要求3所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，所述驱动段的外端突出设置有限位杆，所述轴套背离所述安装段的一端设置有端板，所述端板上开设有弧形限位槽，所述限位杆活动穿过所述弧形限位槽，所述弧形限位槽用于限制所述转轴的转动角度。

5.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，所述锁紧销朝向所述转轴的一端呈锥形结构，沿所述锁紧销的轴向，所述锥形结构的横截面积朝靠近所述转轴的方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，所述转轴的轴向与所述翼片舱壳体的轴向呈夹角设置。

9.根据权利要求1所述的用于飞行器的折叠翼机构，其特征在于，所述翼根和所述翼面之间的夹角为125.3°。

10.一种飞行器，其特征在于，包括翼片舱壳体和权利要求1-9任一项所述的用于飞行器的折叠翼机构，所述安装座连接在所述翼片舱壳体的内壁。

技术总结
本发明涉及飞行器技术领域，公开一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器，折叠翼机构包括安装座、驱动组件和翼片，安装座上设置有安装腔和安装孔，驱动组件包括转轴和扭簧，转轴转动设置在安装腔中，扭簧套设在转轴上，翼片包括在空间上呈夹角设置的翼面和翼根，翼根通过安装孔与转轴的一端同轴固接，翼片相对安装座具有折叠位置和展开位置，翼片位于折叠位置时，翼面的中心面与翼片舱壳体的外周相切，且扭簧处于蓄力状态，扭簧释力时带动翼片绕翼根的轴线转动至展开位置，翼面的中心面与翼片舱壳体的轴向截面垂直。该折叠翼机构和飞行器成本较低，翼片舱长度和外包络体积较小，不影响飞行器其它结构的使用。

技术研发人员：孙印锐,王力,蔺法鹏,段相杰,陈文博,王芸,路志超
受保护的技术使用者：湖北航天飞行器研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21