一种无人机机臂快速拆装结构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机机臂快速拆装结构。

背景技术：

1、目前市面上的无人机一般采用多个机臂结构，为方便快速安装机臂，目前业界一般采用插接结构，如专利号为：cn201821198769.9，发明名称为：无人机可拆卸机臂的实用新型专利，该专利中的机臂采用插接连接结构，插接的两端分别设有电源接口，插接的同时实现电连接，以方便机身控制机臂上端旋转翼；由于这种简单的插接结构，导致机臂容易脱离机身，因此该技术方案在机臂外侧安装加固结构，机臂与机身脱离；加固结构的设立，使得在拆卸时，需要先对加固结构进行拆卸，安装时需要对每个机臂安装加固结构，拆装较慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机机臂快速拆装结构，该拆装结构简单，实施方便。

2、一种无人机机臂快速拆装结构，其包括：机身和机臂，机身内部设有腔体，机身的侧面设有与机臂相配合的插接孔，腔体内设有与插接孔相对设置的主电插接端，所述机臂的前端为连接端，连接端连接有与主电插接端相配合的副电插接端，连接端的一个侧面设有倒刺状的卡扣以及与该卡扣连接的弹性片，弹性片的一端位于插接孔的外侧，所述插接孔的侧壁设有与该卡扣相配合的卡孔或插接孔安装有与该卡扣卡接的连接套，连接套与连接端套接。

3、进一步地，腔体内设有电源控制板，所述主电插接端设置于电源控制板。

4、进一步地，所述机身包括上壳体和底壳，上壳体的侧面设有倒置u形的上凸块，底壳的侧面设有u形的下凸块，上凸块和下凸块拼接为中空的凸起，凸起内部形成所述的插接孔，连接套与凸起之间设有连接结构，所述连接套固定于插接孔。

5、进一步地，所述连接套的侧面设有若干连接耳，连接耳的中部设有侧连接孔，所述上凸块设有向下延伸的上插接柱，下凸块设有向上延伸的下插接柱，上插接柱、下插接柱分别插入连接耳的侧连接孔上端、下端。

6、进一步地，所述上插接柱、下插接柱均设有穿孔，上凸块与下凸块之间连接有连接件，连接件穿过上插接柱、下插接柱将底壳和上壳体连接。

7、进一步地，连接套的上端面设有与卡扣相配合的卡孔。

8、进一步地，所述机臂包括上机臂壳和下机臂壳，所述副电插接端连接有副pcb板，下机臂壳设有与副pcb板相配合的插孔，上机臂壳、下机臂壳均设有与副电插接端相配合的缺口。

9、进一步地，所述卡扣的前端延伸有连接块，连接块的前端连接有若干中空的连接筒，下机臂壳设有与连接筒相配合的底座，所述上机臂壳设有与连接筒插接的插接柱，插接柱的下端穿过连接筒与底座抵接；所述上机臂设有与卡扣、弹性片相配合的通孔；卡扣凸出于上机臂壳。

10、进一步地，弹性片的后端设有凸出的按压块。

11、进一步地，弹性片与下机臂壳之间设有弹簧。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置在机臂上设置卡扣以及在机身的插接孔内设有卡孔或连接套，使得机臂在插接的同时实施卡接，机臂与机身拆装方便。

技术特征：

1.一种无人机机臂快速拆装结构，其包括：机身和机臂，机身内部设有腔体，机身的侧面设有与机臂相配合的插接孔，腔体内设有与插接孔相对设置的主电插接端，所述机臂的前端为连接端，连接端连接有与主电插接端相配合的副电插接端，其特征在于：连接端的一个侧面设有倒刺状的卡扣以及与该卡扣连接的弹性片，弹性片的一端位于插接孔的外侧，所述插接孔的侧壁设有与该卡扣相配合的卡孔或插接孔安装有与该卡扣卡接的连接套，连接套与连接端套接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：腔体内设有电源控制板，所述主电插接端设置于电源控制板。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：所述机身包括上壳体和底壳，上壳体的侧面设有倒置u形的上凸块，底壳的侧面设有u形的下凸块，上凸块和下凸块拼接为中空的凸起，凸起内部形成所述的插接孔，连接套与凸起之间设有连接结构，所述连接套固定于插接孔。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：所述连接套的侧面设有若干连接耳，连接耳的中部设有侧连接孔，所述上凸块设有向下延伸的上插接柱，下凸块设有向上延伸的下插接柱，上插接柱、下插接柱分别插入连接耳的侧连接孔上端、下端。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：所述上插接柱、下插接柱均设有穿孔，上凸块与下凸块之间连接有连接件，连接件穿过上插接柱、下插接柱将底壳和上壳体连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：连接套的上端面设有与卡扣相配合的卡孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：所述机臂包括上机臂壳和下机臂壳，所述副电插接端连接有副pcb板，下机臂壳设有与副pcb板相配合的插孔，上机臂壳、下机臂壳均设有与副电插接端相配合的缺口。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：所述卡扣的前端延伸有连接块，连接块的前端连接有若干中空的连接筒，下机臂壳设有与连接筒相配合的底座，所述上机臂壳设有与连接筒插接的插接柱，插接柱的下端穿过连接筒与底座抵接；所述上机臂设有与卡扣、弹性片相配合的通孔；卡扣凸出于上机臂壳。

9.根据权利要求8所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：弹性片的后端设有凸出的按压块。

10.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于：弹性片与下机臂壳之间设有弹簧。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂快速拆装结构。其包括：机身和机臂，机身内部设有腔体，机身的侧面设有与机臂相配合的插接孔，腔体内设有与插接孔相对设置的主电插接端，所述机臂的前端为连接端，连接端连接有与主电插接端相配合的副电插接端，连接端的一个侧面设有倒刺状的卡扣以及与该卡扣连接的弹性片，弹性片的一端位于插接孔的外侧，所述插接孔的侧壁设有与该卡扣相配合的卡孔或插接孔安装有与该卡扣卡接的连接套，连接套与连接端套接。本技术通过设置在机臂上设置卡扣以及在机身的插接孔内设有卡孔或连接套，使得机臂在插接的同时实施卡接，机臂与机身拆装方便。

技术研发人员：肖炯亮
受保护的技术使用者：广东司马航模实业有限公司
技术研发日：20230730
技术公布日：2024/3/21