本技术属于固定翼无人机,具体涉及一种分布式耐摔型军用固定翼无人机。
背景技术:
1、固定翼无人机,机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成,现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业,具有广阔的市场应用远景。现有的固定翼无人机当发生故障坠落后容易损坏,现有技术无法高效保护无人机,该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种分布式耐摔型军用固定翼无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种分布式耐摔型军用固定翼无人机,包括固定翼无人机,所述固定翼无人机包括机体、四个分布式升降机构以及防摔机构;
3、四个所述分布式升降机构均包括电机、螺旋叶,所述防摔机构包括配重块;
4、所述电机固定安装于机体的上方,所述螺旋叶与电机的输出端固定,所述配重块固定安装于机体的内壁底部。
5、本实用新型进一步说明,所述防摔机构包括三个减震部,三个所述减震部均匀固定安装于机体的下方;
6、三个所述减震部均包括支架、连接杆、轴套以及销轴;
7、所述连接杆固定安装于机体的下方,所述轴套固定安装于连接杆的下端,所述销轴固定安装于支架的上端;
8、所述销轴穿插于轴套内。
9、本实用新型进一步说明,所述支架的上端以及连接杆的下端之间固定连接有弹簧圈。
10、与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型采用的防摔机构,操作人员驱动固定翼无人机,电机高速转动,带动螺旋叶高速转动,产生向下的气流,产生推力,使得固定翼无人机平稳上升,当固定翼无人机发生故障紧急坠落时,机体内部的配重块使得固定翼无人机的重心在下,从而使其底部朝下坠落,以便于防摔机构对固定翼无人机进行保护,防止其坠落摔坏,当固定翼无人机坠落到地上时,支架与地面接触,冲击后产生的力使得支架与连接杆之间相互作用,这时弹簧圈受到重加产生形变,从而施加反作用力对支架进行减震,同时支架绕轴套中心转动,起到高效减震的作用,从而充分对固定翼无人机进行保护,提高安全性。
1.一种分布式耐摔型军用固定翼无人机,包括固定翼无人机,其特征在于:所述固定翼无人机包括机体(1)、四个分布式升降机构以及防摔机构;
2.根据权利要求1所述的一种分布式耐摔型军用固定翼无人机,其特征在于:所述防摔机构包括三个减震部,三个所述减震部均匀固定安装于机体(1)的下方;
3.根据权利要求2所述的一种分布式耐摔型军用固定翼无人机,其特征在于:所述支架(5)的上端以及连接杆(6)的下端之间固定连接有弹簧圈(9)。