一种塔式起重机安全智能防碰系统的制作方法

本技术涉及塔式起重机防碰，具体为一种塔式起重机安全智能防碰系统。

背景技术：

1、塔式起重机属于一种非连续性搬运机械，是一种起重臂装设于高处的全回转起重机械，塔式起重机的优点是能将构件或材料准确吊运到建筑楼层的任意位置，在吊运方式和吊运速度方面胜过任何其他起重机械，因此，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，实现工程施工机械化起着重要作用。

2、现今的建筑已经不只是在空旷的场地作业，这就需要塔式起重机的起重臂或平衡臂能合理避开周围的一些障碍物，例如学校、道路、高楼等，以免造成安全隐患，甚至与障碍物发生碰撞，同时现在为提高施工效率和工作进度，施工单位通常将多台塔式起重机布置在同一现场，这使得多塔式起重机经常近距离交叉作业，这种交叉作业的塔式起重机之间存在碰撞可能，容易造成安全隐患，据不完全统计，现场塔式起重机之间相互碰撞事故发生率仅次于倒塔、碰撞高压电线及重物脱钩等事故。

3、因此，本申请提出一种塔式起重机安全智能防碰系统以解决塔式起重机之间相互碰撞的问题，实现智能防碰，提高塔式起重机作业的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机安全智能防碰系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔式起重机安全智能防碰系统，包括主机、无线通信接收器、力矩传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、倾角传感器、角度传感器、摄像机、gps定位器、红外线格栅和gps，所述力矩传感器、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、倾角传感器的输出端均与无线通信接收器的输入端连接，所述无线通信接收器的输出端与主机的输入端连接；

3、所述主机包括液晶显示屏、报警器和制动开关；

4、所述摄像机、gps定位器、红外线格栅和gps的输出端均与主机的输入端连接。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塔式起重机安全智能防碰系统，通过红外线格栅和摄像机可以对塔式起重机周围静态障碍物和动态障碍物进行监测，避免外部人员或设备进入塔式起重机工作区域影响塔式起重机的正常工作，避免出现碰撞现象的发生，提高安全性，通过多个传感器的相互组合不但能实时监控、显示塔式起重机的运行状态，又能监视多个塔式起重机吊臂的工作位置，避免塔式起重机之间相互碰撞的问题，实现智能防碰，提高塔式起重机作业的安全性。

技术特征：

1.一种塔式起重机安全智能防碰系统，其特征在于：包括主机、无线通信接收器、力矩传感器、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、倾角传感器、摄像机、gps定位器、红外线格栅和gps，所述力矩传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、倾角传感器和角度传感器的输出端均与无线通信接收器的输入端连接，所述无线通信接收器的输出端与主机的输入端连接；

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机安全智能防碰系统，其特征在于：所述幅度传感器位于塔式起重机的塔吊小车上，感知塔吊小车距标准节的距离，所述角度传感器位于塔吊吊臂上，感知塔吊吊臂的角度，所述风速传感器位于塔吊的顶端，感知塔吊风速，所述力矩传感器塔吊小车上，感知塔吊起重的重物称重，所述倾角传感器位于塔式起重机上，防止塔机倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机安全智能防碰系统，其特征在于：所述红外线格栅的内部设置有多组相互配合的红外线发射器和红外线接收器，且多个红外线格栅形成塔式起重机工作区域，所述塔式起重机工作区域设置有三个，且三个塔式起重机工作区域相互重合的区域为工作重合区域。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机安全智能防碰系统，其特征在于：所述gps定位器安装固定在塔式起重机起吊臂的顶端，且gps定位器由gps卫星提供地理定位数据。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机安全智能防碰系统，其特征在于：所述主机由人机接口模块、各传感检测节点模块、继电器控制模块以及gprs无线收发模块组成，所述人机接口模块、各传感检测节点模块、继电器控制模块和gprs无线收发模块均含有独立的微处理器、can总线控制器和收发器。

6.根据权利要求1所述的一种塔式起重机安全智能防碰系统，其特征在于：所述摄像机共设置有四个，且四个摄像机分别安装固定在塔式起重机的驾驶舱四侧外壁上。

技术总结
本技术公开了一种塔式起重机安全智能防碰系统，包括主机、无线通信接收器、力矩传感器、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、倾角传感器、摄像机、GPS定位器、红外线格栅和GPS，所述力矩传感器、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、倾角传感器的输出端均与无线通信接收器的输入端连接，所述无线通信接收器的输出端与主机的输入端连接。该塔式起重机安全智能防碰系统，通过多个传感器的相互组合不但能实时监控、显示塔式起重机的运行状态，又能监视多个塔式起重机吊臂的工作位置，避免塔式起重机之间相互碰撞的问题，实现智能防碰，提高塔式起重机作业的安全性。

技术研发人员：王浩,贾东锋,张文举,许谨
受保护的技术使用者：中国十七冶集团有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/3/21