地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置的制作方法

本技术涉及混装车，尤其涉及地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置。

背景技术：

1、井下深孔爆破时，孔直径一般为50-80mm，孔深最长可达40米，为了保证送药管可以达到设定送药位置，一般装药车上送药管长度要大于50米。

2、地下乳化炸药现场混装车在进行深孔装药时，先将送药管送到合适位置，再根据装药速度进行收管操作。整体操作由送管器和卷筒联合进行，其中送管器负责将送药管送至指定位置和送管长度监测，卷筒负责管路的整理收纳。

3、为了保证输药管送药位置的准确性和装药速度的稳定性，一般由送管器进行收、送管操作，并对管路长度、速度等进行实时监测，由卷筒对管路进行收纳整理操作。卷筒在运行过程中同样需要保证管路收、放的平稳顺畅，卷筒过快的收纳会导致管路紧绷，在一定程度上对管路造成损坏；过慢的收纳会造成管路积压，致使管路在卷筒上缠绕松散混乱，部分管路勾连在设备突出部位，造成一定的安全隐患；过快的放管会造成管路积压、打结，影响送管器正常送管；过慢的放管会造成管路紧绷，送管器打滑，造成送管长度、速度的不稳定和监测报错。

4、目前的卷筒存在如下问题：过于笨重，安装维修不方便，在车辆上的安装位置需要与车辆配重分布相结合，不可随意调整安装位置；运行能耗大，在收、放管时需要较大能量推动，造成大量浪费；结构直径整体偏大，送管器直径较小，两者传动比较大，卷筒启停时的加减速阶段对管路长度、速度产生较大监测和反馈误差；安全防控不到位，没有相应的急停、联锁装置；多梯度孔深装药时需要更换不同孔深的装药设备。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，减少了卷筒质量和大小，可以根据实际使用情况方便调整安装位置；送管器与卷筒在收、放管时两者的速度匹配性良好；卷筒在减少质量和大小的基础上不影响输药管绕卷长度，可适用于浅孔装药和中深孔装药，解决了多梯度孔深装药时需要更换设备的问题；卷筒上管路排列相对整齐、结构紧凑，保证卷筒旋转单位角度下管路收、放长度基本一致，减少卷筒的能耗。

2、根据本实用新型提出的地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，包括中心轴，所述中心轴外侧设置有筒体，所述筒体底部开口处设置有过渡管，所述过渡管内插接有输药管，所述输药管一端与所述中心轴的内腔连通，所述中心轴一端开有进药口，所述中心轴上还套设有与其转动连接的固定底座，所述固定底座上端固定设置有液压马达，所述液压马达的输出端设置有与中心轴上第三齿轮啮合的第二齿轮，以驱动筒体的转动实现输药管的收放。

3、优选地，所述筒体两侧还设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板套设在液压马达输出轴上并与其转动连接，所述第二支撑板套设在中心轴上并与其转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板顶部还连接有往复丝杆和限位杆，所述往复丝杆与所述第一支撑板和第二支撑板转动连接，所述限位杆与所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，所述往复丝杆和限位杆上还套设有滑块，所述滑块与所述往复丝杆螺纹连接，所述往复丝杆与所述限位杆滑动连接，所述滑块上开有用于插接输药管的通孔，所述往复丝杆一端还设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮传动连接。

4、优选地，所述第一支撑板/第二支撑板上设置有若干限位传感器，以检测输药管在筒体上卷绕的层数。

5、优选地，所述中心轴远离所述第三齿轮的一端设置有编码器，用于测定筒体的运行速度。

6、优选地，所述进药口连接有旋转接头。

7、本实用新型中的有益效果是：

8、本实用新型减少了卷筒质量和大小，卷筒整体直径不超过1米，轻便小巧，可以根据实际使用情况在大臂、吊篮、底盘等合适的地方进行安装；送管器与卷筒在收、放管时两者的速度匹配性良好；卷筒上管路排列相对整齐、结构紧凑，保证卷筒旋转单位角度下管路收、放长度基本一致，减少卷筒的能耗；卷筒可缠绕5-50m的输药管，不影响输药管绕卷长度，可适用于浅孔装药和中深孔装药，解决了多梯度不同孔深装药时需要更换设备的问题。

技术特征：

1.地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，其特征在于，包括中心轴(14)，所述中心轴(14)外侧设置有筒体(1)，所述筒体(1)底部开口处设置有过渡管(2)，所述过渡管(2)内插接有输药管(3)，所述输药管(3)一端与所述中心轴(14)的内腔连通，所述中心轴(14)一端开有进药口(11)，所述中心轴(14)上还套设有与其转动连接的固定底座(13)，所述固定底座(13)上端固定设置有液压马达(9)，所述液压马达(9)的输出端设置有与中心轴(14)上第三齿轮(12)啮合的第二齿轮(10)，以驱动筒体的转动实现输药管的收卷。

2.根据权利要求1所述的地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，其特征在于，所述筒体(1)两侧还设置有第一支撑板(8)和第二支撑板(15)，所述第一支撑板(8)套设在液压马达(9)输出轴上并与其转动连接，所述第二支撑板(15)套设在中心轴(14)上并与其转动连接，所述第一支撑板(8)和第二支撑板(15)顶部还连接有往复丝杆(4)和限位杆(6)，所述往复丝杆(4)与所述第一支撑板(8)和第二支撑板(15)转动连接，所述限位杆(6)与所述第一支撑板(8)和第二支撑板(15)固定连接，所述往复丝杆(4)和限位杆(6)上还套设有滑块(5)，所述滑块(5)与所述往复丝杆(4)螺纹连接，所述往复丝杆(4)与所述限位杆(6)滑动连接，所述滑块(5)上开有用于插接输药管(3)的通孔，所述往复丝杆一端还设置有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与所述第三齿轮(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，其特征在于，所述第一支撑板(8)/第二支撑板(15)上设置有若干限位传感器(17)，以检测输药管(3)在筒体(1)上卷绕的层数。

4.根据权利要求1所述的地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，其特征在于，所述中心轴(14)远离所述第三齿轮(12)的一端设置有编码器(16)，用于测定筒体的运行速度。

5.根据权利要求1所述的地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，其特征在于，所述进药口(11)连接有旋转接头。

技术总结
本技术公开了地下乳化炸药现场混装车用输药管收纳装置，包括中心轴，所述中心轴外侧设置有筒体，所述筒体底部开口处设置有过渡管，所述过渡管内插接有输药管，所述输药管一端与所述中心轴的内腔连通，所述中心轴一端开有进药口，所述中心轴上还套设有与其转动连接的固定底座，所述固定底座上端固定设置有液压马达，所述液压马达的输出端设置有与中心轴上第三齿轮啮合的第二齿轮。本技术减少了卷筒质量和大小，可以根据实际使用情况方便调整安装位置；卷筒在减少质量和大小的基础上不影响输药管绕卷长度，可适用于浅孔装药和中深孔装药，解决了多梯度孔深装药时需要更换设备的问题；送管器与卷筒在收、放管时两者的速度匹配性良好。

技术研发人员：葛立芳,樊保龙,张飞,吴攀宇,魏国,杨仕春,李宏伟,吴允红,王明
受保护的技术使用者：安徽江南化工股份有限公司宁国分公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/3/17