吊装设备的制作方法

本技术涉及物料搬运，尤其涉及一种吊装设备。

背景技术：

1、随着社会的发展进步，起重设备和吊装设备无论是从结构上还是从用途都有了翻天覆地的变化。由于需要吊起的重物多种多样，如机械、建筑材料、甚至家具等，吊起这些重物时的要求繁多，每吊一种重物就需要更换不同的专用吊具，并且需要多人配合，严重影响了工作效率，提高成本，甚至延误工期，所以吊具钩爪的应用越来越多。

2、现有的吊具钩爪在钩住工件之后，没有装置对吊具钩爪的开口处进行限制，在移动时工件容易从吊具钩爪的开口处脱落，存在很大的安全隐患，同时现有的吊具钩爪不便于改变吊具钩爪的横向距离，造成吊具钩爪的工作范围无法扩大，无法适用于不同大小的工件。

3、因此，亟需提供一种新型的吊装设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吊装设备，其钩爪能够稳固地勾取工件，并且钩爪的位置可调，能够适用于不同尺寸的工件。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、该吊装设备包括吊装支架、行走滑座和承重梁，上述吊装支架包括横梁，上述横梁设置有第一驱动机构；上述行走滑座连接于上述第一驱动机构的输出端，以使上述行走滑座在第一方向上位置可调，上述行走滑座上设置有第二驱动机构；上述承重梁的上端面连接于上述第二驱动机构的输出端，以使上述承重梁在第二方向上位置可调，上述第二方向垂直于上述第一方向；上述承重梁的下端面连接有若干个钩爪，上述钩爪在上述承重梁下端面的位置可调；上述钩爪包括用于钩取工件的挂钩，上述挂钩的开口处设置有用于控制上述挂钩的开口开闭的弹簧锁扣。

4、可选地，上述第一驱动机构包括第一驱动件、螺纹滑杆和固定支架，上述第一驱动件和上述固定支架分别固设于上述横梁的两端，上述螺纹滑杆一端连接于上述第一驱动件的输出端，另一端转动连接于上述固定支架，上述行走滑座螺纹连接于上述螺纹滑杆。

5、可选地，上述第一驱动件为旋转驱动电机，上述横梁设置有电机放置盒，上述旋转驱动电机设置于上述电机放置盒内，上述电机放置盒设置有散热结构。

6、可选地，上述吊装支架还包括分设于上述横梁两端的两个支撑柱，靠近上述电机放置盒的上述支撑柱设置有控制器，上述控制器与上述第一驱动机构和上述第二驱动机构分别电信号连接。

7、可选地，上述横梁为中空结构，上述螺纹滑杆设置于上述横梁内。

8、可选地，上述挂钩的顶端连接有弧形滑杆，上述弹簧锁扣包括弹性件和推杆，上述推杆的顶端设置有与上述弧形滑杆滑动连接的滑动块，上述弹性件穿设于上述弧形滑杆且位于上述挂钩与上述滑动块之间，上述推杆用于控制上述挂钩的开口开闭。

9、可选地，上述挂钩的顶端设置有连接环，上述连接环吊设于上述承重梁的下端，上述连接环与上述挂钩的连接处设置有弧形滑槽，上述弧形滑杆设置于上述弧形滑槽内。

10、可选地，上述承重梁的下端面沿上述第二方向间隔设置有若干个下固定环，上述连接环通过第二承重链吊设于上述下固定环。

11、可选地，上述第二驱动机构包括第二驱动件和连接杆，上述连接杆连接于上述第二驱动件的输出端，上述连接杆的下端吊设有上述承重梁。

12、可选地，上述第二驱动件包括液压缸和液压杆，上述液压杆连接于上述液压缸的输出端，上述连接杆固设于上述液压杆。

13、有益效果：

14、本实用新型中的吊装设备通过行走滑座在吊装支架的横梁上进行水平方向上的移动，行走滑座由第一驱动机构进行驱动，从而调整行走滑座的位置；行走滑座下方还设置有被第二驱动机构驱动的承重梁，承重梁能够沿竖直方向进行运动，承重梁下方设置有若干个位置可调的钩爪，通过调节钩爪的位置即可使得钩爪能够钩取不同尺寸的工件；并且该钩爪由挂钩和弹簧锁扣组成，弹簧锁扣能够控制挂钩的开口开闭，使得挂钩钩取工件后，其开口被弹簧锁扣封闭，保证钩爪钩取工件时稳定性。

技术特征：

1.吊装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件(5)、螺纹滑杆(6)和固定支架(7)，所述第一驱动件(5)和所述固定支架(7)分别固设于所述横梁(1)的两端，所述螺纹滑杆(6)一端连接于所述第一驱动件(5)的输出端，另一端转动连接于所述固定支架(7)，所述行走滑座(8)螺纹连接于所述螺纹滑杆(6)。

3.根据权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述第一驱动件(5)为旋转驱动电机，所述横梁(1)设置有电机放置盒(3)，所述旋转驱动电机设置于所述电机放置盒(3)内，所述电机放置盒(3)设置有散热结构(4)。

4.根据权利要求3所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装支架还包括分设于所述横梁(1)两端的两个支撑柱(2)，靠近所述电机放置盒(3)的所述支撑柱(2)设置有控制器(26)，所述控制器(26)与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别电信号连接。

5.根据权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述横梁(1)为中空结构，所述螺纹滑杆(6)设置于所述横梁(1)内。

6.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述挂钩(19)的顶端连接有弧形滑杆(21)，所述弹簧锁扣包括弹性件(23)和推杆(24)，所述推杆(24)的顶端设置有与所述弧形滑杆(21)滑动连接的滑动块(22)，所述弹性件(23)穿设于所述弧形滑杆(21)且位于所述挂钩(19)与所述滑动块(22)之间，所述推杆(24)用于控制所述挂钩(19)的开口开闭。

7.根据权利要求6所述的吊装设备，其特征在于，所述挂钩(19)的顶端设置有连接环(18)，所述连接环(18)吊设于所述承重梁(15)的下端，所述连接环(18)与所述挂钩(19)的连接处设置有弧形滑槽(20)，所述弧形滑杆(21)设置于所述弧形滑槽(20)内。

8.根据权利要求7所述的吊装设备，其特征在于，所述承重梁(15)的下端面沿所述第二方向间隔设置有若干个下固定环(16)，所述连接环(18)通过第二承重链(17)吊设于所述下固定环(16)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的吊装设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和连接杆(12)，所述连接杆(12)连接于所述第二驱动件的输出端，所述连接杆(12)的下端吊设有所述承重梁(15)。

10.根据权利要求9所述的吊装设备，其特征在于，所述第二驱动件包括液压缸(10)和液压杆(11)，所述液压杆(11)连接于所述液压缸(10)的输出端，所述连接杆(12)固设于所述液压杆(11)。

技术总结
本技术属于物料搬运技术领域，公开了一种吊装设备。该吊装设备包括吊装支架、行走滑座和承重梁，吊装支架包括横梁，横梁设置有第一驱动机构；行走滑座连接于第一驱动机构的输出端，以使行走滑座在第一方向上位置可调，行走滑座上设置有第二驱动机构；承重梁的上端面连接于第二驱动机构的输出端，以使承重梁在第二方向上位置可调，第二方向垂直于第一方向；承重梁的下端面连接有若干个钩爪，钩爪在承重梁下端面的位置可调；钩爪包括用于钩取工件的挂钩，挂钩的开口处设置有用于控制挂钩的开口开闭的弹簧锁扣。该吊装设备的钩爪能够稳固地勾取工件，并且钩爪的位置可调，能够适用于不同尺寸的工件。

技术研发人员：王宝友
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/21