一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人的制作方法

本技术涉及搬运机器人，具体为一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，搬运机器人是机器人的一种，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

2、现有的搬运机器人主要以工业机器人为主，具有较高的稳定性，速度和精度也能满足搬运的需要。但此类机器人同样存在成本高、灵活性不足等缺点，对于小微企业的需求难以满足，且现有的搬运机器人通常都是使用机器爪去搬运物品，但是机械爪具有一定的局限性，从而导致降低了机器人的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出机器人同样存在成本高、灵活性不足等缺点，对于小微企业的需求难以满足以及机器人通常都是使用机器爪去搬运物品，但是机械爪具有一定的局限性，从而导致降低了机器人的实用性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，包括滑轨与滑板，所述滑板的一侧设置有搬运组件，所述搬运组件包括安装壳，且所述安装壳内腔设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴固定于连接板上侧，所述安装壳内腔设置有导向柱，所述导向柱滑动安装于所述安装壳内腔，且所述导向柱的底端固定于所述连接板上侧，所述连接板下侧设置有安装盒，且所述安装壳内腔设置有多根气管，所述气管的底端延伸至所述安装盒下侧，且所述气管的底端设置有吸盘本体。

3、优选的，所述滑板滑动安装在所述滑轨的一侧，且所述滑轨的一侧设置有驱动件。

4、优选的，所述驱动件的一侧开设有多个用于连接电源线的端口。

5、优选的，所述滑轨设置于安装架一侧，且所述安装架一侧开设有滑槽，且所述滑槽内腔滑动安装有滑轨。

6、优选的，所述安装架固定于工作台上侧边缘处，安装架一侧开设的滑槽内腔内部设置有限位杆。

7、优选的，所述导向柱的顶端设置有限位块。

8、优选的，所述气管的一侧设置有连接口。

9、优选的，所述连接口的一侧与连接管的一端，且所述连接管的另一端固定于压力阀的一侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过设置搬运组件，采用吸盘本体代替了机器爪，从而有效的提高了该装置的局限性，且该装置成本较低，灵活性较高，避免了成本高、灵活性不足等缺点，进而有效的提高了该装置的实用性，工作人员使用该装置时，优先开启驱动气缸，驱动气缸启动之后，驱动气缸的输出轴会推动连接板向下移动，连接板向下移动时会带动安装盒移动，同时也会带动导向柱向下移动，安装盒向下移动的同时会带动气管开始移动，气管向下移动的同时会带动吸盘向下移动，直到吸盘下侧与物体贴合，吸盘与物体贴合之后，就可以开始对物体开始搬运。

技术特征：

1.一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，包括滑轨(1)与滑板(2)；其特征在于：所述滑板(2)的一侧设置有搬运组件(3)，所述搬运组件(3)包括安装壳(301)，且所述安装壳(301)内腔设置有驱动气缸(302)，所述驱动气缸(302)的输出轴固定于连接板(303)上侧，所述安装壳(301)内腔设置有导向柱(304)，所述导向柱(304)滑动安装于所述安装壳(301)内腔，且所述导向柱(304)的底端固定于所述连接板(303)上侧，所述连接板(303)下侧设置有安装盒(305)，且所述安装盒(305)内腔设置有多根气管(306)，所述气管(306)的底端延伸至所述安装盒(305)下侧，且所述气管(306)的底端设置有吸盘本体(307)。

2.根据权利要求1所述的一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，其特征在于：所述滑板(2)滑动安装在所述滑轨(1)的一侧，且所述滑轨(1)的一侧设置有驱动件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，其特征在于：所述驱动件(4)的一侧开设有多个用于连接电源线的端口。

4.根据权利要求1所述的一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，其特征在于：所述滑轨(1)设置于安装架(5)一侧，且所述安装架(5)一侧开设有滑槽(501)，且所述滑槽(501)内腔滑动安装有滑轨(1)。

5.根据权利要求4所述的一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，其特征在于：所述安装架(5)固定于工作台(6)上侧边缘处，且所述安装架(5)一侧开设的所述滑槽(501)内腔内部设置有限位杆(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，其特征在于：所述导向柱(304)的顶端设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，其特征在于：所述气管(306)的一侧设置有连接口(8)。

8.根据权利要求7所述的一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，其特征在于：所述连接口(8)的一侧与连接管(9)的一端，且所述连接管(9)的另一端固定于压力阀的一侧。

技术总结
本技术涉及搬运机器人技术领域，具体为一种基于线性模组的吸盘式搬运机器人，包括滑轨与滑板，滑板的一侧设置有搬运组件，搬运组件包括安装壳，且安装壳内腔设置有驱动气缸，驱动气缸的输出轴固定于连接板上侧，安装壳内腔设置有导向柱，导向柱滑动安装于安装壳内腔，且导向柱的底端固定于连接板上侧，连接板下侧设置有安装盒，且安装壳内腔设置有多根气管，气管的底端延伸至安装盒下侧，且气管的底端设置有吸盘。本技术通过设置搬运组件，采用吸盘本体代替了机器爪，从而有效的提高了该装置的局限性，且该装置成本较低，灵活性较高，避免了成本高、灵活性不足等缺点，进而有效的提高了该装置的实用性。

技术研发人员：刘浩龙,冷文富,艾德燕
受保护的技术使用者：深圳市嘉鸿跃科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/24