一种细胞采样瓶取放装置的制作方法

本发明涉及细胞检测装置的，具体的说，尤其是一种细胞采样瓶取放装置。

背景技术：

1、在传统的细胞检测设备技术中，大部分细胞检测设备由于是对单一样本进行检测，但对于多个细胞样本检测时，需要人工依次单独放入样本瓶，并不能将多个样本瓶放置在一起让设备依次拿取进行检测，从而增加了检测时间，这种检测设备对于大规模样本分析，还需要操作人员在设备旁边等待样本检测完再放入新的样本瓶，比较浪费人工成本，从而使得检测效率相对比较慢。

2、因此，需要一种可以多方位自动取放采样瓶的装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种细胞采样瓶取放装置，以解决现有技术中的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细胞采样瓶取放装置，其具有机体，所述细胞采样瓶取放装置包括：

3、横向移动模块，所述横向移动模块安装在机体的内壁；

4、前后移动模块，所述前后移动模块安装在横向移动模块上；

5、纵向移动模块，所述纵向移动模块安装在前后移动模块上；

6、采样瓶抓取装置，所述采样瓶抓取装置包括可移动安装在纵向移动模上的托板，所述托板上安装有可旋转的采样瓶夹手器；

7、所述机体内设置有用于放置采样瓶的采样瓶托盘，所述采样瓶托盘一侧设置有分散器，以使采样瓶夹手器夹持采样瓶移送至分散器内并打开瓶盖。

8、本发明的有益效果在于，采样瓶抓取装置可以通过横向移动模块、前后移动模块以及纵向移动模块进行左右、前后以及纵向升降操作，从而方便采样瓶夹手器可以在采样瓶托盘上抓取采样瓶，对于大规模细胞检测分析，可以将多个采样瓶放置在采样瓶托盘上，从而不需要人工单独放置然后等待检测，降低人工成本，而且可以提高检测的取样效率；同时，由于采样瓶夹手器是可以旋转的，方便将采样瓶放到分散器内之后，对采样瓶的瓶盖进行扭开，以便于后续的取样。

9、进一步的，所述横向移动模块包括安装在机体内壁的导轨座，所述导轨座上沿机体的长度方向设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨上通过第一滑块安装有移动板，所述前后移动模块安装在移动板的一侧。

10、采用上述进一步的结构后，移动板可以在第一直线导轨上进行移动，以方便采样瓶抓取装置在机体内进行移动。

11、进一步的，所述前后移动模块包括安装在移动板一侧的第二直线导轨，所述第二直线导轨的一侧设置有传送带，所述移动板另一侧安装有第一电机，所述第一电机通过同步轮与传送带相连接，所述第二直线导轨通过第二滑块竖向安装有固定板，所述第二滑块安装在固定板上，所述第二滑块的一侧设置有安装在固定板上的传送带固定座，所述传送带固定座与传送带固定连接，所述纵向移动模块安装在固定板上。

12、采用上述进一步的结构后，固定板可以在第二直线导轨上进行移动，配合横向移动模块，可以令到采样瓶抓取装置进行多方位移动，以方便抓取采样瓶托盘上的采样瓶。

13、进一步的，所述纵向移动模块包括竖向安装在固定板上的第三直线导轨，所述托板通过第三滑块安装在第三直线导轨上，所述固定板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆与托板螺纹连接。

14、采用上述进一步的结构后，使得采样瓶抓取装置可以在固定板上进行升降，可以更准确的抓取采样瓶并移动到指定为止，不需要人工等待并单独放置采样瓶，从而提高检测效率。

15、进一步的，所述采样瓶夹手器包括安装在托板下方的锁爪导向盘，所述锁爪导向盘内设置有移动盘和顶盖，所述移动盘位于顶盖的下方，所述移动盘下端设置有连接座，所述连接座下端导向连接有曲臂，所述曲臂下端连接有夹手，所述夹手延伸至锁爪导向盘下方，所述移动盘的下端还设置有顶柱，所述顶柱下端贯穿锁爪导向盘并安装有瓶盖定位盘，所述顶柱上套设有弹簧，所述弹簧上端抵接在移动盘上，下端抵接在锁爪导向盘的内下端。

16、采用上述进一步的结构后，采样瓶夹手器移动到对应的采样瓶上方后，通过下降，将瓶盖定位盘顶向采样瓶的瓶盖上，使得顶柱带动移动盘向上移动，连接座拉动曲臂，使得曲臂摆动，从而令到夹手夹持采样瓶，以便于采样瓶夹手器将采样瓶放入分散器内进行摇匀分散。

17、进一步的，所述移动盘的中部连接有拉杆，所述拉杆下端与移动盘固定连接，上端依次贯穿顶盖和托板，并且所述拉杆上端连接有气缸，所述气缸的气缸轴与拉杆螺纹连接，所述气缸通过气缸座安装在托板上，所述气缸座内设置有从动齿。

18、采用上述进一步的结构后，夹手夹持采样瓶时，可以通过气缸保持夹持状态，同时需要放下采样瓶时，气缸推动拉杆，使得移动盘向下移动，令到夹手打开，从而可以放开采样瓶，取放效率高。

19、进一步的，所述顶盖的中部设置有轴套，所述轴套上端贯穿托板并与从动齿固定连接，所述拉杆位于轴套内，所述托板上设置有电机座，所述电机座上安装有第三电机，所述第三电机的电机轴连接有主动齿，所述主动齿与从动齿相啮合。

20、采用上述进一步的结构后，通过第三电机带动主动齿旋转，从而带动从动齿旋转，使得顶盖带动整个锁爪导向盘旋转，由于气缸的气缸轴与拉杆螺纹连接，从而使得气缸不妨碍整个锁爪导向盘旋转，以便于对采样瓶的瓶盖进行打开。

21、进一步的，所述瓶盖定位盘的下端设置有瓶盖定位槽。

22、采用上述进一步的结构后，通过瓶盖定位槽可以将采样瓶的瓶盖嵌入，以防止旋转打开瓶盖时打滑。

23、进一步的，所述曲臂的上端开设有弧形孔，所述连接座的下端设置有导向杆，所述导向杆穿设在弧形孔内。

24、采用上述进一步的结构后，连接座升降过程中，使得导向杆在弧形孔内移动，从而带动曲臂进行摆动。

25、进一步的，所述分散器包括安装在机体内下端的轴承盖，所述轴承盖内穿设有中轴，所述中轴下端设置有从动轮，上端设置有瓶身固定篮，所述瓶身固定篮一侧设置有安装在机体上的第四电机，所述第四电机的输出轴通过皮带与从动轮相连接。

26、采用上述进一步的结构后，通过第四电机带动瓶身固定篮旋转，从而可以对采样瓶内的细胞样本进行摇匀分散，以便于后续的取样。

技术特征：

1.一种细胞采样瓶取放装置，其具有机体（1），其特征在于，所述细胞采样瓶取放装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述横向移动模块包括安装在机体（1）内壁的导轨座（4），所述导轨座（4）上沿机体（1）的长度方向设置有第一直线导轨（5），所述第一直线导轨（5）上通过第一滑块（11）安装有移动板（10），所述前后移动模块（6）安装在移动板（10）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述前后移动模块（6）包括安装在移动板（10）一侧的第二直线导轨（12），所述第二直线导轨（12）的一侧设置有传送带（13），所述移动板（10）另一侧安装有第一电机（14），所述第一电机（14）通过同步轮与传送带（13）相连接，所述第二直线导轨（12）通过第二滑块（17）竖向安装有固定板（7），所述第二滑块（17）安装在固定板（7）上，所述第二滑块（17）的一侧设置有安装在固定板（7）上的传送带固定座（18），所述传送带固定座（18）与传送带（13）固定连接，所述纵向移动模块安装在固定板（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述纵向移动模块包括竖向安装在固定板（7）上的第三直线导轨（16），所述托板（19）通过第三滑块安装在第三直线导轨（16）上，所述固定板（7）的一侧安装有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴连接有螺杆（27），所述螺杆（27）与托板（19）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述采样瓶夹手器（26）包括安装在托板（19）下方的锁爪导向盘（28），所述锁爪导向盘（28）内设置有移动盘（29）和顶盖（30），所述移动盘（29）位于顶盖（30）的下方，所述移动盘（29）下端设置有连接座（31），所述连接座（31）下端导向连接有曲臂（32），所述曲臂（32）下端连接有夹手（33），所述夹手（33）延伸至锁爪导向盘（28）下方，所述移动盘（29）的下端还设置有顶柱（34），所述顶柱（34）下端贯穿锁爪导向盘（28）并安装有瓶盖定位盘（35），所述顶柱（34）上套设有弹簧，所述弹簧上端抵接在移动盘（29）上，下端抵接在锁爪导向盘（28）的内下端。

6.根据权利要求5所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述移动盘（29）的中部连接有拉杆（36），所述拉杆（36）下端与移动盘（29）固定连接，上端依次贯穿顶盖（30）和托板（19），并且所述拉杆（36）上端连接有气缸（25），所述气缸（25）的气缸轴与拉杆（36）螺纹连接，所述气缸（25）通过气缸座安装在托板（19）上，所述气缸座内设置有从动齿（24）。

7.根据权利要求6所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述顶盖（30）的中部设置有轴套，所述轴套上端贯穿托板（19）并与从动齿（24）固定连接，所述拉杆（36）位于轴套内，所述托板（19）上设置有电机座（21），所述电机座（21）上安装有第三电机（22），所述第三电机（22）的电机轴连接有主动齿（23），所述主动齿（23）与从动齿（24）相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述瓶盖定位盘（35）的下端设置有瓶盖定位槽。

9.根据权利要求6所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述曲臂（32）的上端开设有弧形孔（15），所述连接座（31）的下端设置有导向杆，所述导向杆穿设在弧形孔（15）内。

10.根据权利要求1所述的一种细胞采样瓶取放装置，其特征在于，所述分散器（9）包括安装在机体（1）内下端的轴承盖（37），所述轴承盖（37）内穿设有中轴，所述中轴下端设置有从动轮（39），上端设置有瓶身固定篮（38），所述瓶身固定篮（38）一侧设置有安装在机体（1）上的第四电机（40），所述第四电机（40）的输出轴通过皮带与从动轮（39）相连接。

技术总结
本发明涉及细胞检测装置的技术领域，公开了一种细胞采样瓶取放装置，其具有机体，其中，横向移动模块安装在机体的内壁；前后移动模块安装在横向移动模块上；纵向移动模块安装在前后移动模块上；采样瓶抓取装置包括可移动安装在纵向移动模上的托板，所述托板上安装有可旋转的采样瓶夹手器；所述机体内设置有用于放置采样瓶的采样瓶托盘，采样瓶托盘一侧设置有分散器，以使采样瓶夹手器夹持采样瓶移送至分散器内并打开瓶盖；该细胞采样瓶取放装置不需要人工单独放置然后等待检测，降低人工成本，而且可以提高检测的取样效率；同时，由于采样瓶夹手器是可以旋转的，方便将采样瓶放到分散器内之后，对采样瓶的瓶盖进行扭开，以便于后续的取样。

技术研发人员：孙志伟,林春春
受保护的技术使用者：江苏鑫境医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12