通过焊接将致动缆线固定到特别是医疗装置的远侧头部的部件的方法与流程

本发明涉及通过焊接将致动缆线固定在由热塑性材料制成的部件上的，该致动缆线形成控制机构的一部分，确保平移或旋转移动。本发明的目的发现了特别有利的应用，但不排他地，用于允许进入身体内部(诸如腔体或通道)的一般意义上的装置，并且更具体地，其针对导管类型的医疗装置，并且优选地，针对内窥镜类型的医疗装置。根据本发明的导管或内窥镜类型的医疗装置用于诊断、治疗或外科手术目的，用于检查通过自然或人工手段可进入的人体的所有内部部分。例如，根据本发明的医疗装置可以用于泌尿道、胃肠道、呼吸系统、心血管系统、气管、窦腔、女性生殖系统、腹腔或通过自然或人工路径探查的人体的任何其他部位的领域中。

背景技术：

1、通常，如例如专利申请wo 2016/188537所述，医疗内窥镜包括控制手柄，插入管固定到该控制手柄。该管包括配备有光学可视化系统的远侧头部，该光学可视化系统使得可以照亮和检查人体的器官、腔体或管道。在该远侧头部的上游，插入管包括弯曲结构或偏转部分，其允许使用安装在插入管内的一个或若干致动缆线来定向远侧头部。每个致动缆线都包括：远端，固定到远侧头部；以及近端，装配至手柄的控制机构作用在该近端上以确保缆线的滑动，并因此确保该偏转部分的折叠，以便定向远侧头部。

2、传统地，该控制机构包括作用在枢转部上的控制杠杆(lever，杆)，致动缆线的近端固定在该枢转部上。通过将每个致动缆线的端部螺纹连接在布置于枢转部中的孔中并通过形成环来确保致动缆线在枢转部上的固定。螺纹连接到致动缆线上的管状衬套被螺纹连接到致动缆线上以允许其停止平移。不同的固定技术(诸如特别是旋拧)是已知的。通常，看起来将致动缆线的近端固定在枢转部上的操作是较为精细的操作，并且可能导致不可靠的固定和/或导致锚固，从而不允许正确操作。

3、在现有技术中，从专利fr 2 477 465还已知一种用于将由塑料材料制成的板固定到也由塑料材料制成的中空圆筒的端部的方法，该圆筒的端部也由塑料材料制成。为此目的，中空圆筒的一部分被加热，向内折叠以与板接触，然后整个被加热并经受压力以进行组装。

4、从专利申请jp h10181466还已知一种用于将电缆焊接在具有凹槽的热塑性部件上的方法，电缆接合在所述凹槽中的每一个中。如图5所示，使用焊接头使肋的侧壁变形，该焊接头包括在任一侧上由齿界定的中心腔体，以移动热塑性材料。

技术实现思路

1、本发明旨在通过提出一种新技术来克服现有技术的缺点，所述新技术用于通过焊接将致动缆线的端部固定在由热塑性材料制成的部件上，致动缆线是控制机构的一部分，该新技术确保易于实施，这允许降低其成本，同时呈现随时间的推移而可持续的最佳固定质量。

2、为了实现这样的目标，本发明的目的涉及一种旨在将致动缆线的端部固定在部件上的方法，致动缆线是控制机构的一部分，该方法包括以下步骤：

3、-提供作为控制机构的一部分的部件，该部件设置有由热塑性材料制成的至少一个区域，以用于固定致动缆线的一个端部；

4、-提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头由被中空部交替分开的齿形成；

5、-将致动缆线的端部定位在部件的由热塑性材料制成的区域上；

6、-确保部件的区域的加热，并在致动缆线的端部上对带锯齿的焊接头施加压力，以确保齿穿透到由热塑性材料制成的区域中，从而将材料移动到中空部中，以获得热塑性材料的至少一个焊道，该焊道捕获致动缆线，从而通过焊接将致动缆线与部件固定。

7、有利地，当通过带锯齿的焊接头在致动缆线的端部上施加压力时，致动缆线被施加以张力。

8、有利地，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括多个中空部，所述多个中空部介于1个与15个之间且优选地介于5个与8个之间以移动材料，从而获得对应数量的连续的热塑性材料的焊道。

9、例如，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括一系列中空部，该一系列中空部具有介于0.15mm与6mm之间的深度以移动材料，从而获得具有确定高度的焊道。

10、根据本发明的另一特征，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括一系列中空部，该一系列中空部具有确定的宽度以移动材料，从而获得具有从致动缆线的任一侧突出的宽度的焊道。

11、有利地，提供带锯齿的焊接头，该带锯齿的焊接头包括一系列齿，每个齿都具有三角形形状以移动材料，从而获得对应形状的焊道。

12、优选地，使用布置在由热塑性材料制成的区域上的定位结构将致动缆线的一部分定位在所述区域上。

13、有利地，超声波焊接确保致动缆线到部件的固定。

14、根据另一实施例，热压铆接确保致动缆线到部件的固定。

15、根据一个优选应用，作为控制机构的一部分的枢转部件设置为能够定向医疗装置的远侧头部的部件，，该枢转部件设置有由热塑性材料制成的两个区域，每个区域用于固定致动缆线的近端。

16、有利地，控制机构的设置有由热塑性材料制成的至少一个固定区域的部件具有由热塑性材料制成的至少一个焊道，该至少一个焊道通过定位成从致动缆线的位于锚固部分的任一侧上的部分凹入，来捕获嵌入到部件中的致动缆线的锚固部分。

17、该部件设置有由热塑性材料制成的两个区域，每个区域具有由热塑性材料制成的至少一个焊道，通过定位成从致动缆线的位于锚固部分的任一侧上的部分凹入，该至少一个焊道捕获嵌入到部件中的致动缆线的锚固部分。

18、该部件包括由热塑性材料制成的焊道，该焊道捕获致动缆线并且被定位在用于致动缆线的引导凹槽的入口附近。

19、有利地，该部件包括呈连续锯齿形式的焊道，所述连续锯齿覆盖致动缆线并通过凹部彼此分开，致动缆线与该凹部齐平。

20、根据一个有利的实施例特征，该部件是枢转部件并且是控制机构的一部分，使得能够定向医疗装置的远侧头部。

21、优选地，该部件呈盘的形式或环形环的形式以形成致动滑轮。

22、本发明的目的有利地旨在提供一种用于医疗装置的控制手柄，该控制手柄包括控制机构，使得能够定向医疗装置的远侧头部，该控制机构包括根据本发明的部件。

23、各种其他特征从下面参考附图给出的描述中显现，附图通过非限制性示例的方式示出了本发明的目的的实施例。

技术特征：

1.一种用于固定形成控制机构(5)的一部分的致动缆线(13)的一个端部的固定方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据前述权利要求所述的固定方法，其中，当通过所述带锯齿的焊接头在所述致动缆线(13)的端部(13p)上施加压力时，所述致动缆线(13)被施以张力。

3.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括多个中空部(21)，所述多个中空部介于1个与15个之间，优选地介于5个与8个之间以移动材料，从而获得对应数量的连续的热塑性材料的焊道(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括一系列中空部(21)，所述一系列中空部具有介于0.15mm与6mm之间的深度以移动材料，从而获得具有确定高度的焊道(16)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括一系列中空部(21)，所述一系列中空部具有确定的宽度以移动材料，从而获得从所述致动缆线的任一侧突出的宽度的焊道(16)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，提供带锯齿的焊接头(20)，所述带锯齿的焊接头包括一系列齿，每个齿都具有三角形形状以移动材料，从而获得对应形状的焊道(16)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，使用布置在由热塑性材料制成的区域(12b)上的定位结构(19)将所述致动缆线(13)的一部分定位在所述区域上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，超声波焊接确保所述致动缆线(13)到所述部件(12)的固定。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的固定方法，其中，热压铆接确保所述致动缆线(13)到所述部件(12)的固定。

10.根据前述权利要求中任一项所述的固定方法，其中，作为控制机构的一部分的枢转部件被提供为部件(12)，所述控制机构使得能够定向医疗装置的远侧头部，该枢转部件(12)设置有由热塑性材料制成的两个区域，每个区域均用于致动缆线(13)的近端(13p)的固定。

11.一种控制机构的部件(12)，设置有由热塑性材料制成的至少一个固定区域(12b)，具有由热塑性材料制成的至少一个焊道(16)，所述至少一个焊道通过定位成从致动缆线的位于锚固部分(13a)任一侧上的部分(13b、13c)凹入，来捕获嵌入到所述部件(12)中的致动缆线(13)的锚固部分(13a)。

12.根据前述权利要求所述的部件，其中，所述部件设置有由热塑性材料制成的两个区域(12b)，每个区域具有由热塑性材料制成的至少一个焊道(16)，每个焊道通过定位成从致动缆线的位于锚固部分(13a)的任一侧上的部分(13b、13c)凹入，来捕获嵌入到所述部件(12)中的致动缆线(13)的锚固部分(13a)。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的部件，其中，所述部件包括由热塑性材料制成的焊道(16)，所述焊道捕获所述致动缆线(13)并且位于用于所述致动缆线的引导凹槽(12m)的入口附近。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的部件，其中，所述焊道(16)呈连续锯齿的形式，覆盖所述致动缆线并通过凹部(17)彼此分开，所述致动缆线与所述凹部齐平。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的部件，其中，所述部件(12)是枢转部件，所述枢转部件是控制机构的一部分，使得能够定向医疗装置的远侧头部。

16.根据前述权利要求所述的部件，其中，所述部件呈盘的形式或环形环的形式以形成致动滑轮。

17.一种用于医疗装置的控制手柄，所述控制手柄包括控制机构(5)，所述控制机构使得能够定向医疗装置的远侧头部(4)，所述控制机构包括根据权利要求11至16中任一项所述的部件(12)。

技术总结
本发明涉及一种用于固定致动缆线(13)的一个端部的方法，包括以下步骤：提供部件(12)，该部件设置有热塑性材料的至少一个区域，以用于固定致动缆线(13)的一个端部(13p)；提供带齿的焊接头，该带齿的焊接头由被中空部交替分开的齿形成；将致动缆线(13)的端部(13p)定位在部件的热塑性材料的区域上；加热部件的该区域，并在致动缆线(13)的端部(13p)上对带齿的焊接头施加压力，以确保齿穿透到热塑性材料的区域中，从而使材料移动到中空部中，以便获得包围致动缆线(13)的热塑性材料的至少一个焊道(16)。

技术研发人员：E·哈劳尔,P·勒鲁,J·库拉丁
受保护的技术使用者：阿克塞斯视觉技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21