一种拉料机的脱钩结构的制作方法

本技术涉及拉料机，具体涉及一种拉料机的脱钩结构。

背景技术：

1、依托料盘在工业炉内放置物料的情况下，受炉内高温影响及工艺需要，每次进炉与出炉同时进行，即进一料盘出一料盘，常采用拉料机将料盘从工业炉内拉出。

2、公开号cn208038508u一种用于推杆炉生产线的自动备料系统，拉料机包括机架，设置在机架上的油缸，油缸活塞杆的伸出端通过销轴铰接有拉块，拉块可绕销轴顺时针转动180度，逆时针转动时因限位块的阻挡而受限。拉料机设置在工业炉出口的前方，油缸活塞杆伸入工业炉内，拉块与料盘接触后顺时针转动，在拉块移动至料盘下方后拉块复位并卡在料盘上，油缸活塞杆收缩后将料盘从工业炉内拉出。但是，现有的拉料机无法自动与料盘进行脱钩。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种拉料机的脱钩结构，目的在于在拉料机将料盘拉出后使拉块与料盘自动脱离。

2、一种拉料机的脱钩结构，包括机架以及伸缩设置在机架上的伸缩杆，伸缩杆的伸出端通过销轴铰接有竖向的拉块，伸缩杆的伸出端固定设置有限位块，限位块用于阻挡拉块的下端向伸缩杆的收缩方向摆动，伸缩杆的缸体转动安装在机架上，缸体的旋转轴水平设置且与伸缩杆的轴线垂直设置，在机架上安装有用于控制缸体旋转和定位的驱动机构。

3、进一步为：缸体上远离伸缩杆的一端铰接在机架上。

4、进一步为：驱动机构包括在机架上设置的且为竖向的升降杆，升降杆位于缸体的下方且与缸体的自由端相对应，升降杆的顶端抵接缸体并用于支撑缸体。

5、进一步为：在升降杆的顶端转动安装有滚轮，升降杆通过滚轮与缸体接触，在缸体旋转时滚轮沿缸体滚动。

6、进一步为：升降杆由伸缩气缸或者电作动缸驱动。

7、进一步为：缸体栓接在固定架上，缸体通过固定架铰接在机架上并通过该固定架与滚轮接触。

8、进一步为：拉块为竖向的长条状，记拉块远离伸缩杆的一侧为右侧，拉块顶端的右侧为弧形倒角，拉块底部的右侧固定连接有配重块，在拉块的前后两侧均设置有固定板，拉块的中部铰接安装在其两侧的固定板上，限位块位于固定连接在固定板上且挡止在拉块底部的左侧。

9、进一步为：缸体为伸缩气缸、或者为电作动缸、或者为直线模组。

10、本实用新型的有益效果：将缸体旋转设置在机架上，伸缩杆的工作状态为水平状态，伸缩杆的脱钩状态为其伸出端倾斜向下的状态，并通过机架上的驱动机构控制缸体旋转，从而控制伸缩杆的工作状态，进而实现拉料机能自动脱离料盘。

技术特征：

1.一种拉料机的脱钩结构，包括机架以及伸缩设置在机架上的伸缩杆，伸缩杆的伸出端通过销轴铰接有竖向的拉块，伸缩杆的伸出端固定设置有限位块，限位块用于阻挡拉块的下端向伸缩杆的收缩方向摆动，其特征在于：伸缩杆的缸体转动安装在机架上，缸体的旋转轴水平设置且与伸缩杆的轴线垂直设置，在机架上安装有用于控制缸体旋转和定位的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的拉料机的脱钩结构，其特征在于：缸体上远离伸缩杆的一端铰接在机架上。

3.根据权利要求2所述的拉料机的脱钩结构，其特征在于：驱动机构包括在机架上设置的且为竖向的升降杆，升降杆位于缸体的下方且与缸体的自由端相对应，升降杆的顶端抵接缸体并用于支撑缸体。

4.根据权利要求3所述的拉料机的脱钩结构，其特征在于：在升降杆的顶端转动安装有滚轮，升降杆通过滚轮与缸体接触，在缸体旋转时滚轮沿缸体滚动。

5.根据权利要求4所述的拉料机的脱钩结构，其特征在于：升降杆由伸缩气缸或者电作动缸驱动。

6.根据权利要求4所述的拉料机的脱钩结构，其特征在于：缸体栓接在固定架上，缸体通过固定架铰接在机架上并通过该固定架与滚轮接触。

7.根据权利要求1所述的拉料机的脱钩结构，其特征在于：拉块为竖向的长条状，记拉块远离伸缩杆的一侧为右侧，拉块顶端的右侧为弧形倒角，拉块底部的右侧固定连接有配重块，在拉块的前后两侧均设置有固定板，拉块的中部铰接安装在其两侧的固定板上，限位块位于固定连接在固定板上且挡止在拉块底部的左侧。

8.根据权利要求1所述的拉料机的脱钩结构，其特征在于：缸体为伸缩气缸、或者为电作动缸、或者为直线模组。

技术总结
本技术提供一种拉料机的脱钩结构，包括机架以及伸缩设置在机架上的伸缩杆，伸缩杆的伸出端通过销轴铰接有竖向的拉块，伸缩杆的伸出端固定设置有限位块，限位块用于阻挡拉块的下端向伸缩杆的收缩方向摆动，伸缩杆的缸体转动安装在机架上，缸体的旋转轴水平设置且与伸缩杆的轴线垂直设置，在机架上安装有用于控制缸体旋转和定位的驱动机构。将缸体旋转设置在机架上，伸缩杆的工作状态为水平状态，伸缩杆的脱钩状态为其伸出端倾斜向下的状态，并通过机架上的驱动机构控制缸体旋转，从而控制伸缩杆的工作状态，进而实现拉料机能自动脱离料盘。

技术研发人员：陈泓瑜,李小丽,王振永,王国举,李鑫鹏,冯庆丰,贾红梅,李记山,王鑫阳
受保护的技术使用者：河南天利热工装备股份有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/3/21