一种自动批量洗杯机

本发明属于清洁设备的，尤其涉及一种自动批量洗杯机。

背景技术：

1、在人们的日常生活中，水是生命之源，杯子是人们盛放液体的通用工具，现在的杯子形状大小各式各样，清洗杯子成为难题，人们用传统刷子手动清洗杯子时，只能清洗杯子内部，杯子外壁及底部难以清洗干净，普通刷子只能清洗一种杯径，对于不同形状不同杯径的杯子难以清洗，水杯清洗不到位会滋生细菌影响人们的健康，人工手动清洗也费时费力。

2、目前，专利号为cn104720721b的发明专利公开了一种电动洗杯机，该洗杯机虽然能进行自动批量化清洗，但是只能实现杯子内壁的清洗，杯子外壁及底部很难清洗干净。

3、此外，专利号为cn109907707b的发明专利公开了一种电动刷杯器，该刷杯器虽然能对杯子内外壁及底部进行清洗，但是不能实现杯子的自动批量化清洗。

技术实现思路

1、基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种自动批量洗杯机，将多个杯子放置在多个夹紧机构上并适当调节杯刷，就可以实现杯子的自动化清洗，两个清洗组件和多个夹紧机构可以实现杯子的批量化清洗，结构简单，节约劳动成本，提高清洗效率；通过自动批量的对杯子进行清洗，操作简单，减少人力的同时提高杯子清洗效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种自动批量洗杯机，包括底座转动连接在所述底座上方的圆盘、固定在所述底座上的机架，所述机架的两侧安装有升降机构，在所述升降机构上设置有清洗组件；所述圆盘的圆周方向上均匀设置有多个可以夹持不同杯型的杯子的杯子夹紧机构；所述清洗组件上设置有杯子外壁刷杆及刷头、杯子内壁刷杆及刷头、杯子底部刷螺杆及刷头，分别用于对杯子的外壁、内壁和底部进行清洗；所述底座上设置有用于使所述圆盘转动的驱动机构。

3、可选的，所述升降机构包括固定在电机支架上的步进电机、通过联轴器和所述步进电机的输出轴连接的丝杠、与所述丝杠螺纹连接的滑块；所述丝杠的两端通过轴承固定在轴承支座的中心孔上，所述轴承支座安装在所述机架上；两个轴承支座之间固定连接有导向杆，所述滑块滑动连接在所述导向杆上。

4、进一步的，所述清洗组件包括通过固定板固定在所述滑块上的伺服电机、通过螺母连接在所述伺服电机的输出轴上的支架、固定连接在所述支架中间的横杆、连接在所述横杆上的两个清洗液箱体；所述杯子外壁刷杆及刷头包括杯子外壁刷杆和套接在所述杯子外壁刷杆上的杯子外壁刷头，所述杯子内壁刷杆及刷头包括杯子内壁刷杆和套接在所述杯子内壁刷杆上的杯子内壁刷头；所述杯子外壁刷杆和杯子内壁刷杆分别安装在两个清洗液箱体的底部；所述杯子底部刷螺杆及刷头包括杯子底部刷螺杆和套接于所述杯子底部刷螺杆上的杯子底部刷头，所述杯子底部刷螺杆螺纹连接于所述杯子内壁刷杆的底部。

5、可选的，两个清洗液箱体的底部之间设置有塑料锁紧扣，用于调整所述杯子外壁刷杆和杯子内壁刷杆之间的距离。

6、进一步的，所述杯子夹紧机构包括转动连接于所述圆盘中心的中心齿轮、与所述中心齿轮啮合连接的小齿轮、设置在中心齿轮上并沿所述中心齿轮的圆周均匀分布的呈弧形的滑行槽、在所述圆盘上径向延伸并与所述滑行槽一一对应的滑板槽、位于所述滑板槽中并通过螺钉与所述滑行槽连接的滑板，所述滑板相反于所述中心齿轮的一端连接有第一夹持块，所述滑板槽远离所述中心齿轮的一端通过弹簧连接有与所述第一夹持块对称设置的第二夹持块；所述小齿轮远离所述中心齿轮的一侧设有用于防止小齿轮逆转的齿轮锁紧机构。

7、可选的，所述齿轮锁紧机构包括固定在所述圆盘上的壳体、在所述壳体中滑动连接的滑动块，所述滑动块朝向所述小齿轮的前端为楔形块斜端，所述滑动块的后端连接有弹性件，滑动块的两侧面为楔形块直线端；顺时针转动固定在所述小齿轮上的手柄，小齿轮转动并推动楔形块斜端向后移，松开手柄，滑动块由于弹性件的作用弹出，小齿轮卡在楔形块直线端防止小齿轮逆转。

8、进一步的，所述底座上设有在底座的圆周方向均匀分布的螺母槽、通过螺母固定在所述螺母槽中的万向球支撑柱、销连接在所述万向球支撑柱上的滚珠；所述圆盘的底部设置有圆形滑槽，所述万向球支撑柱的上部通过滚珠销连接在所述圆形滑槽上，所述圆形滑槽起导向作用，实现圆盘的转动及支撑。

9、可选的，所述底座的中心位置设置有旋转电机槽，所述旋转电机槽中固定有作为驱动机构的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述圆盘的圆盘中心轴固定连接，通过旋转电机带动所述圆盘旋转。

10、由上，本发明的自动批量洗杯机至少具有如下有益效果：

11、1、通过升降机构的丝杠及导向杆等组件可以让操作者根据需要的高度进行调节，丝杠可以实现自锁，杯子夹紧机构可实现不同杯型的装夹。

12、2、清洗组件的杯子内外壁刷杆及刷头设置成两组，对杯子夹持的同时对杯子进行高效清洗，杯子内外壁刷杆及刷头也可滑动调节位置，两个杯子底部刷杆及刷头有平行交叉部分，对杯子底部进行无死角清洁，杯子底部刷杆及刷头也可通过螺旋钮和螺杆调距，实现不同直径杯子的清洗，扩大了清洗范围。刷头可以拆卸更换，防止杯子多次污染。

13、3、转动手柄可以调节对杯子夹持的松紧，齿轮锁紧机构防止齿轮逆转。杯子夹紧机构设置多个，实现杯子批量化清洗，清洗组件设置在机架的两侧，也可均匀设置在圆盘周围多个，成倍多效的对杯子进行清洗。

技术特征：

1.一种自动批量洗杯机，包括底座(5)、转动连接在所述底座(5)上方的圆盘(4)、固定在所述底座(5)上的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧安装有升降机构(2)，在所述升降机构(2)上设置有清洗组件(3)；

2.如权利要求1所述的自动批量洗杯机，其特征在于，所述升降机构包括固定在电机支架(22)上的步进电机(21)、通过联轴器(23)和所述步进电机(21)的输出轴连接的丝杠(26)、与所述丝杠(26)螺纹连接的滑块(28)；

3.如权利要求2所述的自动批量洗杯机，其特征在于，所述清洗组件包括通过固定板(32)固定在所述滑块(28)上的伺服电机(31)、通过螺母(33)连接在所述伺服电机(31)的输出轴上的支架(34)、固定连接在所述支架(34)中间的横杆(37)、连接在所述横杆(37)上的两个清洗液箱体(36)；

4.如权利要求3所述的自动批量洗杯机，其特征在于，两个清洗液箱体(36)的底部之间设置有塑料锁紧扣(38)，用于调整所述杯子外壁刷杆(39)和杯子内壁刷杆(391)之间的距离。

5.如权利要求1所述的自动批量洗杯机，其特征在于，所述杯子夹紧机构包括转动连接于所述圆盘(4)中心的中心齿轮(45)、与所述中心齿轮(45)啮合连接的小齿轮(492)、设置在中心齿轮(45)上并沿所述中心齿轮(45)的圆周均匀分布的呈弧形的滑行槽(47)、在所述圆盘(4)上径向延伸并与所述滑行槽(47)一一对应的滑板槽(441)、位于所述滑板槽(441)中并通过螺钉(46)与所述滑行槽(47)连接的滑板(44)，所述滑板(44)相反于所述中心齿轮(45)的一端连接有第一夹持块(42)，所述滑板槽(441)远离所述中心齿轮(45)的一端通过弹簧(41)连接有与所述第一夹持块(42)对称设置的第二夹持块；

6.如权利要求5所述的自动批量洗杯机，其特征在于，所述齿轮锁紧机构(491)包括固定在所述圆盘(4)上的壳体、在所述壳体中滑动连接的滑动块，所述滑动块朝向所述小齿轮(492)的前端为楔形块斜端(4912)，所述滑动块的后端连接有弹性件(4911)，滑动块的两侧面为楔形块直线端(4913)；顺时针转动固定在所述小齿轮(492)上的手柄(49)，小齿轮(492)转动并推动楔形块斜端(4912)向后移，松开手柄(49)，滑动块由于弹性件(4911)的作用弹出，小齿轮(492)卡在楔形块直线端(4913)防止小齿轮(492)逆转。

7.如权利要求1所述的自动批量洗杯机，其特征在于，所述底座(5)上设有在底座(5)的圆周方向均匀分布的螺母槽(52)、通过螺母(521)固定在所述螺母槽(52)中的万向球支撑柱(53)、销连接在所述万向球支撑柱(53)上的滚珠(531)；

8.如权利要求7所述的自动批量洗杯机，其特征在于，所述底座(5)的中心位置设置有旋转电机槽(55)，所述旋转电机槽(55)中固定有作为驱动机构的旋转电机(54)，所述旋转电机(54)的输出轴与所述圆盘(4)的圆盘中心轴(48)固定连接，通过旋转电机(54)带动所述圆盘(4)旋转。

技术总结
本发明公开了一种自动批量洗杯机，包括底座转动连接在底座上方的圆盘、固定在底座上的机架，机架的两侧安装有升降机构，在升降机构上设置有清洗组件；圆盘的圆周方向上均匀设置有多个可以夹持不同杯型的杯子的杯子夹紧机构；清洗组件上设置有杯子外壁刷杆及刷头、杯子内壁刷杆及刷头、杯子底部刷螺杆及刷头，分别用于对杯子的外壁、内壁和底部进行清洗；底座上设置有用于使圆盘转动的驱动机构。本发明的自动批量洗杯机将多个杯子放置在多个夹紧机构上并适当调节杯刷，可实现杯子的自动化清洗，两个清洗组件和多个夹紧机构可以实现杯子的批量化清洗，结构简单，提高清洗效率；通过自动批量的对杯子进行清洗，减少人力的同时提高杯子清洗效率。

技术研发人员：刘克铭,郑鑫淼,孙雨梦,孙志扬
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16