一种铲斗结构及管道清淤机器人的制作方法

本发明涉及管道清淤，具体涉及一种铲斗结构及管道清淤机器人。

背景技术：

1、管道作为运输物质的主要工具，常常用于污水、雨水等液体物质的排送，长时间使用状态下，管道内壁常常会留存淤泥物质，因此为了保证管道的物质运输质量，一般需要使用特定的工具对管道进行清淤处理。

2、传统的管道清淤一般采用的流程是先停掉相关设备，然后拆开阀门或者管道，人工进行排查以确定异物在管道内的具体位置，然而，由于大部分的管道铺设地下环境，人工对管道进行作业一般存在较多的不便，工作效率不高，因此现有管道清淤替代使用相应的管道清淤机器人进行使用。

3、现有的管道清淤机器人由铲斗、绞龙、渣浆泵、驱动臂、行走模块、驱动结构等结构组成，使用时通过开凿通道进入管涵，操作人员通过控制箱控制清淤机器人行走，通过机器人前端的液压铲斗绞龙对泥浆进行搅拌破碎，渣浆泵把淤泥集中到吸污口，通过铲斗、吸污口和渣浆泵的过滤装置对泥浆进行多级过滤筛除，把直径小于25mm的颗粒分离出来通过液压增压泵将分离后的淤泥吸入泥浆管送至地面水泥罐车进行输送处理。

4、但是现有的该类管道清淤机器人每次铲起一斗淤泥后，上层淤泥会滑落，导致进行下次铲淤泥时，机器人需要先后退一段距离，才能将经过的管道内淤泥完全清除的问题。

5、为此，本申请特提出一种铲斗结构及管道清淤机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种能够防止位于铲斗上的淤泥在铲斗升降移动时从铲刀上滑落的一种铲斗结构及具有该铲斗结构的管道清淤机器人。

2、本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

3、一种铲斗结构，包括铲斗主体，铲斗主体内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块和用于保护绞龙结构的栅格网，还包括设置在铲斗主体开口底端的钩形板和设置在铲斗主体上的铲刀机构，其中：

4、所述铲刀机构包括凹面向上且贴合设置在钩形板外侧的弧形铲刀、设置在弧形铲刀上的延伸板、设置在弧形铲刀上用于弧形铲刀向在铲斗主体开口处翻转的杠杆转轴、设置在铲斗主体内部的多组凸起和设置在凸起内侧的弹性推压组件，所述弹性推压组件一端通过第一铰链与延伸板连接，所述弹性推压组件另一端通过第二铰链与凸起内部连接，所述凸起内部与铲斗主体底侧相连通。

5、优选的，所述弹性推压组件包括与第一铰链连接的套筒、设置在套筒内并与第二铰链连接的连接柱、设置在套筒内用于驱动连接柱伸出套筒的弹簧、设置在套筒内侧的滑动槽和滑动在滑动槽内的滑动块，所述连接柱与滑动块连接用于在套筒内限位滑动。

6、优选的，所述套筒内侧依次套合有至少一组其他套筒，且相互套合的所述套筒之间均设置有弹簧；

7、所述滑动块与内侧所述套筒连接，用于在外侧所述套筒的内部限位内侧所述套筒滑动。

8、优选的，所述钩形板远离铲刀机构一侧设置有用于提高淤泥存载量的弧形槽。

9、优选的，所述弧形铲刀两侧均设置有用于在铲斗主体内侧贴合滑动的翼板。

10、优选的，所述栅格网由多组等腰三角截面的三角条块组成，且所述栅格网正对绞龙结构的侧面设置为三角条块的三角底面。

11、优选的，所述铲斗主体上安装有多组驱动臂和用于连通铲斗主体内部的泵吸管。

12、一种管道清淤机器人，包括机器人主体、泵吸管、驱动臂、用于控制驱动臂运转的驱动件和安装在泵吸管和驱动臂上的铲斗结构，所述铲斗结构为上述任意一种铲斗主体。

13、本发明提供了一种铲斗结构及管道清淤机器人。与现有技术相比本发明的有益效果体现在：

14、1.本发明通过设置铲刀机构，由于弧形铲刀通过杠杆转轴设置在铲斗主体开口处转动，因此利用弹性推压组件压迫延伸板的一端，能够在铲斗主体上移时推动弧形铲刀向铲斗主体的内部进行翻转，从而能够防止位于铲斗上的淤泥滑落，此时还能够在弧形铲刀侧边设置翼板，对铲斗主体的开口处底端进行遮挡处理，避免铲斗主体活动时淤泥从铲斗主体内部脱离，提高淤泥铲载清理的稳定性和高效性。

15、2.本发明通过在铲斗主体开口处设置钩形板，并在钩形板上设置弧形槽，能够在铲斗主体内部堆积淤泥时提高铲斗的淤泥载有量，从而让该铲斗运行时适应多淤泥的复杂管道环境，同时还能够在铲斗主体内部存有一定淤泥量时，有效防止铲斗主体活动时淤泥从铲斗主体内部脱离。

16、3.本发明通过使用多个三角条块组合获取栅格网，且由于三角底边朝向绞龙结构，能够让栅格网形成朝向铲斗主体外部开口大，朝向铲斗主体内部开口小的网孔结构，且此时栅格网朝向铲斗主体外部设置尖锐，能够在淤泥进入铲斗主体内部时，有效提高淤泥的进入效率，在淤泥活动从铲斗主体内部离开时有效起到封堵阻挡的作用。

技术特征：

1.一种铲斗结构，包括铲斗主体(1)，铲斗主体(1)内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块(11)和用于保护绞龙结构的栅格网(2)，其特征在于，还包括设置在铲斗主体(1)开口底端的钩形板(3)和设置在铲斗主体(1)上的铲刀机构(4)，其中：

2.如权利要求1所述的铲斗结构，其特征在于，所述弹性推压组件(48)包括与第一铰链(46)连接的套筒(481)、设置在套筒(481)内并与第二铰链(47)连接的连接柱(482)、设置在套筒(481)内用于驱动连接柱(482)伸出套筒(481)的弹簧(483)、设置在套筒(481)内侧的滑动槽(484)和滑动在滑动槽(484)内的滑动块(485)，所述连接柱(482)与滑动块(485)连接用于在套筒(481)内限位滑动。

3.如权利要求2所述的铲斗结构，其特征在于，所述套筒(481)内侧依次套合有至少一组其他套筒(481)，且相互套合的所述套筒(481)之间均设置有弹簧(483)；

4.如权利要求1所述的铲斗结构，其特征在于，所述钩形板(3)远离铲刀机构(4)一侧设置有用于提高淤泥存载量的弧形槽(31)。

5.如权利要求1所述的铲斗结构，其特征在于，所述弧形铲刀(41)两侧均设置有用于在铲斗主体(1)内侧贴合滑动的翼板(44)。

6.如权利要求1所述的铲斗结构，其特征在于，所述栅格网(2)由多组等腰三角截面的三角条块(21)组成，且所述栅格网(2)正对绞龙结构的侧面设置为三角条块(21)的三角底面(22)。

7.如权利要求1所述的铲斗结构，其特征在于，所述铲斗主体(1)上安装有多组驱动臂(13)和用于连通铲斗主体(1)内部的泵吸管(12)。

8.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括机器人主体(5)、泵吸管(12)、驱动臂(13)、用于控制驱动臂(13)运转的驱动件和安装在泵吸管(12)和驱动臂(13)上如权利要求1-7中任一项所述的铲斗结构。

技术总结
本发明公开了一种铲斗结构及管道清淤机器人，其中铲斗结构包括：铲斗主体，铲斗主体内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块和用于保护绞龙结构的栅格网，还包括设置在铲斗主体开口底端的钩形板和设置在铲斗主体上的铲刀机构，其中：所述铲刀机构包括凹面向上且贴合设置在钩形板外侧的弧形铲刀、设置在弧形铲刀上的延伸板、设置在弧形铲刀上用于弧形铲刀向在铲斗主体开口处翻转的杠杆转轴、设置在铲斗主体内部的多组凸起和向下压迫延伸板的弹性推压组件。本发明能够在铲斗主体上移时推动弧形铲刀向铲斗主体的内部进行翻转，从而能够防止位于铲斗上的淤泥滑落，提高淤泥铲载清理的稳定性和高效性。

技术研发人员：汤丁丁,刘学进,郭二卫,汪小东,卢仲兴,祝安全,张利娜,周艳,赵皇,湛德,高立,吕运鸿
受保护的技术使用者：中建三局绿色产业投资有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16