一种密封圈自动清洁功能的抓取机构的制作方法

本技术属于抓取机构，尤其涉及一种密封圈自动清洁功能的抓取机构。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，科学的不断进步，现有的密封圈在加工时都是都需要使用自动抓取机构对密封圈进行抓取，从而对密封圈进行进一步加工。

2、现有密封圈抓取机构存在以下问题：

3、1.现有技术中，在密封圈抓取机构工作环境中，可能存在灰尘较多的情况，而且，一般情况下，在使用时对密封圈的干净程度有要求，抓取机构抓取后需要对密封圈进行再次清洁，工序复杂，耗费时间。

4、2.现有技术中，密封圈抓取机构针对一种规格的密封圈进行抓取，但是密封圈规格总是多种多样的，若是需要抓取的密封圈规格较多，则会用到不同型号的密封圈抓取机构，增加了使用机械的成本，同时密封圈抓取机构在抓取密封圈时存在脱落的情况，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，包括机架，所述机架下端设置有移动板，所述机架下端表面两端分别开设有若干螺栓孔，两个所述移动板和机架之间分别通过紧固螺栓和螺栓孔螺纹连接，所述机架表面固定连接有气压电磁阀，所述气压电磁阀一端固定连接有进气管，所述机架表面固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有上台盘，所述上台盘表面固定连接有三通，所述连杆表面固定连接有连接块，所述机架下端固定连接有支撑腿。

3、优选的，所述进气管一端固定连接有直通。

4、优选的，所述三通上端与进气管一端固定连接，所述三通两端分别固定连接有第一气管和第二气管。

5、优选的，两个所述移动板下端均固定设置有气动夹爪，两个所述气动夹爪分别和第一气管和第二气管下端固定连接。

6、优选的，所述两个所述气动夹爪内部均固定设置有防滑条。

7、优选的，所述连接块一端固定连接有气缸，所述气缸伸出端固定连接有水管。

8、优选的，所述水管一端固定连接有排水电磁阀，所述水管下表面固定连接有若干喷洒口。

9、本实用新型的一种密封圈自动清洁功能的抓取机构具有以下优点：

10、1.该一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，通过气缸、水管、喷洒口、排水电磁阀等装置可使此抓取机构对抓取的密封圈进行自动清洗，在此抓取机构工作时，启动气缸和排水电磁阀，气缸伸缩端前后运动，带动水管移动，水管下端的喷洒口进行喷洒水雾，对抓取的密封圈进行清洗，一机多用，节省成本，简化程序，加快工作效率。

11、2.该一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，通过机架、移动板、紧固螺栓、螺栓孔等装置可使此抓取机构适用于抓取不同规格的密封圈，在确定密封圈的规格后，调整移动板使其与机架上的螺栓孔位置相对应，用紧固螺栓固定，启动气压电磁阀，压力通过进气管进入三通装置后，压力分入第一气管和第二气管，两气管中的压力带动气动夹爪进行抓取工作，在密封圈被抓取时，气动夹爪内的防滑条可以防止密封圈脱落，增加了抓取机构的工作效率。

技术特征：

1.一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)下端设置有移动板(2)，所述机架(1)下端表面两端分别开设有若干螺栓孔(4)，两个所述移动板(2)和机架(1)之间分别通过紧固螺栓(3)和螺栓孔(4)螺纹连接，所述机架(1)表面固定连接有气压电磁阀(5)，所述气压电磁阀(5)一端固定连接有进气管(6)，所述机架(1)表面固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)上端固定连接有上台盘(9)，所述上台盘(9)表面固定连接有三通(11)，所述连杆(8)表面固定连接有连接块(14)，所述机架(1)下端固定连接有支撑腿(10)。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，其特征在于：所述进气管(6)一端固定连接有直通(7)。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，其特征在于：所述三通(11)上端与进气管(6)一端固定连接，所述三通(11)两端分别固定连接有第一气管(12)和第二气管(13)。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，其特征在于：两个所述移动板(2)下端均固定设置有气动夹爪(19)，两个所述气动夹爪(19)分别和第一气管(12)和第二气管(13)下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，其特征在于：两个所述气动夹爪(19)内部均固定设置有防滑条(20)。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，其特征在于：所述连接块(14)一端固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)伸出端固定连接有水管(16)。

7.根据权利要求6所述的一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，其特征在于：所述水管(16)一端固定连接有排水电磁阀(18)，所述水管(16)下表面固定连接有若干喷洒口(17)。

技术总结
本技术公开了一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，包括机架，所述机架下端设置有移动板，所述机架下端表面两端分别开设有若干螺栓孔，两个所述移动板和机架之间分别通过紧固螺栓和螺栓孔螺纹连接，所述机架表面固定连接有气压电磁阀，所述气压电磁阀一端固定连接有进气管，所述机架表面固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有上台盘，所述上台盘表面固定连接有三通，所述连杆表面固定连接有连接块，所述机架下端固定连接有支撑腿。该一种密封圈自动清洁功能的抓取机构，通过气缸、水管、喷洒口、排水电磁阀等装置可使此抓取机构对抓取的密封圈进行自动清洗。

技术研发人员：黄华,郑春虎
受保护的技术使用者：苏州威度自动化设备有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/21