全自动矿石杂质分选设备的制作方法

技术涉及矿石分选，具体地说，涉及一种全自动矿石杂质分选设备。

背景技术：

1、在矿石生产过程中会产生大量的无用杂质，比如脉石英矿尾矿、铅锌矿废石、煤矿矸石以及混入矿石中的木块、橡胶等等，为了提高矿石回收效率，确保采矿质量，常常需要对大块矿石进行杂质分选。而现在的杂质分选方式主要还是依赖工人手动操作，例如现行的杂质手选工艺，就是通过人眼辨别，手工捡出的办法。

2、然而，人工手选矿石杂质的工艺方式一直以来饱受诟病，究其原因主要由于手选车间烟尘大、环境脏、噪声大，对人体危害极其严重，导致手选车间是矿业从业者中职业病最主要的发生地之一。同时人工手选矿石杂质的劳动强度很高，工作效率低下，单位时间内处理量有限，如果单位时间内过流量加大就容易造成误拣。此外，人工手选杂质也存在较大的安全隐患，在搬运过程中易砸伤手脚。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动矿石杂质分选设备，根据杂质分选车间的特定环境和技术要求，将图像识别装置与杂质分拣装置有机结合实现全自动化杂质排除，打破传统人工手选工艺的缺陷，节省了大量人力物力财力，提高了矿石品质，以解决背景技术所阐述的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

3、一种全自动矿石杂质分选设备，其关键在于：包括矿石上料传输带、矿石分选输送带以及杂质溜槽，沿所述矿石分选输送带的输送方向依次设置有理料装置、图像识别装置以及杂质分拣装置；其中：所述杂质分拣装置包括设于所述矿石分选输送带及所述杂质溜槽间的封闭型循环导轨，所述封闭型循环导轨呈上升趋势并具有至少两段水平段，至少一段水平段作为上料段与所述矿石分选输送带适配，其余水平段作为下料段与所述杂质溜槽适配，在所述封闭型循环导轨上还设置有至少两台移动机构，每台所述移动机构上均通过升降机构安装有杂质抓取机构。

4、更进一步地，所述移动机构包括轮架，所述轮架中对应所述封闭型循环导轨上、下设置有两组导向轮，至少一个所述导向轮作为主动轮并由电机驱动。

5、更进一步地，所述电机设于所述轮架上并通过皮带传动机构与所述主动轮传动连接。

6、更进一步地，所述封闭型循环导轨通过导轨架支撑，在所述轮架上还预留有用于在行进中避让所述导轨架的避让间隙。

7、更进一步地，所述杂质抓取机构包括上安装座，所述上安装座的下方通过连接架连接有下安装座，在所述下安装座的两侧分别铰接有一抓手，每个所述抓手的外侧分别铰接有一伸缩缸，每个所述伸缩缸的末端分别与所述上安装座铰接。

8、更进一步地，每个所述抓手均由若干抓指沿所述矿石分选输送带的宽度方向排列组成，且在每根所述抓指的内侧均设置有抓齿。

9、更进一步地，所述理料装置包括由两块理料板形成的理料通道，所述理料通道沿所述矿石分选输送带的输送方向逐渐收紧，且在所述理料通道中还通过扭簧转轴安装有梳齿板，所述梳齿板用于摊平物料。

10、更进一步地，所述矿石分选输送带的带面采用透明材质制成，所述图像识别装置包括用于采集物料俯视图像的上拍摄镜头和用于采集物料仰视图像的下拍摄镜头，对应所述上拍摄镜头的图像采集区域设置有上灯架，对应所述下拍摄镜头的图像采集区域设置有下灯架。

11、更进一步地，所述上拍摄镜头和所述上灯架通过上焦距调节机构设置在所述矿石分选输送带的上方，所述下拍摄镜头和所述下灯架通过下焦距调节机构设置在所述矿石分选输送带的下方。

12、更进一步地，在所述矿石上料传输带和所述矿石分选输送带之间还设置有扁平型的负压吸尘罩，所述负压吸尘罩通过吸尘管路连接在集尘箱上。

13、与现有技术相比，本实用新型的显著效果是：

14、(1)本实用新型针对杂质分选车间的特定环境和技术要求，将图像识别装置与杂质分拣装置有机结合实现全自动化杂质排除，打破传统人工手选工艺的缺陷，节省了大量人力物力财力，提高了矿石品质，且由于杂质预先排出，因此也避免了因破碎机故障引发的矿井停产事故；此外，杂质不经过水洗系统，不产生次生污垢，减轻了水洗系统的负荷，同时也降低了后续浮选成本，适合各规模采矿企业投产使用；

15、(2)本实用新型利用图像识别装置替代人工肉眼挑选，即使在单位时间内过流量很大的情况下也能够基本克服矿石误拣，从而在确保生产效率的同时减少误拣带来的经济损失，使用效果更好；

16、(3)杂质分拣装置可替代手工完成分选操作，且在运行过程中可实现无人值守自动分拣，杜绝了传统采矿企业人工分选杂质带来的安全隐患；

17、(4)采用呈上升趋势的封闭式循环导轨配合移动机构实现杂质运输，不仅有利于矿石分选输送带的分层式布局，从而节约空间，而且能够覆盖矿石分选输送带的宽度范围，以避免漏拣，同时相较于传统多轴式机械臂而言，结构更加简单，制作成本低廉，且可根据矿石分选输送带的单位时间过流量选择性设置移动机构数量，灵活性高，适用场景广泛。

技术特征：

1.一种全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：包括矿石上料传输带、矿石分选输送带以及杂质溜槽，沿所述矿石分选输送带的输送方向依次设置有理料装置、图像识别装置以及杂质分拣装置；其中：所述杂质分拣装置包括设于所述矿石分选输送带及所述杂质溜槽间的封闭型循环导轨，所述封闭型循环导轨呈上升趋势并具有至少两段水平段，至少一段水平段作为上料段与所述矿石分选输送带适配，其余水平段作为下料段与所述杂质溜槽适配，在所述封闭型循环导轨上还设置有至少两台移动机构，每台所述移动机构上均通过升降机构安装有杂质抓取机构。

2.根据权利要求1所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述移动机构包括轮架，所述轮架中对应所述封闭型循环导轨上、下设置有两组导向轮，至少一个所述导向轮作为主动轮并由电机驱动。

3.根据权利要求2所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述电机设于所述轮架上并通过皮带传动机构与所述主动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述封闭型循环导轨通过导轨架支撑，在所述轮架上还预留有用于在行进中避让所述导轨架的避让间隙。

5.根据权利要求1-4任一所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述杂质抓取机构包括上安装座，所述上安装座的下方通过连接架连接有下安装座，在所述下安装座的两侧分别铰接有一抓手，每个所述抓手的外侧分别铰接有一伸缩缸，每个所述伸缩缸的末端分别与所述上安装座铰接。

6.根据权利要求5所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：每个所述抓手均由若干抓指沿所述矿石分选输送带的宽度方向排列组成，且在每根所述抓指的内侧均设置有抓齿。

7.根据权利要求1或6所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述理料装置包括由两块理料板形成的理料通道，所述理料通道沿所述矿石分选输送带的输送方向逐渐收紧，且在所述理料通道中还通过扭簧转轴安装有梳齿板，所述梳齿板用于摊平物料。

8.根据权利要求7所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述矿石分选输送带的带面采用透明材质制成，所述图像识别装置包括用于采集物料俯视图像的上拍摄镜头和用于采集物料仰视图像的下拍摄镜头，对应所述上拍摄镜头的图像采集区域设置有上灯架，对应所述下拍摄镜头的图像采集区域设置有下灯架。

9.根据权利要求8所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：所述上拍摄镜头和所述上灯架通过上焦距调节机构设置在所述矿石分选输送带的上方，所述下拍摄镜头和所述下灯架通过下焦距调节机构设置在所述矿石分选输送带的下方。

10.根据权利要求1或9所述的全自动矿石杂质分选设备，其特征在于：在所述矿石上料传输带和所述矿石分选输送带之间还设置有扁平型的负压吸尘罩，所述负压吸尘罩通过吸尘管路连接在集尘箱上。

技术总结
本技术公开了一种全自动矿石杂质分选设备，包括矿石上料传输带、矿石分选输送带以及杂质溜槽，沿矿石分选输送带的输送方向依次设置有理料装置、图像识别装置以及杂质分拣装置；其中：杂质分拣装置包括封闭型循环导轨，封闭型循环导轨呈上升趋势并具有至少两段水平段，至少一段水平段作为上料段与矿石分选输送带适配，其余水平段作为下料段与杂质溜槽适配，在封闭型循环导轨上还设置有至少两台移动机构，每台移动机构上均安装有杂质抓取机构。技术的目的在于提供一种全自动矿石杂质分选设备，根据杂质分选车间的特定环境和技术要求，将图像识别装置与杂质分拣装置有机结合实现全自动化杂质排除，节省了人力物力，提高了矿石品质。

技术研发人员：杜和醨,郑君,鲜军,贺颖慧,张倩,邓研,陈伯纯
受保护的技术使用者：重庆市涪陵区大业建材有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21