一种工业视觉检测用的相机组件的制作方法

本发明涉及相机组件，具体为一种工业视觉检测用的相机组件。

背景技术：

1、工业视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

2、在工业视觉检测系统中工业相机是必不可少的设备，其是视觉检测的基础，硅片在生产的过程中也需要通过视觉检测，查看硅片是否有破片、崩边或缺角的的缺陷，而在硅片视觉检测时是将工业相机安装在顶部，使得硅片暴露在相机下进行视觉检测的，一般对于工业相机的安装是通过螺钉进行固定的，这样传统的安装方式使得工业相机的安拆需要使用工具对多个螺钉一一进行操作，使得工业相机的安拆不够便捷，不方便工业相机的安拆检修和维护，另外，由于工业相机照射是有一定的范围的，所以每次在进行硅片的视觉检测时，都需要对硅片进行位置上的调整以使其满足拍摄需求，这样的操作无疑使得硅片检测的工作效率较为低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业视觉检测用的相机组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种工业视觉检测用的相机组件，包括上顶承板和相机本体，所述上顶承板的下方对称固定设置有两个限位插框，所述限位插框的下端固定设置有下推凸板，且上顶承板的下侧两端对称固定设置有固定承板，限位插框处于固定承板之间，固定承板开设有配合插孔，且固定承板的下端两侧对称开设有限位活动孔，所述限位活动孔上侧的固定承板上固定设置有支撑托板，所述支撑托板上固定设置有配合导杆，所述相机本体的下端固定设置有镜头，且相机本体的两端对称固定设置有凸出导板，且每端的凸出导板为两个，凸出导板的内侧上端开设有限位滑动槽，且凸出导板的内侧下端固定设置有内凸铰块，所述相机本体的两端对称固定设置有支撑托条，所述支撑托条处于凸出导板的下方，且支撑托条上开设有贯穿插孔，且支撑托条上靠近相机本体的两侧对称固定设置有侧凸铰架，所述上顶承板和相机本体上安装有相机便捷安拆组件，且相机本体通过相机便捷组件安装在上顶承板的下端，相机本体安装在上顶承板上时，限位插框插接在相机本体每端的两个凸出导板之间。

4、优选的，所述相机便捷安拆组件包括活动定位架、解锁连接框、定位弹簧、限位放置环、复位弹簧、检测托板和推动插柱，所述活动定位架为两个，对称设置在相机本体的两端，且活动定位架的两侧上端对称固定设置有限位滑条，所述限位滑条插接在限位滑动槽中。

5、优选的，所述活动定位架的中间位置上固定设置有支撑滑轨杆，所述支撑滑轨杆上套接有滑动连块，所述滑动连块上铰接有连接推拉板，所述连接推拉板的另一端铰接在内凸铰块上，且连接推拉板与滑动连块铰接的一端所处高度高于连接推拉板与内凸铰块相铰接一端所处的高度，相机本体安装在上顶承板上时，下推凸板与连接推拉板的上表面相接触。

6、优选的，所述解锁连接框的两端对称开设有导向配合通孔，所述导向配合通孔中插接有配合导杆，所述配合导杆上套接有定位弹簧，所述定位弹簧处于解锁连接框的下端，所述解锁连接框的两端内侧对称固定设置有内凸铰板，所述内凸铰板插接在配合插孔中。

7、优选的，所述内凸铰板上铰接有释放活动板，所述释放活动板的另一端铰接有活动托块，所述活动托块的两侧对称固定设置有限位配合插杆，所述限位配合插杆插接在限位活动孔中。

8、优选的，所述活动托块与释放活动板铰接一端所处高度低于释放活动板与内凸铰板相铰接一端所处的高度，相机本体安装在上顶承板上时，活动定位架的下端面与活动托块的上端面相接触。

9、优选的，所述限位放置环在相机本体未安装在上顶承板上时，套接在镜头上，且限位放置环的两端对称固定设置有凸出连板，所述凸出连板的两侧对称固定设置有连接配合导柱，且凸出连板上远离限位放置环的一端上侧固定设置有上延伸连杆。

10、优选的，所述上延伸连杆上套接有复位弹簧，且上延伸连杆插接在贯穿插孔中，所述复位弹簧处于支撑托条的上侧，上延伸连杆的上端固定设置有配合板块，所述配合板块的上端固定设置有接触被顶块，所述接触被顶块与连接推拉板的下端面相接触。

11、优选的，所述限位放置环的两侧对称安装有检测托板，所述检测托板处于限位放置环的下侧，相机本体没有安装在上顶承板上时，两个检测托板处于分离的状态，所述检测托板的上端一侧开设有半圆凹槽，所述半圆凹槽的槽底开设有插接连孔。

12、优选的，所述插接连孔中插接有推动插柱，所述推动插柱的上端固定设置有上顶半圆块，所述上顶半圆块插接在半圆凹槽中，且推动插柱的下端固定设置有下底半圆块，所述下底半圆块处于检测托板的下侧，检测托板的两端对称固定设置有竖直配合连板，所述竖直配合连板上开设有支撑滑动孔，所述支撑滑动孔中插接有连接配合导柱，且竖直配合连板的上侧铰接有衔接连杆，所述衔接连杆的上端铰接在侧凸铰架上。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

14、1.改变传统的螺钉的方式，通过活动托块和活动定位架的配合，实现相机本体的固定安装，操作简单方便且快捷，安装时只需往上顶托板的方向推动相机本体即可实现相机本体的自动锁定安装，拆卸时，只需往上顶承板的方向推动解锁连接框即可实现相机本体的解锁，将其拆卸下来，整个安拆过程无需使用工具，安拆效率高。

15、2.在进行相机本体的安装时可以带动限位放置环移动到镜头的下方，便于硅片限位放置，且同时限位放置环往下移动的过程中可以带动检测托板相互闭合在一起，便于对硅片进行支撑，通过限位放置环对硅片进行限位，使其能够快速放置在准确位置，无需进行硅片的位置调整，即可使其位置准确，满足拍摄需求，大大提供了检测效率的同时方便了工作人员工作的进行。

16、3.另外，相机本体在没有进行安装前，限位放置环是套接在镜头上的，同时检测托板是收纳在镜头两侧的，这样就使得整个相机本体的长度和体积较小，便于相机本体的包装、存储和运输。

技术特征：

1.一种工业视觉检测用的相机组件，包括上顶承板(1)和相机本体(2)，其特征在于：所述上顶承板(1)的下方对称固定设置有两个限位插框(11)，所述限位插框(11)的下端固定设置有下推凸板(12)，且上顶承板(1)的下侧两端对称固定设置有固定承板(13)，限位插框(11)处于固定承板(13)之间，固定承板(13)开设有配合插孔(14)，且固定承板(13)的下端两侧对称开设有限位活动孔(15)，所述限位活动孔(15)上侧的固定承板(13)上固定设置有支撑托板(16)，所述支撑托板(16)上固定设置有配合导杆(17)，所述相机本体(2)的下端固定设置有镜头(21)，且相机本体(2)的两端对称固定设置有凸出导板(22)，且每端的凸出导板(22)为两个，凸出导板(22)的内侧上端开设有限位滑动槽(23)，且凸出导板(22)的内侧下端固定设置有内凸铰块(24)，所述相机本体(2)的两端对称固定设置有支撑托条(25)，所述支撑托条(25)处于凸出导板(22)的下方，且支撑托条(25)上开设有贯穿插孔(26)，且支撑托条(25)上靠近相机本体(2)的两侧对称固定设置有侧凸铰架(27)，所述上顶承板(1)和相机本体(2)上安装有相机便捷安拆组件，且相机本体(2)通过相机便捷组件安装在上顶承板(1)的下端，相机本体(2)安装在上顶承板(1)上时，限位插框(11)插接在相机本体(2)每端的两个凸出导板(22)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述相机便捷安拆组件包括活动定位架(3)、解锁连接框(4)、定位弹簧(46)、限位放置环(5)、复位弹簧(54)、检测托板(6)和推动插柱(63)，所述活动定位架(3)为两个，对称设置在相机本体(2)的两端，且活动定位架(3)的两侧上端对称固定设置有限位滑条(31)，所述限位滑条(31)插接在限位滑动槽(23)中。

3.根据权利要求2所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述活动定位架(3)的中间位置上固定设置有支撑滑轨杆(32)，所述支撑滑轨杆(32)上套接有滑动连块(33)，所述滑动连块(33)上铰接有连接推拉板(34)，所述连接推拉板(34)的另一端铰接在内凸铰块(24)上，且连接推拉板(34)与滑动连块(33)铰接的一端所处高度高于连接推拉板(34)与内凸铰块(24)相铰接一端所处的高度，相机本体(2)安装在上顶承板(1)上时，下推凸板(12)与连接推拉板(34)的上表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述解锁连接框(4)的两端对称开设有导向配合通孔(41)，所述导向配合通孔(41)中插接有配合导杆(17)，所述配合导杆(17)上套接有定位弹簧(46)，所述定位弹簧(46)处于解锁连接框(4)的下端，所述解锁连接框(4)的两端内侧对称固定设置有内凸铰板(42)，所述内凸铰板(42)插接在配合插孔(14)中。

5.根据权利要求4所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述内凸铰板(42)上铰接有释放活动板(43)，所述释放活动板(43)的另一端铰接有活动托块(44)，所述活动托块(44)的两侧对称固定设置有限位配合插杆(45)，所述限位配合插杆(45)插接在限位活动孔(15)中。

6.根据权利要求5所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述活动托块(44)与释放活动板(43)铰接一端所处高度低于释放活动板(43)与内凸铰板(42)相铰接一端所处的高度，相机本体(2)安装在上顶承板(1)上时，活动定位架(3)的下端面与活动托块(44)的上端面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述限位放置环(5)在相机本体(2)未安装在上顶承板(1)上时，套接在镜头(21)上，且限位放置环(5)的两端对称固定设置有凸出连板(51)，所述凸出连板(51)的两侧对称固定设置有连接配合导柱(52)，且凸出连板(51)上远离限位放置环(5)的一端上侧固定设置有上延伸连杆(53)。

8.根据权利要求7所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述上延伸连杆(53)上套接有复位弹簧(54)，且上延伸连杆(53)插接在贯穿插孔(26)中，所述复位弹簧(54)处于支撑托条(25)的上侧，上延伸连杆(53)的上端固定设置有配合板块(55)，所述配合板块(55)的上端固定设置有接触被顶块(56)，所述接触被顶块(56)与连接推拉板(34)的下端面相接触。

9.根据权利要求8所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述限位放置环(5)的两侧对称安装有检测托板(6)，所述检测托板(6)处于限位放置环(5)的下侧，相机本体(2)没有安装在上顶承板(1)上时，两个检测托板(6)处于分离的状态，所述检测托板(6)的上端一侧开设有半圆凹槽(61)，所述半圆凹槽(61)的槽底开设有插接连孔(62)。

10.根据权利要求9所述的一种工业视觉检测用的相机组件，其特征在于：所述插接连孔(62)中插接有推动插柱(63)，所述推动插柱(63)的上端固定设置有上顶半圆块(64)，所述上顶半圆块(64)插接在半圆凹槽(61)中，且推动插柱(63)的下端固定设置有下底半圆块(65)，所述下底半圆块(65)处于检测托板(6)的下侧，检测托板(6)的两端对称固定设置有竖直配合连板(66)，所述竖直配合连板(66)上开设有支撑滑动孔(67)，所述支撑滑动孔(67)中插接有连接配合导柱(52)，且竖直配合连板(66)的上侧铰接有衔接连杆(68)，所述衔接连杆(68)的上端铰接在侧凸铰架(27)上。

技术总结
本发明涉及相机组件技术领域，具体为一种工业视觉检测用的相机组件，包括上顶承板和相机本体，所述上顶承板的下方对称固定设置有两个限位插框，所述限位插框的下端固定设置有下推凸板，且上顶承板的下侧两端对称固定设置有固定承板，限位插框处于固定承板之间，固定承板开设有配合插孔，且固定承板的下端两侧对称开设有限位活动孔，改变传统的螺钉的方式，通过活动托块和活动定位架的配合，实现相机本体的固定安装，操作简单方便且快捷，安装时只需往上顶托板的方向推动相机本体即可实现相机本体的自动锁定安装，拆卸时，只需往上顶承板的方向推动解锁连接框即可实现相机本体的解锁，将其拆卸下来，整个安拆过程无需使用工具，安拆效率高。

技术研发人员：彭星
受保护的技术使用者：深圳市科铭微视自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16