车辆用雷达装置的制作方法

本公开涉及能够判定降雨的车辆用雷达装置。

背景技术：

1、在专利文献1中公开如下的技术：fmcw方式的雷达装置通过将频率逐渐增减为三角波状的发送信号作为雷达波发送，并接收由物标反射的雷达波来检测物标，在该fmcw方式的雷达装置中检测物标为路面或者雨滴。其中，fmcw是frequency modulatedcontinuous wave(调频连续波)的缩写。

2、在该雷达装置中，针对发送信号与接收信号的频率的差信号(以下，差拍信号)进行频率解析，提取发送信号的频率上升的上升部以及频率下降的下降部中的峰值频率。而且，在提取出的该上升部峰值频率以及下降部峰值频率均未达到规定的强度时，判定为物标为路面或者雨滴。

3、专利文献1：日本特开2004-233277号公报

4、然而，专利文献1所记载的技术是在fmcw方式的雷达装置中检测物标为路面或者雨滴的技术，因此无法应用于发送信号的调制方式不同的fcm方式的雷达装置。此外，fcm是fast chirp modulation(快速线性调制)的缩写。

5、即，在fcm方式的雷达装置中，调制发送信号的频率以从开始频率渐增或者渐减直至到达结束频率为止，并阶段性地反复该调制，因此无法应用上述技术来进行降雨判定。因此，在搭载有fcm方式的雷达装置的车辆中，为了检测降雨，需要另外设置雨滴传感器等降雨检测装置。

技术实现思路

1、本公开的一个技术方案的目的在于，在fcm方式的车辆用雷达装置中，在不利用雨滴传感器等降雨检测装置的情况下能够进行降雨判定。

2、本公开的一个技术方案的车辆用雷达装置是一种fcm方式的雷达装置，通过发送利用fcm调制方式进行了频率调制后的雷达波，并接收由物标反射的雷达波，来检测物标。

3、本公开的车辆用雷达装置具备频率分析部、峰值信息获取部、降雨判定部。

4、频率分析部构成为，对雷达波的发送信号与接收信号的频率的差信号亦即差拍信号进行二维高速傅立叶转换。

5、峰值信息获取部构成为从通过频率分析部中的二维高速傅立叶转换而得到的功率谱的峰值中，提取预先设定为降水粒子条件的规定的距离及速度范围内的峰值，获取提取出的该峰值的信息

6、降雨判定部构成为基于由峰值信息获取部获取到的峰值的信息，判定周围环境是否为降雨。

7、即，在fcm方式的雷达装置中，如上所述，调制发送信号的频率以从开始频率渐增或者渐减直至到达结束频率为止，并阶段性地反复该调制。

8、因此，在fcm方式的雷达装置中设置有进行二维高速傅立叶转换的频率分析部。此外，按照以下的顺序执行二维高速傅立叶转换，通过按照频率渐增或者渐减的线性调频进行高速傅立叶转换来对距离频率进行分析，进一步地，通过在线性调频连续的方向上对该距离频率进行高速傅立叶转换来对速度频率进行分析。

9、因此，在频率分析部中，得到在距离以及速度的坐标系中产生功率谱的峰值的分析结果。而且，该峰值与降水粒子等物标对应。

10、因此，在本公开的车辆用雷达装置中，峰值信息获取部从该分析结果中，提取被预先设定为降水粒子条件的规定的距离及速度范围内的峰值，获取提取出的该峰值的信息。而且，降雨判定部基于该获取到的峰值的信息，判定周围环境是否为降雨。

11、因此，根据本公开的车辆用雷达装置，在搭载了fcm方式的雷达装置的车辆中，能够在不另外设置雨滴传感器等降雨检测装置的情况下检测降雨。另外，通过使降雨的检测结果输出到与车辆用雷达装置连接的车载装置、例如驾驶辅助装置，能够更适当地执行降雨时的驾驶辅助。

技术特征：

1.一种车辆用雷达装置，发送利用fcm调制方式调制了频率后的雷达波，并通过接收由物标反射的雷达波来检测物标，其中，该车辆用雷达装置具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆用雷达装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用雷达装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用雷达装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用雷达装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用雷达装置，其中，

技术总结
车辆用雷达装置具备频率分析部(84)、峰值信息获取部(87)、降雨判定部(88)。频率分析部对差拍信号进行二维高速傅立叶转换，峰值信息获取部从通过二维高速傅立叶转换而得到的功率谱的峰值中，提取预先设定为降水粒子条件的规定的距离及速度范围内的峰值，获取峰值的信息。降雨判定部基于由峰值信息获取部获取到的峰值的信息，判定周围环境是否为降雨。

技术研发人员：黑野泰宽,高山卓也
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17