本申请属于汽车，尤其涉及一种车轮的胎纹检测方法、装置、车载终端及车辆。
背景技术：
1、目前，汽车已成为人们出行的重要选择之一。因此，为了保证人们在乘坐汽车时的出行安全，需要时刻注意汽车的轮胎状况，以避免轮胎出现故障导致的出行事故。
2、然而，现有技术通常只是对行车过程中轮胎的压力和温度进行检测，考虑不够全面，难以满足实际需求，降低了对轮胎的检测准确率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车轮的胎纹检测方法、装置、车载终端及车辆，可以明确胎纹是否磨损，提高了对轮胎的检测准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车轮的胎纹检测方法，包括：
3、获取车辆在设定时间段内的运动信息；
4、根据所述运动信息，计算得到所述车辆的车轮的实际滚动半径；
5、根据所述实际滚动半径和标准滚动半径，确定所述车轮的胎纹检测结果。
6、可选的，所述运动信息包括所述车辆的行驶轨迹和所述车轮的轮速脉冲数；所述根据所述运动信息，计算得到所述车辆的车轮的实际滚动半径，包括：
7、根据所述行驶轨迹，确定所述车辆的行驶状态；所述行驶状态用于描述所述车辆处于直行状态还是转弯状态；
8、根据所述行驶状态，确定滚动半径计算方式；
9、根据所述轮速脉冲数和所述行驶轨迹，按照所述滚动半径计算方式，计算得到所述实际滚动半径。
10、可选的，所述根据所述轮速脉冲数和所述行驶轨迹，按照所述滚动半径计算方式，计算得到所述实际滚动半径，包括：
11、当所述行驶状态为直行状态时，根据所述轮速脉冲数确定所述车轮的转动圈数；
12、根据所述行驶轨迹和所述转动圈数，计算得到所述实际滚动半径。
13、可选的，所述根据所述轮速脉冲数和所述行驶轨迹，按照所述滚动半径计算方式，计算得到所述实际滚动半径，包括：
14、当所述行驶状态为转弯状态时，根据所述行驶轨迹确定所述车辆的转弯角度；
15、根据所述转弯角度和所述行驶轨迹，计算得到所述车轮的行驶路程；
16、根据所述轮速脉冲数确定所述车轮的转动圈数；
17、根据所述行驶路程和所述转动圈数，计算得到所述实际滚动半径。
18、可选的，所述根据所述转弯角度和所述行驶轨迹，计算得到所述车轮的行驶路程，包括：
19、根据所述转弯角度和所述行驶轨迹，确定所述车辆的第一转弯半径；
20、根据所述第一转弯半径，以及所述车辆的后轴中心与所述车辆的后轮轴心之间的距离，确定所述车轮的第二转弯半径；
21、根据所述第二转弯半径和所述转弯角度，计算得到所述行驶路程。
22、可选的，所述胎纹检测结果包括所述车轮的胎纹深度；所述根据所述实际滚动半径和标准滚动半径，确定所述车轮的胎纹检测结果，包括：
23、根据所述标准滚动半径与所述实际滚动半径之间的差值，确定所述胎纹深度。
24、可选的，所述方法还包括：
25、获取所述车轮的轮毂直径和所述车轮的胎宽；
26、根据所述轮毂直径和所述胎宽，计算得到所述标准滚动半径。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种车轮的胎纹检测装置，包括：
28、第一获取单元，用于获取车辆在设定时间段内的运动信息；
29、第一计算单元，用于根据所述运动信息，计算得到所述车辆的车轮的实际滚动半径；
30、结果确定单元，用于根据所述实际滚动半径和标准滚动半径，确定所述车轮的胎纹检测结果。
31、第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的车轮的胎纹检测方法。
32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的车轮的胎纹检测方法。
33、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载终端上运行时，使得车载终端可执行上述第一方面中任一项所述的车轮的胎纹检测方法。
34、第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车载终端，所述车载终端用于执行如第一方面所述的任一项所述的车轮的胎纹检测方法。
35、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
36、本申请实施例提供的一种车轮的胎纹检测方法，通过获取车辆在设定时间段内的运动信息；根据运动信息，计算得到车辆的车轮的实际滚动半径；根据实际滚动半径和标准滚动半径，确定车轮的胎纹检测结果。与现有技术相比，本方法可以根据车辆的车轮的实际滚动半径和标准滚动半径，确定胎纹是否磨损，从而得到准确的胎纹检测结果，提高了对轮胎的检测准确率。
1.一种车轮的胎纹检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车轮的胎纹检测方法，其特征在于，所述运动信息包括所述车辆的行驶轨迹和所述车轮的轮速脉冲数；所述根据所述运动信息，计算得到所述车辆的车轮的实际滚动半径，包括：
3.如权利要求2所述的车轮的胎纹检测方法，其特征在于，所述根据所述轮速脉冲数和所述行驶轨迹，按照所述滚动半径计算方式，计算得到所述实际滚动半径，包括：
4.如权利要求2所述的车轮的胎纹检测方法，其特征在于，所述根据所述轮速脉冲数和所述行驶轨迹，按照所述滚动半径计算方式，计算得到所述实际滚动半径，包括：
5.如权利要求4所述的车轮的胎纹检测方法，其特征在于，所述根据所述转弯角度和所述行驶轨迹，计算得到所述车轮的行驶路程，包括：
6.如权利要求1所述的车轮的胎纹检测方法，其特征在于，所述胎纹检测结果包括所述车轮的胎纹深度；所述根据所述实际滚动半径和标准滚动半径，确定所述车轮的胎纹检测结果，包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的车轮的胎纹检测方法，其特征在于，还包括：
8.一种车轮的胎纹检测装置，其特征在于，包括：
9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车轮的胎纹检测方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载终端。