一种自动导航系统及移动充电机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体提供一种自动导航的移动充电机器人及充电方法。

背景技术：

1、随着环境污染和能源消耗问题的日益凸显，新能源汽车的发展已经得到全世界各地的重点关注。近年来，新能源汽车发展迅速，技术日趋成熟，市场化规模不断扩大。

2、在整个新能源汽车市场中，占比最高的是电动汽车，然而，电动汽车的电量有限，需要定期充电。电动汽车用户的用电焦虑突出，主要存在找充电桩难、排队久的问题。针对这些充电难的问题，若选择全国大规模建设充电站，又会面临耗资巨大、老旧园区电路安装改造等问题，问题的接踵而来更会加大对当前新能源汽车发展的阻碍，如何解决此问题是本领域技术人员亟待解决的事情。

技术实现思路

1、本发明是针对上述现有技术的不足，提供一种实用性强的自动导航系统。

2、本发明进一步的技术任务是提供一种设计合理，安全适用的自动导航的移动充电机器人。

3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

4、一种自动导航系统，移动充电机器人负责执行收到的工作指令，充电控制模块负责管理电池组信息以及充电需求。

5、进一步的，所述充电控制模块包括电量检测单元，所述电量检测单元监测电池组的电量状态，将信息反馈给移动充电机器人和用户；

6、当电量不足时，移动充电机器人会自动解除充电状态，寻找充电桩为自身充电，充电桩由充电控制平台统一管理。

7、进一步的，所述充电控制模块还包括充电管理单元，充电管理单元根据电量检测单元的反馈，控制充电电流和电压，充电过程安全稳定，同时根据用户选择，调整充电速率和电量水平。

8、进一步的，导航系统包括用户界面，所述用户界面为可视化操作的微信小程序，用户通过所述用户界面远程监控机器人状态、查看电量信息、设置充电参数、查看账户信息和支付充电费用。

9、进一步的，用户通过微信小程序发出充电请求，包括电动汽车所在车位号以及电动汽车选择的充电类型，充电控制模块将车辆充电需求的综合结果发送给云平台管理系统。

10、进一步的，所述云平台管理系统向移动充电机器人发送工作指令，移动充电机器人执行工作指令。

11、一种自动导航的移动充电机器人，所述移动充电机器人的移动控制采用阿克曼轮式结构，在平缓地形环境中移动，搭载惯性测量单元和全球定位系统，感知机器人姿态和位置信息；使用柔性机械臂，自动插入或拔出充电枪。

12、进一步的，使用200ah以上大容量电池组为移动充电机器人提供动力和为移动设备充电，电池组采用锂离子电池持续供电；

13、结合imu、gps和机器视觉技术，利用视觉技术使机器人能够自动识别环境特征，规划路径并避开障碍物，同时视觉识别车牌号，确定充电位置；

14、无线通信模块用于接收用户指令和与充电控制系统进行通信。

15、本发明的一种自动导航系统及移动充电机器人和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

16、本发明机器人能够自主规划路径、避障和为移动设备充电，大大减少了人工干预。用户只需在软件界面发送充电请求，机器人会自动识别设备并为其充电，无需手动插拔充电枪或其他手动操作。

17、充电控制模块可以实时监测电池状态，确保充电过程安全稳定。同时，机器人的柔性机械臂可以避免用户直接接触带电部分，提高了使用安全性。

技术特征：

1.一种自动导航系统，其特征在于，移动充电机器人负责执行收到的工作指令，充电控制模块负责管理电池组信息以及充电需求。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航系统，其特征在于，所述充电控制模块包括电量检测单元，所述电量检测单元监测电池组的电量状态，将信息反馈给移动充电机器人和用户；

3.根据权利要求2所述的一种自动导航系统，其特征在于，所述充电控制模块还包括充电管理单元，充电管理单元根据电量检测单元的反馈，控制充电电流和电压，充电过程安全稳定，同时根据用户选择，调整充电速率和电量水平。

4.根据权利要求3所述的一种自动导航系统，其特征在于，导航系统包括用户界面，所述用户界面为可视化操作的微信小程序，用户通过所述用户界面远程监控机器人状态、查看电量信息、设置充电参数、查看账户信息和支付充电费用。

5.根据权利要求4所述的一种自动导航系统，其特征在于，用户通过微信小程序发出充电请求，包括电动汽车所在车位号以及电动汽车选择的充电类型，充电控制模块将车辆充电需求的综合结果发送给云平台管理系统。

6.根据权利要求5所述的一种自动导航系统，其特征在于，所述云平台管理系统向移动充电机器人发送工作指令，移动充电机器人执行工作指令。

7.一种自动导航的移动充电机器人，其特征在于，所述移动充电机器人的移动控制采用阿克曼轮式结构，在平缓地形环境中移动，搭载惯性测量单元和全球定位系统，感知机器人姿态和位置信息；使用柔性机械臂，自动插入或拔出充电枪。

8.根据权利要求2所述的一种自动导航的移动充电机器人，其特征在于，使用200ah以上大容量电池组为移动充电机器人提供动力和为移动设备充电，电池组采用锂离子电池持续供电；

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种自动导航系统及移动充电机器人，移动充电机器人负责执行收到的工作指令，充电控制模块负责管理电池组信息以及充电需求。与现有技术相比，本发明能够自主规划路径、避障和为移动设备充电，大大减少了人工干预。用户只需在软件界面发送充电请求，机器人会自动识别设备并为其充电，无需手动插拔充电枪或其他手动操作。

技术研发人员：李静,宋明明,华逢彬
受保护的技术使用者：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24