一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置的制作方法

本技术涉及矿山安全监测，具体涉及一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置。

背景技术：

1、矿山巷道围岩的稳定性监测对于矿山安全生产具有重要意义，通过围岩离层仪可以监测巷道顶板的稳定性，及早发现失稳征兆，避免顶板冒顶事故的发生。

2、随着图像识别技术的不断发展，基于图像识别的距离、尺寸等的监测应用也越发的广泛，如专利cn102494733b公开了一种基于图像处理的水位监测系统及方法，先利用水位标尺对水位进行标记，并通过摄像头采集水位标尺标记的水位图像，水位图像处理模块再对水位图像中的水位标尺进行自动定位、倾斜校正和识别得到水位数据，并将水位数据通过无线通信网络发送到无线通信模块，然后无线通信模块将接收到的水位数据发送到中心管理服务器模块；如专利cn102494733b一种道岔尖轨形态图像实时监测装置，利用工业视角相机、激光位移传感器、x方向标尺和数据处理平台实现对被监测道岔的尖轨进行实时监测；又如专利cn206387391u提供了一种建筑物结构裂缝宽度检验标尺，标尺主体的一侧面印有刻度线和唯一的识别序列号，所述标尺主体固定在裂缝结构上，通过图像采集设备对裂缝结构及标尺主体的刻度线进行图像采集并发送给中心服务器，所述中心服务器对图像进行识别处理得到裂缝宽度值和唯一识别码后按日期保存记录。由此可见，基于图像处理的位移距离、尺寸监测应用已经相当成熟。

3、现有围岩离层仪大多是采用旋转电位器的电子数显式离层仪，实现了围岩离层的在线监测、数据存储及上传等。但旋转电位器自身存在滑动噪声、接触电阻等诸多不足，造成离层仪测量数据不准确，而且在大位移发生时测量数据不稳定。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本实用新型专利设计了一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，以解决现有围岩离层仪的数据显示方式造成的数据不准确、不稳定的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：所述围岩离层测量装置包括机械监测组件和2020欧洲杯投注官网 监测组件，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件组装在机械监测组件的下侧，所述机械监测组件的卷簧伸缩机构上卷绕有钢卷尺，所述机械检监测组件的壳体侧面开有卷尺出口，所述钢卷尺的端部从卷尺出口水平伸出，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件包括电性连接的摄像头组件、控制电路板和锂电池，所述摄像头组件正对机械监测组件的卷尺出口处设置。

3、进一步的，所述围岩离层测量装置的壳体包括上壳体和下壳体两部分，所述机械监测组件位于上壳体中，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件位于下壳体中，所述上壳体由前壳体和后壳体两部分组合而成，所述前壳体和后壳体分别被分隔成两个腔室，所述机械监测组件包括导向管以及一一对应设置的4组卷簧伸缩机构和4组锚爪，4组卷簧伸缩机构分别安装在前壳体和后壳体的腔室中，所述前壳体和后壳体的两侧底部分别对应各自的钢卷尺开有卷尺出口，各钢卷尺的端部分别从对应的卷尺出口向外水平伸出，相对应的，所述视屏监测组件设置有4组摄像头组件分别正对4处卷尺出口处设置。

4、进一步的，所述前壳体和后壳体的底面两端对应各自卷尺出口的位置开有监测窗口，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件的4组摄像头组件分别设置于下壳体的上侧面四角处，与上壳体的4个监测窗口分别一一对应。

5、进一步的，所述导向管的外表面设置有两道呈环形排列的倒齿，靠近所述导向管的底部套设有托盘，并在托盘的下侧螺纹连接有紧固螺母。

6、进一步的，所述下壳体的上侧面分别在4组摄像头组件的两侧设置有2个led灯，所述led灯与控制电路板电性连接。

7、进一步的，所述机械监测组件的前壳体和后壳体的中部上侧分别并排设置有两个与壳体内部连通的连接腔，4个连接腔中均设置有连接块和转接块，所述连接块和转接块之间连接有拉力传感器，所述4组锚爪的钢丝绳分别穿过导向管后与对应连接腔中的连接块组装固定，4个转接块分别与4组卷簧伸缩机构的拉绳连接。

8、相对于现有技术，本实用新型专利设计的一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置的进步之处在于：围岩离层测量装置由机械监测组件和2020欧洲杯投注官网 监测组件构成，机械监测组件用于实时反应围岩离层变化，2020欧洲杯投注官网 监测组件用于获取由机械监测组件反应的围岩离层变化数据，使用基于图像识别技术的2020欧洲杯投注官网 监测组件进行监测数据获取，较传统的电位器获取的数据准确、运行也更加的稳定；机械监测组件中设置了拉力传感器用于监测钢丝绳的拉紧状态或者是离层仪的功能自检，使用过程中，钢丝绳一旦断掉或者松弛，相应测点的离层监测功能就丢失，便于用户及时知晓离层仪是否正常工作；另外，监测装置设置了4组监测单元，可以同时实现4个点位的围岩离层监测，应用更加的方便。

技术特征：

1.一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，其特征在于，所述围岩离层测量装置包括机械监测组件和2020欧洲杯投注官网 监测组件，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件组装在机械监测组件的下侧，所述机械监测组件的卷簧伸缩机构上卷绕有钢卷尺，所述机械检监测组件的壳体侧面开有卷尺出口，所述钢卷尺的端部从卷尺出口水平伸出，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件包括电性连接的摄像头组件、控制电路板和锂电池，所述摄像头组件正对机械监测组件的卷尺出口处设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，其特征在于，所述围岩离层测量装置的壳体包括上壳体和下壳体两部分，所述机械监测组件位于上壳体中，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件位于下壳体中，所述上壳体由前壳体和后壳体两部分组合而成，所述前壳体和后壳体分别被分隔成两个腔室，所述机械监测组件包括导向管以及一一对应设置的4组卷簧伸缩机构和4组锚爪，4组卷簧伸缩机构分别安装在前壳体和后壳体的腔室中，所述前壳体和后壳体的两侧底部分别对应各自的钢卷尺开有卷尺出口，各钢卷尺的端部分别从对应的卷尺出口向外水平伸出，相对应，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件设置有4组摄像头组件分别正对4处卷尺出口处设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，其特征在于，所述前壳体和后壳体的底面两端对应各自卷尺出口的位置开有监测窗口，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件的4组摄像头组件分别设置于下壳体的上侧面四角处，与上壳体的4个监测窗口分别一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，其特征在于，所述导向管的外表面设置有两道呈环形排列的倒齿，靠近所述导向管的底部套设有托盘，并在托盘的下侧螺纹连接有紧固螺母。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，其特征在于，所述下壳体的上侧面分别在4组摄像头组件的两侧设置有2个led灯，所述led灯与控制电路板电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，其特征在于，所述机械监测组件的前壳体和后壳体的中部上侧分别并排设置有两个连接腔，4个连接腔中均设置有连接块和转接块，所述连接块和转接块之间连接有拉力传感器，所述4组锚爪的钢丝绳分别穿过导向管后与对应连接腔中的连接块组装固定，4个转接块分别与4组卷簧伸缩机构的拉绳连接。

技术总结
本技术涉及一种基于图像识别技术的围岩离层测量装置，属于矿山安全监测技术领域。所述围岩离层测量装置包括机械监测组件和2020欧洲杯投注官网 监测组件，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件组装在机械监测组件的下侧，所述机械监测组件的卷簧伸缩机构上卷绕有钢卷尺，所述机械检监测组件的壳体侧面开有卷尺出口，所述钢卷尺的端部从卷尺出口水平伸出，所述2020欧洲杯投注官网 监测组件包括电性连接的摄像头组件、控制电路板和锂电池，所述摄像头组件正对机械监测组件的卷尺出口处设置。本技术设计的围岩离层测量装置通过2020欧洲杯投注官网 监测组件的摄像头组件实时采集钢卷尺的图像，通过图像识别技术对围岩离层情况进行实时监测。

技术研发人员：李光明,刘建文,胡珂,赵卫东,张帅,姜业瑞,孙庆卓,王齐,李冬雨
受保护的技术使用者：山东思科赛德矿业安全工程有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/8