一种柔性针管检测系统的制作方法

本技术涉及检测领域，特别是涉及激光切孔后检测。

背景技术：

1、在一些柔性针管制造工艺中，通过激光切割设备对原材进行切割，通过激光头将激光照射至被切割的原材上，利用激光的高温将原材上的材料融化或者气化进行打孔，从而制造柔性针管，所得到的柔性针管孔径为锥形孔。

2、然而，在激光切割后，可能会有细微粉尘附着到针管孔径内，且因为柔性产品切割后可能会存在切割位置、切割尺寸的偏差，直接影响到了产品的实际使用。因此，需要一种新型检测系统对柔性针管的合格率进行检测，然而，普通的检测系统只能对柔性针管的一个方向进行检测，而柔性针管孔径为锥形孔，需要从孔径的两端进行检测，才能准确的检测出切割位置、切割尺寸的偏差以及针孔中的粉尘。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的在于，提供一种柔性针管检测系统，其具有能够同时检测针管的上下孔孔径尺寸及位置的优点。

2、一种柔性针管检测系统，包括第一图像采集装置，第二图像采集装置、定位装置和光路调整装置；所述定位装置包括底座、支撑柱和校正装置，所述支撑柱设于所述底座上，所述校正装置设于所述支撑柱上，所述第一图像采集装置设于所述校正装置上；所述第二图像采集装置的光路经光路调整装置调整后与所述第一图像采集装置共轴。

3、本实用新型所述的柔性针管检测系统，通过光路调整装置，使得第二图像采集装置的光路在偏转后与第一图像采集装置的光路共轴，从而达到同时检测针管的上下孔孔径尺寸及位置的效果，并且通过校正装置，能对方便精确地对第一图像采集装置进行校正。

4、进一步地，所述第一图像采集装置包括第一相机、第一同轴光源和第一镜头；所述第一相机与所述第一同轴光源连接，所述第一同轴光源的另一端与所述第一镜头连接；所述第二图像采集装置包括第二相机、第二同轴光源和第二镜头；所述第二相机与所述第二同轴光源连接，所述第二同轴光源的另一端与所述第二镜头连接。

5、进一步地，所述校正装置包括第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块、l形板和第四滑动块；所述第一滑动块与支撑柱固定连接，所述第二滑动块设于所述第一滑动块上方，所述第三滑动块设于所述第二滑动块上方，所述l形板的一侧与第三滑动块连接；所述第四滑动块与l形板的另一侧连接，所述第一滑动块的滑动方向与所述底座所在平面平行，所述第四滑动块的滑动方向与所述底座所在平面垂直。

6、进一步地，所述第二滑动块的滑动方向与所述底座所在平面平行，并且与所述第一滑动块的滑动方向垂直；所述第三滑动块的滑动方向与所述第一滑动块的滑动方向平行。

7、进一步地，所述第一图像采集装置的光轴垂直于所述底座所在平面，所述光路调整装置设于第一图像采集装置正下方。

8、通过校正装置，能够对第一图像采集装置进行四轴校正，能够精确地调节使得第一图像采集装置的光路与光路调整装置共轴。

9、进一步地，所述光路调整装置为棱镜。

10、进一步地，所述底座上设有一滑槽，所述棱镜设于所述滑槽中。

11、进一步地，所述第二图像采集装置通过可调座设于所述底座上，所述第二图像采集装置的光轴与所述底座平行。

12、进一步地，还包括外光源，所述外光源设于所述定位装置旁侧。

13、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

技术特征：

1.一种柔性针管检测系统，其特征在于，包括：第一图像采集装置，第二图像采集装置、定位装置和光路调整装置；所述定位装置包括底座、支撑柱和校正装置，所述支撑柱设于所述底座上，所述校正装置设于所述支撑柱上，所述第一图像采集装置设于所述校正装置上；所述第二图像采集装置的光路经所述光路调整装置调整后与所述第一图像采集装置共轴。

2.根据权利要求1所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：所述第一图像采集装置包括第一相机、第一同轴光源和第一镜头；所述第一同轴光源的一端与所述第一相机连接，所述第一同轴光源的另一端与所述第一镜头连接；所述第二图像采集装置包括第二相机、第二同轴光源和第二镜头；所述第二同轴光源的一端与所述第二相机连接，所述第二同轴光源的另一端与所述第二镜头连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：所述校正装置包括第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块、l形板和第四滑动块；所述第一滑动块与支撑柱固定连接，所述第二滑动块设于所述第一滑动块上方，所述第三滑动块设于所述第二滑动块上方，所述l形板的一侧与第三滑动块连接；所述l形板的另一侧与所述第四滑动块连接，所述第一滑动块的滑动方向与所述底座所在平面平行，所述第四滑动块的滑动方向与所述底座所在平面垂直。

4.根据权利要求3所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：所述第二滑动块的滑动方向与所述底座所在平面平行，并且与所述第一滑动块的滑动方向垂直；所述第三滑动块的滑动方向与所述第一滑动块的滑动方向平行。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：所述第一图像采集装置的光轴垂直于所述底座所在平面，所述光路调整装置设于第一图像采集装置正下方。

6.根据权利要求5所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：所述光路调整装置为棱镜。

7.根据权利要求6所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：所述底座上设有一滑槽，所述棱镜设于所述滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：所述第二图像采集装置通过可调座设于所述底座上，所述第二图像采集装置的光轴与所述底座平行。

9.根据权利要求8所述的一种柔性针管检测系统，其特征在于：还包括外光源，所述外光源设于所述定位装置旁侧。

技术总结
本技术涉及一种柔性针管检测系统。本技术所述的柔性针管检测系统包括：第一图像采集装置，第二图像采集装置、定位装置和光路调整装置；所述定位装置包括底座、支撑柱和校正装置，所述支撑柱设于所述底座上，所述校正装置设于所述支撑柱上，所述第一图像采集装置设于所述校正装置上；所述第二图像采集装置的光路经所述光路调整装置调整后与所述第一图像采集装置共轴。本技术所述的柔性针管检测系统具有同时检测针管的上下孔孔径尺寸及位置，校正方便精确的优点。

技术研发人员：吕园平,胡绍腾,谭明顺,罗泽锴,许为国,刘源
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/3/21