多头磁力吸盘吸力测试装置的制作方法

本技术涉及测试设备，尤其是一种多头磁力吸盘吸力测试装置。

背景技术：

1、自动生产线上需要用到形式多样的上下料设备，磁力吸盘是其中之一。通过在机械手臂上安装磁力吸盘，可以方便装卸铁磁性材质的工件。某法兰自动生产线上设置了磁力吸盘机械抓取手，由于法兰的定位端面为台阶面，设置了多个磁力吸头的磁力吸盘结构。为保证产品抓取过程的安全性，通常磁力吸盘需要设置一定的安全系数，需要合理设计磁力吸盘吸力。磁力吸盘吸力越大，自重越重，机械手臂额定抓取重量有限，则能允许抓取物料的重量越轻，而且磁力吸盘的重量会影响机械手臂的移动响应速度。同时对于多孔、多腔体的产品，也需要确定磁力吸盘吸取物料时的最佳吸取位置，保证最佳吸力状态。需要设置一种吸力测试装置，来测量验证磁力吸盘的安全系数及最佳吸取位置。

技术实现思路

1、为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了一种多头磁力吸盘吸力测试装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多头磁力吸盘吸力测试装置，包括底板、安装框架、提升组件、工作台及测力组件，所述安装框架及工作台固定安装在底板上，所述提升组件固定安装在安装框架上，且其输出端的底部固定安装有磁力吸盘，所述提升组件用于带动磁力吸盘及法兰竖直向上移动，所述工作台位于安装框架的下方，且用于放置法兰，所述工作台上固定安装有三组测力组件，所述测力组件围绕法兰设置，所述测力组件包括测力压板，所述测力压板的悬伸端底面上设有测力传感器，所述测力传感器位于法兰的各台阶面的正上方，且与法兰的各台阶面的距离相等。

3、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述测力传感器通过球铰结构与测力压板连接。

4、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述测力压板的底面上设有球头压板，所述测力传感器通过连接板与球头固定连接，所述测力压板与球头压板之间设有容纳球头的凹腔，所述球头与凹腔小间隙配合，且转动安装在凹腔内。

5、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述测力组件还包括垫高块，所述测力压板固定安装在垫高块上，所述工作台的台面上设有用于固定垫高块的孔系。

6、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述工作台上固定安装有若干定位销，所述定位销位于法兰外侧。

7、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述工作台上放置有橡胶垫，所述橡胶垫用于支撑法兰的底部。

8、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述提升组件为液压缸组件，所述液压缸组件的液压杆穿过安装框架与磁力吸盘固定连接。

9、本实用新型的有益效果是，可以对磁力吸盘的磁力进行实际测试，准确控制磁力吸盘的安全系数，并通过验证测试确定磁力吸盘与法兰的最佳连接位置，保证了磁力吸盘的使用安全，保证机械臂的抓取能力及响应速度。

技术特征：

1.一种多头磁力吸盘吸力测试装置，其特征是，包括底板（1）、安装框架（2）、提升组件（3）、工作台（4）及测力组件，所述安装框架（2）及工作台（4）固定安装在底板（1）上，所述提升组件（3）固定安装在安装框架（2）上，且其输出端的底部固定安装有磁力吸盘（7），所述提升组件（3）用于带动磁力吸盘（7）及法兰（8）竖直向上移动，所述工作台（4）位于安装框架（2）的下方，且用于放置法兰（8），所述工作台（4）上固定安装有三组测力组件，所述测力组件围绕法兰（8）设置，所述测力组件包括测力压板（6），所述测力压板（6）的悬伸端底面上设有测力传感器（9），所述测力传感器（9）位于法兰（8）的各台阶面的正上方，且与法兰（8）的各台阶面的距离相等。

2.根据权利要求1所述的多头磁力吸盘吸力测试装置，其特征是，所述测力传感器（9）通过球铰结构与测力压板（6）连接。

3.根据权利要求2所述的多头磁力吸盘吸力测试装置，其特征是，所述测力压板（6）的底面上设有球头压板（62），所述测力传感器（9）通过连接板（64）与球头（63）固定连接，所述测力压板（6）与球头压板（62）之间设有容纳球头（63）的凹腔，所述球头（63）与凹腔小间隙配合，且转动安装在凹腔内。

4.根据权利要求1所述的多头磁力吸盘吸力测试装置，其特征是，所述测力组件还包括垫高块（5），所述测力压板（6）固定安装在垫高块（5）上，所述工作台（4）的台面上设有用于固定垫高块（5）的孔系。

5.根据权利要求1所述的多头磁力吸盘吸力测试装置，其特征是，所述工作台（4）上固定安装有若干定位销（41），所述定位销（41）位于法兰（8）外侧。

6.根据权利要求1所述的多头磁力吸盘吸力测试装置，其特征是，所述工作台（4）上放置有橡胶垫，所述橡胶垫用于支撑法兰（8）的底部。

7.根据权利要求1所述的多头磁力吸盘吸力测试装置，其特征是，所述提升组件（3）为液压缸组件，所述液压缸组件的液压杆（31）穿过安装框架（2）与磁力吸盘（7）固定连接。

技术总结
本技术涉及测试设备技术领域，尤其是一种多头磁力吸盘吸力测试装置，包括底板、安装框架、提升组件、工作台及测力组件，所述安装框架及工作台固定安装在底板上，所述提升组件固定安装在安装框架上，且其输出端的底部固定安装有磁力吸盘，所述工作台位于安装框架的下方，所述工作台上固定安装有三组测力组件，所述测力组件包括测力压板，所述测力压板的悬伸端底面上设有测力传感器，所述测力传感器位于法兰的各台阶面的正上方，且与法兰的各台阶面的距离相等，可以对磁力吸盘的磁力进行实际测试，准确控制磁力吸盘的安全系数，并通过验证测试确定磁力吸盘与法兰的最佳连接位置，保证了磁力吸盘的使用安全，保证机械臂的抓取能力及响应速度。

技术研发人员：王海晶,龚树青,王保全
受保护的技术使用者：海力特机器人常州有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/21