一种船舶智能监管系统及方法与流程

背景技术：

1、航运是现代贸易活动的重要手段，航运的基本方式通过水路运送人或货物。一般来说水路运输的所需时间较长，但成本较为低廉，且水路运输每次航程能运送大量货物，而空运和陆运每次的负载数量则相对较少。因此在国际贸易上，水路运输是较为普遍的运送方式。随着电子商务的活跃，全球贸易量得到了显著的提高，货物运输业也因此得到大发展。在货物运输总量中，通过海运方式进行贸易的占比达到80％以上。

2、船舶运输量大给码头停靠作业带来了一定的挑战，现有技术，船舶停靠过程缺乏有效的监管手段，导致船舶进出报告不及时、船舶实际进出但未按规定报告、船舶实施进出报告但实际未进出等来而不报和报而不来的情况时有发生。而人工的监管手段能力有限，而且信息反馈比较滞后，常常导致出错。为此，急需一种船舶智能监管系统以及配套使用的方法，对船舶进出港整个过程进行跟踪监管。

技术实现思路

1、1.所要解决的技术问题：

2、针对上述技术问题，本发明提供一种船舶智能监管系统及方法。

3、2.技术方案：

4、一种船舶智能监管系统，包括：船舶终端、船舶智能监管平台、船舶gps定位模块、泊位gps定位模块、信息处理模块、路线规划模块和电子围栏控制模块，所述船舶终端用于向船舶智能监管平台申请进出港；所述船舶智能监管平台用于接收船舶终端进出港信息，并安排船舶停靠的泊位，反馈泊位编号和位置至船舶终端；所述船舶gps定位模块和泊位gps定位模块分别用于定位船舶和泊位的位置信息；所述信息处理模块用于处理收集的信息并进行反馈；所述路线规划模块用于规划设计船舶进出港的路线，并反馈至船舶终端；所述电子围栏控制模块用于控制泊位上的电子围栏的开闭。

5、进一步地，所述电子围栏包括设置在泊位前方左侧的固定座，左侧的固定座上设有箱体，箱体内设有底座，底座上转动连接有卷绕盘，卷绕盘由伺服电机驱动，卷绕盘内卷绕有浮漂围栏，浮漂围栏由牵引绳和多个浮漂组成，多个浮漂连续设置在牵引绳上，浮漂围栏由定向导轮和两个限位导轮导向后从箱体侧面的开孔穿出，浮漂围栏穿出后固定连接牵引船，箱体的侧面设有左牵引船停靠站；泊位前方右侧设有右牵引船停靠站。

6、进一步地，所述牵引船装载有自动导航系统，可以在左牵引船停靠站和右牵引船停靠站之间往返穿梭。

7、进一步地，所述左牵引船停靠站和右牵引船停靠站均包括支撑座，支撑座的顶部安装有气缸，气缸的活动端固定连接定位杆，定位杆通过连接杆固定连接滑块，滑块滑动连接导轨，牵引船的两端设置有定位块，定位杆定位穿过定位块上的定位孔。

8、进一步地，所述左牵引船停靠站和右牵引船停靠站上均设置有智能充电装置，在牵引船停靠时自动给牵引船充电。

9、进一步地，所述电子围栏控制模块包括总控制器，总控制器电性连接电机控制器和气缸控制器，电机控制器用于控制伺服电机，气缸控制器用于控制气缸，总控制器无线连接牵引船控制器，牵引船控制器用于控制牵引船。

10、进一步地，还包括图像识别模块，用于对泊位进行拍照，并进行图像识别，判断泊位是否停靠有船舶。

11、一种船舶智能监管方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：需要进出港的船舶通过船舶终端申请进出港，船舶智能监管平台接收到进出港申请后根据船舶信息安排泊位，并将泊位信息反馈至船舶终端，泊位信息包括泊位gps定位信息；

12、步骤二： 信息处理模块根据船舶的gps定位信息进行处理后反馈至路线规划模块，路线规划模块为待进出港的船舶制定进出港路线，并反馈至船舶终端以供查询；

13、步骤三：船舶根据进出港路线导航至对应的泊位或者从泊位按照规划的路线离开港口，此过程，信息处理模块收集船舶终端申请信息以及船舶gps定位信息，在船舶进港时，当船舶gps定位信息所在位置靠近待停靠的泊位，通过电子围栏控制模块控制伺服电机卷起浮漂围栏，牵引船同步自动导航至左牵引船停靠站以放行船舶进入，通过图像识别模块判断船舶是否驶入，船舶完全驶入泊位后，牵引船牵引浮漂围栏再次关闭泊位；在船舶离岗时，通过电子围栏控制模块控制卷起浮漂围栏以放行船舶驶离，通过图像识别模块判断船舶是否驶离，在船舶驶离后通过电子围栏控制模块控制牵引船牵引浮漂围栏再次关闭泊位。3.有益效果：

14、（1）本发明通过船舶智能监管系统监测船舶从进港到出港的整个过程，保证整个信息链的完整性，同时设置有电子围栏对泊位进行限制，避免外来船舶在不进行申请的情况下在泊位上停靠，造成实际申请人无泊位可停的情况发生，另外，电子围栏会根据船舶的申请情况和gps定位在船舶进出港时自动打开，系统还根据泊位信息为船舶进出港规划了合适的进出港路线，保证船舶按照规划的路线进出港，整个进出港的交通稳定有序的进行，对船舶驶入和驶离进行图像采集，判断船舶是否驶入和驶离的真实情况，避免系统出错。

15、（2）本发明的电子围栏采用牵引船牵引浮球围栏的方式对泊位进行启闭，限制未对该泊位进行申请的船舶驶入，以此为基础，对船舶进出港进行管理，保证船舶整个停靠过程在实际监管中，避免监管的混乱情况。

技术特征：

1.一种船舶智能监管系统，其特征在于，包括：船舶终端、船舶智能监管平台、船舶gps定位模块、泊位gps定位模块、信息处理模块、路线规划模块和电子围栏控制模块，所述船舶终端用于向船舶智能监管平台申请进出港；所述船舶智能监管平台用于接收船舶终端进出港信息，并安排船舶停靠的泊位，反馈泊位编号和位置至船舶终端；所述船舶gps定位模块和泊位gps定位模块分别用于定位船舶和泊位的位置信息；所述信息处理模块用于处理收集的信息并进行反馈；所述路线规划模块用于规划设计船舶进出港的路线，并反馈至船舶终端；所述电子围栏控制模块用于控制泊位上的电子围栏的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种船舶智能监管系统，其特征在于，所述电子围栏包括设置在泊位前方左侧的固定座，左侧的固定座上设有箱体，箱体内设有底座，底座上转动连接有卷绕盘，卷绕盘由伺服电机驱动，卷绕盘内卷绕有浮漂围栏，浮漂围栏由牵引绳和多个浮漂组成，多个浮漂连续设置在牵引绳上，浮漂围栏由定向导轮和两个限位导轮导向后从箱体侧面的开孔穿出，浮漂围栏穿出后固定连接牵引船，箱体的侧面设有左牵引船停靠站；泊位前方右侧设有右牵引船停靠站。

3.根据权利要求2所述的一种船舶智能监管系统，其特征在于，所述牵引船装载有自动导航系统，可以在左牵引船停靠站和右牵引船停靠站之间往返穿梭。

4.根据权利要求3所述的一种船舶智能监管系统，其特征在于，所述左牵引船停靠站和右牵引船停靠站均包括支撑座，支撑座的顶部安装有气缸，气缸的活动端固定连接定位杆，定位杆通过连接杆固定连接滑块，滑块滑动连接导轨，牵引船的两端设置有定位块，定位杆定位穿过定位块上的定位孔。

5.根据权利要求4任一项所述的一种船舶智能监管系统，其特征在于，所述左牵引船停靠站和右牵引船停靠站上均设置有智能充电装置，在牵引船停靠时自动给牵引船充电。

6.根据权利要求5所述的一种船舶智能监管系统，其特征在于，所述电子围栏控制模块包括总控制器，总控制器电性连接电机控制器和气缸控制器，电机控制器用于控制伺服电机，气缸控制器用于控制气缸，总控制器无线连接牵引船控制器，牵引船控制器用于控制牵引船。

7.根据权利要求6所述的一种船舶智能监管系统，其特征在于，还包括图像识别模块，用于对泊位进行拍照，并进行图像识别，判断泊位是否停靠有船舶。

8.一种船舶智能监管方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：需要进出港的船舶通过船舶终端申请进出港，船舶智能监管平台接收到进出港申请后根据船舶信息安排泊位，并将泊位信息反馈至船舶终端，泊位信息包括泊位gps定位信息；步骤二： 信息处理模块根据船舶的gps定位信息进行处理后反馈至路线规划模块，路线规划模块为待进出港的船舶制定进出港路线，并反馈至船舶终端以供查询；步骤三：船舶根据进出港路线导航至对应的泊位或者从泊位按照规划的路线离开港口，此过程，信息处理模块收集船舶终端申请信息以及船舶gps定位信息，在船舶进港时，当船舶gps定位信息所在位置靠近待停靠的泊位，通过电子围栏控制模块控制伺服电机卷起浮漂围栏，牵引船同步自动导航至左牵引船停靠站以放行船舶进入，通过图像识别模块判断船舶是否驶入，船舶完全驶入泊位后，牵引船牵引浮漂围栏再次关闭泊位；在船舶离岗时，通过电子围栏控制模块控制卷起浮漂围栏以放行船舶驶离，通过图像识别模块判断船舶是否驶离，在船舶驶离后通过电子围栏控制模块控制牵引船牵引浮漂围栏再次关闭泊位。

技术总结
本发明公开了一种船舶智能监管系统及方法，所述监管系统包括：船舶终端、船舶智能监管平台、船舶GPS定位模块、泊位GPS定位模块、信息处理模块、路线规划模块和电子围栏控制模块，所述船舶终端用于向船舶智能监管平台申请进出港；所述船舶智能监管平台用于接收船舶终端进出港信息，并安排船舶停靠的泊位，反馈泊位编号和位置至船舶终端；所述船舶GPS定位模块和泊位GPS定位模块分别用于定位船舶和泊位的位置信息。本发明通过船舶智能监管系统监测船舶从进港到出港的整个过程，保证整个信息链的完整性，同时设置有电子围栏对泊位进行限制，避免外来船舶在不进行申请的情况下在泊位上停靠，造成实际申请人无泊位可停的情况发生。

技术研发人员：夏启航,罗钰伟,顾玮玮
受保护的技术使用者：南京汇海交通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21