一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备的制作方法

本申请实施例涉及通信，尤其涉及一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备。

背景技术：

1、随着无人设备控制技术以及无线通信技术的发展，对无人设备的控制也越来越灵活，同时与无人设备的通信方式也越来越多样。

2、为了提高无人设备的通信质量或者满足无人设备的其他功能，一般会在无人设备中配置多种不同的无线通信模块，每个无线通信模块各自配置有主副两根天线。例如，在无人设备中配置蜂窝网络通信模块、rtk通信模块、wifi通信模块，各模块一般都配有主副两根天线，此时需要在无人设备上集成配置6根天线。多个天线的设置占据了无人设备大量的设备空间，增大了对线材的消耗。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备，以解决相关技术在多个天线的设置占据大量的设备空间，增大了对线材的消耗的技术问题，有效降低多天线对设备空间的占用，降低对线材的消耗。

2、在第一方面，本申请实施例提供了一种多合一天线模块，包括主合路器、副合路器、主天线模块和副天线模块，其中：

3、所述主合路器和所述副合路器用于同时连接无人设备上的多个通信模块；

4、所述主天线模块包括多个分别与一所述通信模块对应的主天线子模块以及第一多工模块，多个所述主天线子模块连接所述第一多工模块，所述第一多工模块通过一根信号传输线与所述主合路器连接，所述第一多工模块用于分离所述主合路器提供的上行数据，或合并各个所述主天线子模块提供的下行数据；

5、所述副天线模块包括多个分别与一所述通信模块对应的副天线子模块以及第二多工模块，多个所述副天线子模块连接所述第二多工模块，所述第一多工模块通过一根信号传输线与所述副合路器连接，所述第二多工模块用于分离所述副合路器提供的上行数据，或合并各个所述副天线子模块提供的下行数据；

6、其中，所述多个通信模块至少包括蜂窝网络通信模块和rtk通信模块。

7、在第二方面，本申请实施例提供了一种多合一天线系统，包括飞控装置以及如第一方面任一项所述的多合一天线模块，所述飞控装置包括多个通信模块，多个所述通信模块同时连接所述多合一天线模块中的主合路器和副合路器。

8、在第三方面，本申请实施例提供了一种无人设备，包括如第二方面所述的一种多合一天线系统。

9、本申请实施例通过第一多工模块利用一根信号传输线将多个对应不同通信模块的主天线子模块连接到主合路器，以及通过第二多工模块利用一根信号传输线将多个对应不同通信模块的副天线子模块连接到副合路器，可将主合路器和副合路器同时连接到多个通信模块，将多个对应不同通信模块的主天线子模块和副天线子模块分别集中连接到主合路器和副天线子模块中，不需要每个主天线子模块和副天线子模块单独连接通信模块，有效降低多天线对设备空间的占用，降低对线材的消耗。

技术特征：

1.一种多合一天线模块，其特征在于，包括主合路器、副合路器、主天线模块和副天线模块，其中：

2.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述主合路器包括第三多工模块，多个所述通信模块分别与所述第三多工模块的多端侧连接，所述第三多工模块的单端侧与所述第一多工模块的单端侧连接，所述第三多工模块用于分离所述第一多工模块提供的下行数据，或合并各个所述通信模块提供的上行数据。

3.根据权利要求2所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第三多工模块包括多个第一双工器，多个所述第一双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述通信模块或其他所述第一双工器的单端侧连接，其中一个所述第一双工器的单端侧与所述第一多工模块的单端侧连接，所述第一双工器用于分离所连接的第一多工模块或其他第一双工器提供的下行数据，或合并所连接的通信模块和/或其他第一双工器提供的上行数据。

4.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述副合路器包括第四多工模块，多个所述通信模块分别与所述第四多工模块的多端侧连接，所述第四多工模块的单端侧与所述第二多工模块的单端侧连接，所述第四多工模块用于分离所述第二多工模块提供的下行数据，或合并各个所述通信模块提供的上行数据。

5.根据权利要求4所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第四多工模块包括多个第二双工器，多个所述第二双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述通信模块或其他所述第二双工器的单端侧连接，其中一个所述第二双工器的单端侧与所述第二多工模块的单端侧连接，所述第二双工器用于分离所连接的第二多工模块或其他第二双工器提供的下行数据，或合并所连接的通信模块和/或其他第二双工器提供的上行数据。

6.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第一多工模块包括多个第三双工器，多个所述第三双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述主天线子模块或其他第三双工器的单端侧连接，其中一个所述第三双工器的单端侧与所述主合路器连接，所述第三双工器用于分离所连接的主合路器或其他第三双工器提供的上行数据，或合并所连接的主天线子模块和/或其他第三双工器提供的下行数据。

7.根据权利要求6所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第二多工模块包括多个第四双工器，多个所述第四双工器的多端侧的各个连接端口分别与一所述副天线子模块或其他第四双工器的单端侧连接，其中一个所述第四双工器的单端侧与所述副合路器连接，所述第四双工器用于分离所连接的副合路器或其他第四双工器提供的上行数据，或合并所连接的副天线子模块和/或其他第四双工器提供的下行数据。

8.根据权利要求7所述的多合一天线模块，其特征在于，所述主天线子模块包括蜂窝网络主天线子模块，所述副天线子模块包括蜂窝网络副天线子模块，其中：

9.根据权利要求8所述的多合一天线模块，其特征在于，与所述蜂窝网络主天线连接的所述第三双工器以及与所述第一低噪声放大器连接的所述第四双工器为lc双工器，所述蜂窝网络主天线为无源天线，所述蜂窝网络副天线为有源天线。

10.根据权利要求7所述的多合一天线模块，其特征在于，所述主天线子模块和所述副天线子模块均包括rtk天线子模块，其中：

11.根据权利要求10所述的多合一天线模块，其特征在于，所述双频双工模块包括第五双工器、第六双工器、基于第一频段的第一声表面波滤波器和基于第二频段的第二声表面波滤波器，所述第五双工器的单端侧与其中一个所述第四双工器的多端侧的一个连接端口连接，所述第五双工器的双端侧的两个连接端口分别将所述第一声表面波滤波器和所述第二声表面波滤波器与所述第六双工器的双端侧的两个连接端口连接，所述第六双工器的单端侧与所述第二低噪声放大器连接，所述第五双工器用于基于第一频段和第二频段分离所连接的第四双工器提供的rtk上行信号，或合并所述第一声表面波滤波器和所述第二声表面波滤波器提供的rtk下行信号，所述第六双工器用于基于第一频段和第二频段分离所述第二低噪声放大器提供的rtk下行信号，或合并所述第一声表面波滤波器和所述第二声表面波滤波器提供的rtk上行信号。

12.根据权利要求10所述的多合一天线模块，其特征在于，所述rtk天线为有源天线。

13.根据权利要求7所述的多合一天线模块，其特征在于，所述通信模块还包括wifi通信模块，所述主天线子模块和所述副天线子模块均包括wifi天线子模块，其中：

14.根据权利要求13所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第一功率检测模块包括第一耦合器和第一检波器，所述第一收发切换模块包括第一比较器和第一反相器；

15.根据权利要求14所述的多合一天线模块，其特征在于，所述第一前端模块包括第一切换模块、第二切换模块、第一功率放大器和第三低噪声放大器；

16.根据权利要求1所述的多合一天线模块，其特征在于，所述蜂窝网络通信模块对应的低频范围为698mhz～960mhz，高频范围为1710mhz～2170mhz，所述rtk通信模块对应的低频范围为1164mhz～1286mhz，高频范围为1559mhz～1591mhz。

17.一种多合一天线系统，其特征在于，包括飞控装置以及如权利要求1-16任一项所述的多合一天线模块，所述飞控装置包括多个通信模块，多个所述通信模块同时连接所述多合一天线模块中的主合路器和副合路器。

18.一种无人设备，其特征在于，包括如权利要求17所述的一种多合一天线系统。

技术总结
本申请实施例公开了一种多合一天线模块、多合一天线系统以及无人设备。本申请实施例提供的技术方案通过第一多工模块利用一根信号传输线将多个对应不同通信模块的主天线子模块连接到主合路器，以及通过第二多工模块利用一根信号传输线将多个对应不同通信模块的副天线子模块连接到副合路器，可将主合路器和副合路器同时连接到多个通信模块，将多个对应不同通信模块的主天线子模块和副天线子模块分别集中连接到主合路器和副天线子模块中，不需要每个主天线子模块和副天线子模块单独连接通信模块，有效降低多天线对设备空间的占用，降低对线材的消耗。

技术研发人员：王柯乔,陈凌伟,范伟航
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/2/19