搬运机器人的电池固定结构的制作方法

本申请涉及搬运机器人，尤其是涉及一种搬运机器人的电池固定结构。

背景技术：

1、无人库房内存在许多搬运机器人，用于代替人工搬运货物，比如公开号为cn218200284u的实用新型专利，就公开了一种搬运机器人，由于该搬运机器人的电池在其壳体内，比较难拆卸，所以当该搬运机器人需要充电时，不方便将电池取出，而是直接在无人库房内充电，如果该电池在充电时发生过热、过充或短路等故障，可能会引发火灾或爆炸，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的搬运机器人需要充电时，不方便将电池取出，而是直接在无人库房内充电，这样会存在极大的安全隐患问题。为此，本申请提出一种搬运机器人的电池固定结构。

2、本申请提供的了一种搬运机器人的电池固定结构，包括：

3、多个限位板，多个所述限位板安装于搬运机器人的外壳上，多个所述限位板用于围合电池，且与所述电池的侧壁面抵触；

4、支架，所述支架安装于搬运机器人的外壳上；

5、盖板，所述盖板可拆卸的安装于所述支架上，用于使所述电池限制在所述外壳与所述盖板的之间区域。

6、通过采用上述技术方案，将盖板从支架上拆卸移开，就能把电池取下，因而电池取下的过程很方便，可以由工程人员把电池统一存放在防火柜里充电，从而消除电池发生火灾导致库房的货物损坏的安全隐患，再者多个限位板与电池的侧壁面抵触，保持电池的位置不变，从而避免电池的侧壁面与限位板碰撞的发生。

7、根据本申请的一个实施例，该搬运机器人的电池固定结构还包括：

8、弹性件，所述弹性件夹设于所述盖板与所述电池之间。

9、通过采用上述技术方案，搬运机器人在移动过程中，弹性件夹设于盖板与电池之间，可以保持电池的位置不变，用于避免电池上下颠簸磕碰。

10、根据本申请的一个实施例，所述盖板包括：

11、第一板，所述第一板与所述外壳固定连接；

12、第二板，所述第二板与所述第一板铰接；

13、其中，当所述第二板与所述支架抵触时，所述第二板通过锁止件与所述外壳固定连接或，所述第二板通过锁止件与所述支架固定连接。

14、通过采用上述技术方案，只有打开锁止件才能够将第二板从支架上移开，这样用于防止电池盗窃的发生。

15、根据本申请的一个实施例，所述盖板沿第一方向向所述外壳的投影面积，大于所述电池沿所述第一方向向所述外壳的投影面积。

16、通过采用上述技术方案，这样设计一方面可以使盖板对电池形成保护，以避免电池与外界的物体碰撞，另一方面也方便将盖板从支架上拆卸移开。

17、根据本申请的一个实施例，所述第二板上开设有用于挂设所述锁止件的通孔。

18、根据本申请的一个实施例，所述支架包括：

19、第一架，所述第一架的一端与所述外壳固定连接，所述第一架的另一端与所述第一板固定连接；

20、第二架，所述第二架的一端与所述外壳固定连接；

21、其中，所述第二板用于在第一位置和第二位置之间转动，当所述第二板处于所述第一位置时，所述第二板与所述第二架的另一端抵触，当所述第二板处于所述第二位置时，所述第二板与第一架的另一端抵触。

22、通过采用上述技术方案，这样设计用于更快捷的将第二板从第二架上移开，以及将第二板与第二架背离搬运机器人的外壳的端部抵触时，该第二板与搬运机器人的外壳对位更准确，以便于锁止件将第二板与搬运机器人的外壳锁止。

23、根据本申请的一个实施例，搬运机器人的电池固定结构还包括：

24、压板，所述压板压接于所述电池上，且所述压板内设有可伸缩的插条，所述支架上开设有供所述插条插入的插孔。

25、通过采用上述技术方案，搬运机器人在移动过程中，压板压接于电池上，保持电池的位置不变，用于避免电池上下颠簸磕碰。

26、根据本申请的一个实施例，所述压板开设有导向槽，所述插条滑设于所述导向槽内。

27、根据本申请的一个实施例，该搬运机器人的电池固定结构还包括：

28、螺丝，所述螺丝的一端依次穿过所述限位板和所述外壳，且与所述螺帽连接，所述螺丝的另一端与所述限位板压接。

29、通过采用上述技术方案，只有先将处于搬运机器人的外壳内部的螺帽从螺丝上取下，才能把限位板从搬运机器人的外壳上取下，这样设计用于防止取下限位板后，盗窃电池。

30、根据本申请的一个实施例，所述限位板开设有用于容纳所述螺丝另一端的凹槽，且所述螺丝另一端不突出所述凹槽。

31、通过采用上述技术方案，这样设计用于避免螺丝被切断后，盗窃电池。

32、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：将盖板从支架上拆卸移开，就能把电池取下，因而电池取下的过程很方便，可以方便的将电池取出，把电池统一存放在防火柜里充电，从而消除电池发生火灾导致库房的货物损坏的安全隐患。

技术特征：

1.一种搬运机器人的电池固定结构，所述搬运机器人包括外壳(a)，其特征在于，所述电池固定结构能固定于所述外壳(a)外，所述电池固定结构包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，所述盖板(300)包括：

3.根据权利要求2所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，

9.根据权利要求1-6任一项所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的搬运机器人的电池固定结构，其特征在于，

技术总结
本申请涉及搬运机器人的电池固定结构，涉及电池固定的技术领域，其包括多个限位板、支架以及盖板，多个所述限位板安装于搬运机器人的外壳上，多个所述限位板用于围合电池，且与所述电池的侧壁面抵触；所述支架安装于搬运机器人的外壳上；所述盖板可拆卸的安装于所述支架上，用于使所述电池限制在所述外壳与所述盖板的之间区域。本申请将盖板从支架上拆卸移开，就能把电池取下，因而电池取下的过程很方便，可以由工程人员把电池统一存放在防火柜里充电，从而消除电池发生火灾导致库房的货物损坏的安全隐患。

技术研发人员：张昆,何龙,杨志祥,柳青,蒋运涛
受保护的技术使用者：北京融安特智能科技股份有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/21