一种干式舱水下电缆施工装置及使用方法

本发明涉及水下电缆施工，尤其涉及一种干式舱水下电缆施工装置及使用方法。

背景技术：

1、在海水冲刷、腐蚀等因素的作用下，水下电缆的结构容易被破坏，需要施工修复。

2、目前，对水下电缆的施工修复是利用机器人定位电缆受损位置并切断，拖曳船再将电缆打捞至水面上，工作人员采用备用电缆替换原本受损位置的电缆与剩余电缆连接，连接完后再投入水下，打捞费时费力，效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种干式舱水下电缆施工装置及使用方法，用于解决现有技术利用机器人定位电缆受损位置并切断，拖曳船再将电缆打捞至水面上，工作人员采用备用电缆替换原本受损位置的电缆与剩余电缆连接，连接完后再投入水下，打捞费时费力，效率较低的技术问题。

2、本发明提供的一种干式舱水下电缆施工装置，包括：舱体和桩脚，所述桩脚连接在所述舱体的下方；

3、所述舱体的顶板位于水面之上，所述舱体的顶板上设有开槽；

4、所述舱体内设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端为抓手；

5、所述舱体的底板开设有贯穿前后的第一开口，所述第一开口的大小不小于所述伸缩臂的大小，所述第一开口的宽度不小于电缆的直径；

6、所述舱体的前板和后板靠近所述第一开口处均开设有对应的第二开口，所述第二开口连接所述第一开口，所述第二开口的长度和宽度均不小于所述电缆的直径；

7、所述舱体的底板外、前板外和后板外分别连接有底封闭门、前封闭门和后封闭门；

8、所述底封闭门用于封闭所述第一开口；

9、所述前封闭门和所述后封闭门均为两个夹持门，两个所述夹持门靠近相邻的一侧处均开设有孔，当两个所述夹持门相邻的一侧接触时，两个所述夹持门的孔连接形成夹持孔，所述夹持孔对应所述第二开口，所述夹持孔的直径适应于所述电缆的直径；

10、所述舱体内设有抽水泵。

11、优选地，所述舱体内设有隔板，所述隔板将所述舱体隔断分成上下分布的上舱体和下舱体；

12、所述隔板上设有舱门；

13、所述伸缩臂设于所述下舱体内，所述伸缩臂远离所述抓手的一端固定在所述隔板的底部。

14、优选地，所述两个夹持门为两个左右相向或相背移动的活动门。

15、优选地，所述底封闭门为两个左右相向或相背移动的活动门。

16、优选地，所述前封闭门、后封闭门和底封闭门对应一侧的活动门连接形成凵字形。

17、优选地，所述活动门为电吸式自动门。

18、优选地，所述两个夹持门为两个相邻的一侧向外翻转的翻转门。

19、优选地，所述底封闭门为两个相邻的一侧向外翻转的翻转门。

20、本发明提供的一种干式舱水下电缆施工装置的使用方法，包括：

21、s1、定位电缆的受损位置，将装置对应受损位置下放至水中，给舱体设置压载，使得舱体下沉，舱体下方连接的桩腿插入海底固定；

22、s2、打开底封闭门、前封闭门和后封闭门，伸缩臂从底板上的第一开口伸出舱体外，抓手抓到电缆后带着电缆退回，电缆从第一开口进入舱体内并进入第二开口内；

23、关闭底封闭门将第一开口封闭，关闭前封闭门和后封闭门使电缆卡在夹持孔内，松开抓手并利用抽水泵将舱体内的水抽干；

24、s3、工作人员从舱体顶板上的开槽进入舱体内，对电缆进行施工；

25、s4、对电缆施工完后，工作人员从开槽出去舱体外，再打开底封闭门、前封闭门和后封闭门，电缆下落至舱体外。

26、优选地，所述s4后还包括：

27、s5、将压载拆除，装置上浮完成回收。

28、本发明提供了一种干式舱水下电缆施工装置，具有以下优点：

29、包括：舱体和桩脚，所述桩脚连接在所述舱体的下方；所述舱体的顶板位于水面之上，所述舱体的顶板上设有开槽；所述舱体内设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端为抓手；所述舱体的底板开设有贯穿前后的第一开口，所述第一开口的大小不小于所述伸缩臂的大小，所述第一开口的宽度不小于电缆的直径；所述舱体的前板和后板靠近所述第一开口处均开设有对应的第二开口，所述第二开口连接所述第一开口，所述第二开口的长度和宽度均不小于所述电缆的直径；所述舱体的底板外、前板外和后板外分别连接有底封闭门、前封闭门和后封闭门；所述底封闭门用于封闭所述第一开口；所述前封闭门和所述后封闭门均为两个夹持门，两个所述夹持门靠近相邻的一侧处均开设有孔，当两个所述夹持门相邻的一侧接触时，两个所述夹持门的孔连接形成夹持孔，所述夹持孔对应所述第二开口，所述夹持孔的直径适应于所述电缆的直径；所述舱体内设有抽水泵。

30、本发明中连接在舱体下方的桩脚固定在海底的淤泥中，舱体的顶板位于水面之上并且顶板上设有开槽，因此工作人员可以不入水，从开槽进入舱体内；

31、舱体内设有伸缩臂，伸缩臂的一端为抓手，由于第一开口的大小不小于伸缩臂的大小，因此伸缩臂可以从第一开口伸出舱体外，抓取舱体外的水下电缆，抓到电缆后带着电缆从第一开口退回至舱体内，由于第二开口的长度和宽度均不小于电缆的直径，因此电缆进入第二开口内并位于第一开口的上方；

32、接着关闭底封闭门将第一开口封闭，关闭前封闭门和后封闭门，两个夹持门相邻的一侧接触，两个夹持门的孔连接形成夹持孔，由于夹持孔的直径和电缆的直径相同，因此电缆卡在夹持孔之间，电缆和前封闭门、后封闭门之间没有缝隙，保证良好的密封性；

33、夹持电缆后再松开抓手并利用抽水泵将舱体内的水抽干，之后工作人员从开槽进入舱体内时，此时舱体内是干燥的，工作人员对电缆施工，待施工完毕后，工作人员从开槽出去舱体外，再打开底封闭门、前封闭门和后封闭门，将施工修复好的电缆放回水下；

34、本发明通过机械臂将水下电缆抓取到舱体内，并对舱体封闭，使得夹持孔夹持电缆，利用抽水泵抽干水后，可以让工作人员进入到干燥的环境内对电缆施工修复，方便人工作业，省时省力，能够提高电缆施工的效率。

技术特征：

1.一种干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，包括：舱体和桩脚，所述桩脚连接在所述舱体的下方；

2.根据权利要求1所述的干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，所述舱体内设有隔板，所述隔板将所述舱体隔断分成上下分布的上舱体和下舱体；

3.根据权利要求1所述的干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，所述两个夹持门为两个左右相向或相背移动的活动门。

4.根据权利要求3所述的干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，所述底封闭门为两个左右相向或相背移动的活动门。

5.根据权利要求4所述的干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，所述前封闭门、后封闭门和底封闭门对应一侧的活动门连接形成凵字形。

6.根据权利要求3所述的干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，所述活动门为电吸式自动门。

7.根据权利要求1所述的干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，所述两个夹持门为两个相邻的一侧向外翻转的翻转门。

8.根据权利要求1所述的干式舱水下电缆施工装置，其特征在于，所述底封闭门为两个相邻的一侧向外翻转的翻转门。

9.一种干式舱水下电缆施工装置的使用方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的干式舱水下电缆施工装置的使用方法，其特征在于，所述s4后还包括：

技术总结
本发明公开了一种干式舱水下电缆施工装置及使用方法，涉及水下电缆施工技术领域，通过机械臂将水下电缆抓取到舱体内，并对舱体封闭，使得夹持孔夹持电缆，利用抽水泵抽干水后，可以让工作人员进入到干燥的环境内对电缆施工修复，方便人工作业，省时省力，能够提高电缆施工的效率，用于解决现有技术利用机器人定位电缆受损位置并切断，拖曳船再将电缆打捞至水面上，工作人员采用备用电缆替换原本受损位置的电缆与剩余电缆连接，连接完后再投入水下，打捞费时费力，效率较低的技术问题。

技术研发人员：许亮斌,倪问池,牛琼
受保护的技术使用者：中山大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21