本发明的技术涉及一种控制装置、控制方法及程序。
背景技术:
1、日本特表2006-523043号公报中记载有如下内容:检测移动物体并控制监视系统的方法包括适于接收来自至少一个像形成传感器的像信息的处理模块。监视系统对所捕获的像执行运动检测分析,并且在检测到移动物体时,以特定方法控制摄像机。
2、日本特开平11-250369号公报中记载有移动型火灾监视装置,其具有:监视摄像机,拍摄规定区域;监视侧控制设备,与监视摄像机相关地设置并处理监视相关信息;及操作侧控制设备,与监视侧控制设备通信来处理监视相关信息。
3、日本特开2004-056473号公报中记载有如下内容:在监视控制装置上设置根据学习结果输出与由摄像机摄影的图像对应的识别信息的神经网络(nw)、根据该识别信息实施控制的控制机构、暂时保存图像数据的短期存储机构、及记录该图像数据的存储机构,nw学习图像与由其图像表示的事件的紧急程度的关系,识别与摄像机的图像对应的紧急程度,控制机构控制通过nw的识别信息记录到存储机构的图像数据的帧速率。
技术实现思路
1、本发明的技术所涉及的一实施方式提供一种能够减轻用户在对象物监视方面的负担的控制装置、控制方法及程序。
2、用于解决技术课题的手段
3、本发明的控制装置是具备控制对监视区域进行监视的监视摄像机的处理器的控制装置,处理器进行如下处理:能够将监视摄像机的动作模式在第1监视模式与第2监视模式之间切换,所述第1监视模式检测并追踪在监视区域内存在的对象物,所述第2监视模式根据对监视摄像机进行的手动操作来拍摄对象物;将监视区域区分为第1区域和第2区域;及根据在第1区域内在第1监视模式下追踪的对象物进入第2区域的情况,将动作模式从第1监视模式切换为第2监视模式。
4、处理器优选进行如下处理:在第1监视模式下,通过使监视摄像机进行横摇及俯仰变更摄像范围来拍摄监视区域。
5、处理器优选进行如下处理:根据在第1区域内在第1监视模式下追踪的对象物进入第2区域的情况,使监视摄像机进行变更包括对象物的区域的变焦。
6、处理器优选进行如下处理:在第2监视模式下,根据手动操作,使监视摄像机进行横摇、俯仰及变焦中的至少任一个。
7、处理器优选进行如下处理:在第2监视模式下,将在手动操作后由监视摄像机拍摄的图像作为基于机器学习的教师数据输出。
8、处理器优选进行如下处理:在第2监视模式下,将手动操作的履历作为基于机器学习的教师数据输出。
9、第2监视模式优选是在第1监视模式的基础上根据对监视摄像机进行的手动操作来拍摄对象物的模式。
10、处理器优选进行如下处理:在第2监视模式下,检测映入到在手动操作后由监视摄像机拍摄的图像中的物体,并使监视摄像机进行横摇、俯仰及变焦中的至少任一个,由此追踪所检测的物体。
11、处理器优选进行如下处理:根据对象物离开所述第2区域的情况,将动作模式从第2监视模式切换为第1监视模式。
12、处理器优选进行如下处理:在第1监视模式下,使用基于机器学习的学习完成模型来检测对象物。
13、本发明的控制方法是控制对监视区域进行监视的监视摄像机的控制方法,所述控制方法包括:能够将监视摄像机的动作模式在第1监视模式与第2监视模式之间切换的步骤,所述第1监视模式检测并追踪在监视区域内存在的对象物,所述第2监视模式根据对监视摄像机进行的手动操作来拍摄对象物;将监视区域区分为第1区域和第2区域的步骤;及根据在第1区域内在第1监视模式下追踪的对象物进入第2区域的情况,将动作模式从第1监视模式切换为第2监视模式的步骤。
14、本发明的程序用于使计算机执行包括如下步骤的处理:
15、能够将监视摄像机的动作模式在第1监视模式与第2监视模式之间切换的步骤,所述第1监视模式检测并追踪在监视区域内存在的对象物,所述第2监视模式根据对监视摄像机进行的手动操作来拍摄对象物;将监视区域区分为第1区域和第2区域的步骤;及根据在第1区域内在第1监视模式下追踪的所述对象物进入第2区域的情况,将动作模式从第1监视模式切换为第2监视模式的步骤。
1.一种控制装置,具备控制对监视区域进行监视的监视摄像机的处理器,
2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,
4.根据权利要求3所述的控制装置,其中,
5.根据权利要求4所述的控制装置,其中,
6.根据权利要求4所述的控制装置,其中,
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置,其中,
8.根据权利要求7所述的控制装置,其中,
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置,其中,
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置,其中,
11.一种控制方法,控制对监视区域进行监视的监视摄像机,所述控制方法包括以下处理:
12.一种程序,其用于使计算机执行处理,该处理包含: