技术编号:36175382
提示:您尚未登录,请点 登 陆后下载,如果您还没有账户请点 注 册,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于昇腾fpga的侧扫声呐智能成像硬件系统和方法技术领域.本发明属于水下声学测绘设备技术领域,具体涉及一种基于昇腾处理器和fpga的侧扫声呐智能成像硬件系统和方法。背景技术.侧扫声呐系统是一种成像声呐,能够绘制水下环境,采用主动声呐的工作方式,主动发射声波信号,根据反射回波中包含的时延、频率和相位等信息,对水底地形地貌或障碍物进行探测;其扫描阵列通常拥有较大的体积,发射波束为一个扇面,能够有效创建大面积的水下声学图像。侧扫声呐一般通过rov的形式在水中工作,或以拖曳的方式工作在船体尾部...
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