一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法与流程技术资料下载

技术编号:37378886

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本发明涉及图像处理的,尤其涉及一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法。背景技术、图像采集与读取过程是一个复合随机过程,在采集过程中会引入随机噪声,图像经过isp处理的过程也会引起噪声的变化,因此需要进行降噪处理。图像的噪声通常分为亮度噪声和颜色噪声,亮度噪声表现为高中频噪声,颜色噪声通常主要为中低频率噪声,然而由于坏点、贝尔阵列差值(color filter array interpolation,cfai)以及图像采集与读取引入的随机噪声,因此在颜色通道中存在着细颗粒的离群点,反应在图像中就是小...
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