一种用于雏鸡临时转移的承载装置的制作方法

本发明涉及鸡雏转移领域，特别是一种用于雏鸡临时转移的承载装置。

背景技术：

在鸡场中，下蛋的小鸡都是由很小的幼雏慢慢养大的，在小的时候，所有的小鸡仔放在一起，长大了，育雏的地方放不下，就需要将鸡放置在专门的鸡笼中，在这个移动的过程中，通常是使用人工进行搬运，由于数量比较多，人工强度比较大，利用车辆进行转移的时候，有被压死的危险，每个鸡笼中的数量应该一致的，而且人在抓取鸡的过程中，又有被叨伤的危险，鸡笼子通常都是金属做的，也有被刮伤的危害，因此为了避免这些情况的出现，设计一种自动进行抓取的移动装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于雏鸡临时转移的承载装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于雏鸡临时转移的承载装置，包括条形基座,所述条形基座上方设有条形承载箱体，所述条形基座与条形承载箱体下表面之间设有升降机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形承载箱体内设有承载机构，所述条形承载箱体前表面设有辅助抓取机构，所述条形承载箱体侧表面上设有清洗机构，所述承载机构由开在条形承载箱体前表面的多个一号矩形开口、开在条形承载箱体内下表面的锥形豁槽、设置在条形承载箱体内下表面边缘处且与多个一号矩形开口相对应的多个N形框架、设置在每个N形框架上表面的矩形筛网笼子、开在每个矩形筛网笼子前表面且与所对应的一号矩形开口相匹配的二号矩形开口、开在条形承载箱体前表面且位于每个二号矩形开口两侧的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平短圆柱、套装在每个水平短圆柱上的矩形箱体、开在每个矩形箱体上表面的一号圆形通孔、设置在每个矩形箱体内下表面且推动端通过所对应一号圆形通孔伸出矩形箱体外的一号微型推动气缸、套装在每个一号微型推动气缸推动端上的推动支杆、套装在每个推动支杆上的水平承载杆、开在每个水平承载杆下表面一端的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的弹簧夹手、设置在每组弹簧夹手上且与所对应的一号矩形开口相对应的挡门、开在条形承载箱体下端侧表面上且与锥形豁槽相搭接的排泄口、嵌装在排泄口内的废物承载盒共同构成的，所述条形基座上表面且位于条形承载箱体右侧的蓄电池，所述条形基座侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型推动气缸和推动支杆电性连接。

所述升降机构由开在条形基座上表面的一号条形凹槽、开在一号条形凹槽内两相对侧表面上的两组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、固定连接在两组摆动臂上的承载板、铰链连接在承载板下表面的多组支撑杆、固定连接在承载板上表面的多组L形电控推动杆、固定连接在多组L形电控推动杆一端面上的条形盒体、设置在条形盒体上表面且与条形承载箱体下表面连接的两组电控升降支撑架共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机、L形电控推动杆和电控升降支撑架电性连接。

所述辅助抓取机构由设置在条形承载箱体前表面且位于每个一号矩形开口两侧的一组圆形基座、固定连接在每个圆形基座前表面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、套装在每个微型机械臂上的电控摆动手、套装在每个电控摆动手上的弹性套共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、微型机械臂和电控摆动手电性连接。

所述清洗机构由开在条形承载箱体侧表面上的一组进水口、嵌装在每个进水口内的清洗喷头、开在条形承载箱体侧表面上且位于一组进水口下方的二号条形凹槽、嵌装在二号条形凹槽内的条形蓄水盒、设置在条形蓄水盒内的微型抽吸泵、一端与微型抽吸泵且其另一端与一组清洗喷头连接的多通管共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与微型抽吸泵电性连接。

所述移动机构由设置在条形基座下表面的多个二号矩形凹槽、嵌装在每个二号矩形凹槽内的折形固定架、开在每个折形固定架下表面的三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的转动轴承、嵌装在每个转动轴承内的转动圆轴、套装在每个转动轴承上的转动万向轮共同构成的。

所述多个一号矩形开口的数量为4-6个，所述多个一号矩形开口位于同一水平线上。

所述条形基座侧表面上设有推动把手。

所述，所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-320的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于雏鸡临时转移的承载装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够避免人类受伤，同时在转移的过程中，减少幼雏死亡率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于雏鸡临时转移的承载装置的结构示意图；

图2是本发明所述承载机构的局部示意图；

图3是本发明所述辅助抓取机构的局部示意图；

图4是本发明所述清洗机构的局部示意图；

图中，1、条形基座；2、条形承载箱体；3、一号矩形开口；4、锥形豁槽；5、N形框架；6、矩形筛网笼子；7、二号矩形开口；8、一号圆形凹槽；9、水平短圆柱；10、矩形箱体；11、一号圆形通孔；12、一号微型推动气缸；13、推动支杆；14、水平承载杆；15、一号矩形凹槽；16、弹簧夹手；17、挡门；18、排泄口；19、废物承载盒；20、蓄电池；21、控制器；22、一号条形凹槽；23、二号圆形凹槽；24、二号微型旋转电机；25、摆动臂；26、承载板；27、支撑杆；28、L形电控推动杆；29、条形盒体；30、电控升降支撑架；31、圆形基座；32、三号微型旋转电机；33、微型机械臂；34、电控摆动手；35、弹性套；36、进水口；37、清洗喷头；38、二号条形凹槽；39、条形蓄水盒；40、微型抽吸泵；41、多通管；42、二号矩形凹槽；43、折形固定架；44、三号圆形凹槽；45、转动轴承；46、转动圆轴；47、转动万向轮；48、推动把手；49、PLC控制系统；50、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于雏鸡临时转移的承载装置，包括条形基座(1)，所述条形基座(1)上方设有条形承载箱体(2)，所述条形基座(1)与条形承载箱体(2)下表面之间设有升降机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形承载箱体(2)内设有承载机构，所述条形承载箱体(2)前表面设有辅助抓取机构，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有清洗机构，所述承载机构由开在条形承载箱体(2)前表面的多个一号矩形开口(3)、开在条形承载箱体(2)内下表面的锥形豁槽(4)、设置在条形承载箱体(2)内下表面边缘处且与多个一号矩形开口(3)相对应的多个N形框架(5)、设置在每个N形框架(5)上表面的矩形筛网笼子(6)、开在每个矩形筛网笼子(6)前表面且与所对应的一号矩形开口(3)相匹配的二号矩形开口(7)、开在条形承载箱体(2)前表面且位于每个二号矩形开口(7)两侧的一组一号圆形凹槽(8)、嵌装在每个一号圆形凹槽(8)内的水平短圆柱(9)、套装在每个水平短圆柱(9)上的矩形箱体(10)、开在每个矩形箱体(10)上表面的一号圆形通孔(11)、设置在每个矩形箱体(10)内下表面且推动端通过所对应一号圆形通孔(11)伸出矩形箱体(10)外的一号微型推动气缸(12)、套装在每个一号微型推动气缸(12)推动端上的推动支杆(13)、套装在每个推动支杆(13)上的水平承载杆(14)、开在每个水平承载杆(14)下表面一端的一号矩形凹槽(15)、嵌装在每个一号矩形凹槽(15)内的弹簧夹手(16)、设置在每组弹簧夹手(16)上且与所对应的一号矩形开口(3)相对应的挡门(17)、开在条形承载箱体(2)下端侧表面上且与锥形豁槽(4)相搭接的排泄口(18)、嵌装在排泄口(18)内的废物承载盒(19)共同构成的，所述条形基座(1)上表面且位于条形承载箱体(2)右侧的蓄电池(20)，所述条形基座(1)侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(20)电性连接，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与一号微型推动气缸(12)和推动支杆(13)电性连接；所述升降机构由开在条形基座(1)上表面的一号条形凹槽(22)、开在一号条形凹槽(22)内两相对侧表面上的两组二号圆形凹槽(23)、嵌装在每个二号圆形凹槽(23)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(24)、套装在每个二号微型旋转电机(24)旋转端上的摆动臂(25)、固定连接在两组摆动臂(25)上的承载板(26)、铰链连接在承载板(26)下表面的多组支撑杆(27)、固定连接在承载板(26)上表面的多组L形电控推动杆(28)、固定连接在多组L形电控推动杆(28)一端面上的条形盒体(29)、设置在条形盒体(29)上表面且与条形承载箱体(2)下表面连接的两组电控升降支撑架(30)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(24)、L形电控推动杆(28)和电控升降支撑架(30)电性连接；所述辅助抓取机构由设置在条形承载箱体(2)前表面且位于每个一号矩形开口(3)两侧的一组圆形基座(31)、固定连接在每个圆形基座(31)前表面上且旋转端为水平的三号微型旋转电机(32)、套装在每个三号微型旋转电机(32)旋转端上的微型机械臂(33)、套装在每个微型机械臂(33)上的电控摆动手(34)、套装在每个电控摆动手(34)上的弹性套(35)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机(32)、微型机械臂(33)和电控摆动手(34)电性连接；所述清洗机构由开在条形承载箱体(2)侧表面上的一组进水口(36)、嵌装在每个进水口(36)内的清洗喷头(37)、开在条形承载箱体(2)侧表面上且位于一组进水口(36)下方的二号条形凹槽(38)、嵌装在二号条形凹槽(38)内的条形蓄水盒(39)、设置在条形蓄水盒(39)内的微型抽吸泵(40)、一端与微型抽吸泵(40)且其另一端与一组清洗喷头(37)连接的多通管(41)共同构成的，所述控制器(21)的输出端通过导线与微型抽吸泵(40)电性连接；所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的多个二号矩形凹槽(42)、嵌装在每个二号矩形凹槽(42)内的折形固定架(43)、开在每个折形固定架(43)下表面的三号圆形凹槽(44)、嵌装在每个三号圆形凹槽(44)内的转动轴承(45)、嵌装在每个转动轴承(45)内的转动圆轴(46)、套装在每个转动轴承(45)上的转动万向轮(47)共同构成的；所述多个一号矩形开口(3)的数量为4-6个，所述多个一号矩形开口(3)位于同一水平线上；所述条形基座(1)侧表面上设有推动把手(48)；所述，所述蓄电池(20)为WDKH-F的电池，所述控制器(21)为MAM-320的控制器；所述控制器(21)内设有PLC控制系统(49)；所述控制器(21)上设有电容触摸屏(50)，所述控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(50)电性连接。

本实施方案的特点为，条形基座上方设有条形承载箱体，条形基座与条形承载箱体下表面之间设有升降机构，条形基座下表面设有移动机构，条形承载箱体内设有承载机构，条形承载箱体前表面设有辅助抓取机构，条形承载箱体侧表面上设有清洗机构，承载机构由开在条形承载箱体前表面的多个一号矩形开口、开在条形承载箱体内下表面的锥形豁槽、设置在条形承载箱体内下表面边缘处且与多个一号矩形开口相对应的多个N形框架、设置在每个N形框架上表面的矩形筛网笼子、开在每个矩形筛网笼子前表面且与所对应的一号矩形开口相匹配的二号矩形开口、开在条形承载箱体前表面且位于每个二号矩形开口两侧的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平短圆柱、套装在每个水平短圆柱上的矩形箱体、开在每个矩形箱体上表面的一号圆形通孔、设置在每个矩形箱体内下表面且推动端通过所对应一号圆形通孔伸出矩形箱体外的一号微型推动气缸、套装在每个一号微型推动气缸推动端上的推动支杆、套装在每个推动支杆上的水平承载杆、开在每个水平承载杆下表面一端的一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的弹簧夹手、设置在每组弹簧夹手上且与所对应的一号矩形开口相对应的挡门、开在条形承载箱体下端侧表面上且与锥形豁槽相搭接的排泄口、嵌装在排泄口内的废物承载盒共同构成的，条形基座上表面且位于条形承载箱体右侧的蓄电池，条形基座侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号微型推动气缸和推动支杆电性连接,一种结构比较简单，操作也比较的方便，能够避免人类受伤，同时在转移的过程中，减少幼雏死亡率的装置。

在本实施方案中，条形承载箱体内下表面边缘处且与多个一号矩形开口相对应的多个N形框架上表面的矩形筛网笼子负责装鸡雏，矩形筛网笼子前表面且与所对应的一号矩形开口相匹配的二号矩形开口负责进入，条形承载箱体前表面且位于每个二号矩形开口两侧的一号圆形凹槽内的水平短圆柱上的矩形箱体内下表面且推动端通过所对应一号圆形通孔外的一号微型推动气缸推动推动支杆上的水平承载杆进行移动，水平承载杆下表面一端的一号矩形凹槽内的弹簧夹手负责夹取，一号矩形开口相对应的挡门负责拦挡，条形承载箱体下端侧表面上的排泄口内的废物承载盒负责承载废物，条形基座上表面的一号条形凹槽内两相对侧表面上的两组二号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机带动旋转端上的摆动臂上的承载板进行转动，承载板下表面的支撑杆负责支撑，条形盒体下表面连接的电控升降支撑架负责支撑，条形承载箱体前表面且位于每个一号矩形开口两侧的圆形基座上的三号微型旋转电机带动微型机械臂上的电控摆动手进行夹取，电控摆动手上的弹性套负责保护，条形承载箱体侧表面上的进水口内的清洗喷头进行喷洗，条形承载箱体侧表面上且位于进水口下方的二号条形凹槽内的条形蓄水盒负责蓄水，条形蓄水盒内的微型抽吸泵负责加压，该装置下方的移动机构可以使该装置更好的移动，方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。