清洁设备的控制方法、系统及装置与流程

本发明涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法、系统及装置。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高和科技的发展，通过清洁设备解放劳动力的需求不断增长。近年来，自动清洁类家电行业陆续推出了自动扫地、拖地功能类的清洁设备，此类清洁设备的使用也越来越普遍。

2、目前，上述清洁设备在工作过程中，不支持动态更换抹布，由于单个抹布的拖地面积有限，在对面积较大的区域进行清洁时，需要清洁设备回到基站中进行抹布清洗，而且洗抹布时主机必须同步停留在基站，即在进行抹布清洗时，不能同时对区域进行清洁，存在清扫效率低的问题，从而增加了清洁设备的工作时间。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种清洁设备的控制方法、系统及装置，以至少解决现有技术中清洁设备的清扫效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，包括：获取清洁设备对待清洁区域进行清洁操作的清洁数据；在清洁数据满足预设条件时，控制清洁设备移动至清洁基站，以使清洁基站更换并清洗清洁设备的清洁部件；在清洁设备的清洁部件更换完成后，控制清洁设备继续对待清洁区域进行清洁操作。

3、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：在清洁数据满足如下任意一种或多种条件时，确定清洁数据满足预设条件：清洁设备的清洁时长达到预设时长；清洁设备的清洁面积达到预设面积；清洁设备完成对预设区域的清洁操作，其中，预设区域为待清洁区域所包含的多个区域中的至少一个区域；清洁设备的清洁部件的脏污程度达到预设脏污程度。

4、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：继续获取清洁设备的清洁数据，直到清洁设备将待清洁区域全部清洁完成。

5、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：清洁基站检测清洁设备在清洁基站中的位置信息；在检测到清洁设备位于清洁基站中的目标位置时，清洁基站从存储区域获取待更换清洁部件，并通过切换单元对清洁设备的清洁部件进行更换。

6、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：清洁基站检测进入到清洁基站的清洁设备的位置信息；当清洁基站检测到清洁设备位于清洁基站中的目标位置时，清洁基站从清洁基站的存储区域中获取待更换清洁部件，并通过切换单元更换清洁设备的清洁部件。

7、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：确定清洁设备的目标工作时长，其中，目标工作时长为清洁设备以待更换清洁部件对待清洁区域进行清洁操作的时长；根据目标工作时长确定清洁基站对需要更换的清洁部件进行清洗操作的清洗时长，和清洁基站对需要更换的清洁部件进行烘干操作的烘干时长；基于清洗时长和烘干时长控制清洁基站对需要更换的清洁部件进行清洗和烘干处理。

8、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：获取清洁基站对需要更换的清洁部件进行烘干操作的预设烘干时长；检测清洁基站中的存储区域中所存储的清洁部件的部件数量；在部件数量大于预设数量时，调整预设烘干时长至第一预设时长，其中，第一预设时长大于预设烘干时长；根据目标工作时长以及第一预设时长确定清洁基站对需要更换的清洁部件进行清洗操作的清洗时长。

9、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：确定清洁设备的目标工作时长，其中，目标工作时长为清洁设备以待更换清洁部件对待清洁区域进行清洁操作的时长；检测需要更换的清洁部件的脏污程度；根据脏污程度确定清洁基站对需要更换的清洁部件进行清洗操作的清洗时长；根据目标工作时长以及清洗时长确定清洁基站对需要更换的清洁部件进行烘干操作的烘干时长；基于清洗时长和烘干时长控制清洁基站对需要更换的清洁部件进行清洗和烘干处理。

10、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：确定清洁设备的目标工作时长，其中，目标工作时长为清洁设备以待更换清洁部件对待清洁区域进行清洁操作的时长；根据目标工作时长确定清洁基站对需要更换的清洁部件进行清洗操作的清洗时长；根据目标工作时长确定清洁基站对需要更换的清洁部件进行清洗操作的清洗时长；在清洁设备完成对待清洁区域的清洁操作后，控制清洁基站对已清洗的清洁部件进行烘干处理。

11、进一步地，清洁设备的控制方法还包括：清洁基站将清洗后的清洁部件存储至清洁基站的存储区域中。

12、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种清洁设备的控制方法，包括：清洁设备获取对待清洁区域进行清洁操作的清洁数据；在清洁数据满足预设条件时，清洁设备移动至清洁基站；清洁基站更换清洁设备上的清洁部件，并对更换后的清洁部件进行清洗处理；清洁设备的清洁部件更换完成后，清洁设备继续对待清洁区域进行清洁操作。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种清洁设备的控制系统，包括：清洁基站，用于在检测到清洁设备位于清洁基站的预设区域时，更换清洁设备的清洁部件，并对清洁设备更换后的清洁部件进行清洗和烘干处理；清洁设备还用于在清洁基站对清洁设备更换后的清洁部件进行清洗和烘干处理的过程中，对待清洁区域进行清洁操作。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种清洁设备的控制装置，包括：获取模块，用于获取清洁设备对待清洁区域进行清洁操作的清洁数据；移动模块，用于在清洁数据满足预设条件时，控制清洁设备移动至清洁基站，以使清洁基站更换并清洗清洁设备的清洁部件；控制模块，用于在清洁设备的清洁部件更换完成后，控制清洁设备继续对待清洁区域进行清洁操作。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的清洁设备的控制方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的清洁设备的控制方法。

17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的清洁设备的控制方法。

18、在本发明实施例中，采用清洁设备的清洁部件的清洗操作和清洁设备对待清洁区域的清洁操作同时进行的方式，首先获取清洁设备对待清洁区域进行清洁操作的清洁数据，在清洁数据满足预设条件时，控制清洁设备移动至清洁基站，以使清洁基站更换并清洗清洁设备的清洁部件，在清洁设备的清洁部件更换完成后，控制清洁设备继续对待清洁区域进行清洁操作。

19、在上述过程中，在清洁设备对待清洁区域进行清洁操作的清洁数据满足预设条件时，清洁设备才会移动至清洁基站进行清洁部件的更换和清洗，即清洁设备在完成一定的工作之后，才会进行清洁部件的更换和清洗，从而保证了清洁设备工作的连续性，避免了清洁设备工作过程中对清洁部件进行更换或者清洗对清洁设备的清洁工作的影响，另外，在清洁基站对更换下来的清洁部件进行清洗和烘干处理的同时，清洁设备以更换完成的新清洁部件对待清洁区域进行清洁操作，从而保证了清洁基站对更换下来的清洁部件进行清洗和烘干处理的同时，清洁设备无需停留在清洁基站，即可使用更换完成的新清洁部件继续工作，提高了清洁设备工作的连续性，进而提高了清洁设备的工作效率。

20、由此可见，本技术所提供的方案达到了提高清洁设备的清扫效率的目的，从而实现了减少清洁设备在工作中的等待时间的技术效果，进而解决了现有技术中清洁设备的清扫效率低的技术问题。