一种适用于复杂环境的快速清淤装置的制作方法

本发明涉及涉水施工，具体涉及一种适用于复杂环境的快速清淤装置。

背景技术：

1、目前常见的清淤施工中，在复杂环境下，清淤处理是尤为重要的，同时也是保证工程质量的重要环节，一般清淤均采用围堰，排水，机械清淤，外运，效率低的同时，其施工周期较长，施工成本高昂。

2、中国专利cn216195363u公开了一种适用于复杂管道环境清淤的智能装置，适用于复杂管道环境清淤的智能装置，实现复杂环境下机器人的行走与清淤。但是该装置不适用于大面积作业，且效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于复杂环境的快速清淤装置，提高清淤效率，降低清淤成本。

2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：包括移动载具、伸缩支架、以及工作单元，伸缩支架的一端设在移动载具上，另一端与工作单元相连，并调节工作单元的空间位置；

4、工作单元包括与伸缩支架端头相连的防护滤石罩，设于防护滤石罩内的泥浆泵、泥浆搅拌器和注水管，以及连接在泥浆泵上的泥浆管；泥浆管和注水管穿过伸缩支架分别与外部泥浆收集单元和供水单元相连；根据泥浆搅拌器的旋转扭矩判断泥浆的粘稠程度，从而判断是否通过注水管向工作单元内注水。

5、按上述技术方案，在移动载具驾驶室内设置显示屏，显示屏与泥浆搅拌器相连，实时显示泥浆搅拌器的扭矩；在扭矩超过预设值时，操作人员开启注水管，由注水管注水管向工作单元内注水。

6、按上述技术方案，在移动载具内设有控制器，在控制器内设定开启注水管的预设扭矩和一定时间，在泥浆搅拌器的扭矩超过预设值一定时间后开启注水管。

7、按上述技术方案，防护滤石罩采用采用横截面为矩形框架结构或者圆柱形框架结构，其顶部与伸缩支架固定相连，其余面采用格栅网状结构。

8、按上述技术方案，泥浆泵设在防护滤石罩的中部，泥浆搅拌器的叶片以泥浆泵为旋转中心周向布设。

9、按上述技术方案，注水管的出水口置于防护滤石罩内，且位于泥浆搅拌器的上部。

10、按上述技术方案，移动载具采用挖机机身，通过挖机机身可将清淤装置移动至淤泥所在的岸边，配合挖机机身机身的旋转，以及伸缩支架的横移和升降，实现离岸近端区域至离岸远端区域的清淤作业。

11、按上述技术方案，注水管与外部抽水泵相连，外部抽水泵置于外部水源内；或者注水管与外部供水车相连。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、通过移动载具和伸缩臂调节工作单位的空间位置，以应对不同高度、不同远近的施工区域。在工作单元内设置泥浆搅拌器和注水管，在工作单元施工区域内的淤泥稠度过大时，通过向工作区域内注水、并配合泥浆搅拌泵的搅拌降低淤泥的稠度，待泥浆稠度降低到预设值时，通过泥浆泵和泥浆管将泥浆抽走，从而达到快速清淤的目的；在工作单元施工区域内的淤泥稠度适中时，则不开启注水管，通过泥浆搅拌器的搅拌配合泥浆泵和泥浆罐进行清淤作业。在清淤过程中，泥浆搅拌器始终处于旋转状态，通过实时检测搅拌器的扭矩判断淤泥的粘稠程度，在淤泥粘稠程度过大时，淤泥无法被泥浆泵清理时，开启注水管向工作单元内注水，来降低淤泥的粘稠程度。

14、基于以上措施，利用注水管、泥浆管、泥浆搅拌器及泥浆泵适用于任何层次淤泥层，在遇到较干淤泥通过注水管与泥浆搅拌器降低泥浆稠度，当扭矩降至常规数值后，再通过泥浆泵抽出通过泥浆管排出，从而达到快速清淤效率，降低成本。较传统清淤装置的施工周期长，施工成本高昂；本装置不仅适用于任何层次淤泥层，质量更易保证；而且缩短了施工时间，使工程施工进度更加稳固。

15、2、通过移动载具、伸缩支架、以及工作单元三者的配合，不仅满足对作业面较大或淤泥较深的区域进行清淤工作；还可以满足对小面积作业，但纵向深度较深处作业。

技术特征：

1.一种适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：包括移动载具、伸缩支架、以及工作单元，伸缩支架的一端设在移动载具上，另一端与工作单元相连，并调节工作单元的空间位置；

2.根据权利要求1所述的适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：在移动载具驾驶室内设置显示屏，显示屏与泥浆搅拌器相连，实时显示泥浆搅拌器的扭矩；在扭矩超过预设值时，操作人员开启注水管，由注水管注水管向工作单元内注水。

3.根据权利要求1所述的适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：在移动载具内设有控制器，在控制器内设定开启注水管的预设扭矩和一定时间，在泥浆搅拌器的扭矩超过预设值一定时间后开启注水管。

4.根据权利要求1-3任一所述的适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：防护滤石罩采用采用横截面为矩形框架结构或者圆柱形框架结构，其顶部与伸缩支架相连，其余面采用格栅网状结构。

5.根据权利要求1-3任一所述的适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：泥浆泵设在防护滤石罩的中部，泥浆搅拌器的叶片以泥浆泵为旋转中心周向布设。

6.根据权利要求5所述的适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：注水管的出水口置于防护滤石罩内，且位于泥浆搅拌器的上部。

7.根据权利要求1-3任一所述的适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：移动载具采用挖机机身，通过挖机机身将清淤装置移动至淤泥所在的岸边，配合挖机机身机身的旋转，以及伸缩支架的横移和升降，实现离岸近端区域至离岸远端区域的清淤作业。

8.根据权利要求1-3任一所述的适用于复杂环境的快速清淤装置，其特征在于：注水管与外部抽水泵相连，外部抽水泵置于外部水源内；或者注水管与外部供水车相连。

技术总结
本发明涉及涉水施工技术领域，公开了一种适用于复杂环境的快速清淤装置。通过移动载具和伸缩臂调节工作单位的空间位置，以应对不同高度、不同远近的施工区域。在淤泥稠度过大时，通过向工作区域内注水、并配合泥浆搅拌泵的搅拌降低淤泥的稠度，待泥浆稠度降低到预设值时，通过泥浆泵和泥浆管将泥浆抽走，从而达到快速清淤的目的；在淤泥稠度适中时，则不开启注水管，通过泥浆搅拌器的搅拌配合泥浆泵和泥浆罐进行清淤作业。在清淤过程中，泥浆搅拌器始终处于旋转状态，通过实时检测搅拌器的扭矩判断淤泥的粘稠程度，在淤泥粘稠程度过大时，淤泥无法被泥浆泵清理时，开启注水管向工作单元内注水，来降低淤泥的粘稠程度。

技术研发人员：易宝明,孟璐
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16