一种沏茶机机械臂装置

本发明涉及机械臂设备领域，具体为一种沏茶机机械臂装置。

背景技术：

1、茶艺文化是中华优秀传统文化的重要组成部分，据调研，不同茶叶冲泡时所需的水温、浸泡时间各异，对不了解茶艺的人，步骤繁琐，在沏茶时浪费大量的时间，且无法泡出茶叶自身的味道。

2、根据现有公开号为cn202820950u的专利文献公开的自动沏茶机，其包括机架、储水桶、热水管、冷水管、加热装置和水阀，储水桶安装在机架上方，热水管和冷水管分别连接在储水桶下端，水阀安装在热水管和冷水管出水口端，加热装置安装在热水管上、位于储水桶与水阀之间，其特征在于：还包括茶叶投放装置，该技术方案在使用时，能自动随时冲泡出新鲜的茶汁，自动化程度高，并且使用方便，占用空间小，针对上述技术方案，该方案虽然使用方便，但是针对现有沏茶习惯无法对茶壶本体进行限位安装，在使用时无法模仿真人沏茶的工序进行沏茶，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种沏茶机机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体包括茶台，所述茶台上转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有第一动力机构，所述第一动力机构上安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有固定座，所述固定座上固定安装有第二动力机构，所述第二动力机构上固定安装有支撑板，所述支撑板的一端安装有电机座，所述电机座的一侧活动安装有安装架。

3、进一步的，所述电机座上活动安装有电机箱，所述电机箱上转动安装有弧形架，所述弧形架的一端焊接有连接座。

4、进一步的，所述连接座上转动安装有固定机构，所述弧形架和连接座之间开有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有挤压机构，所述挤压机构的一端固定有活动柱。

5、进一步的，所述电机座的顶部开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块的一端焊接在电机箱的底部。

6、进一步的，所述固定槽的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆安装在固定块上，所述螺纹杆的一端通过轴承座安装在固定槽的内部。

7、进一步的，所述电机座的边侧开有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的一端固定有滑块。

8、进一步的，所述安装架之间活动安装有限位柱，所述限位柱通过缓冲机构安装在电机座的内部。

9、进一步的，所述滑块的边侧开有卡孔，所述卡孔的内部活动安装有卡柱，所述卡柱上焊接有连接块，所述连接块的一端焊接在安装架上。

10、进一步的，所述滑槽的内壁上活动安装有固定柱，所述固定柱通过弹簧安装在滑槽的内部，所述固定柱的一端与连接块相接触。

11、进一步的，所述安装架之间活动安装有茶壶，所述安装架的一端焊接有限位块，所述限位块活动安装在壶嘴的两侧。

12、本发明的有益效果：本发明的一种沏茶机机械臂装置，包括茶台；转动座；支撑座；第一动力机构；升降机构；固定座；第二动力机构；支撑板；电机座；安装架；电机箱；弧形架；连接座；固定机构；限位柱；滑槽；支撑机构；滑块；固定块；螺纹杆；轴承座；凹槽；挤压机构；活动柱；卡孔；卡柱；连接块；固定柱；弹簧；缓冲机构；茶壶。

13、1.该一种沏茶机机械臂装置，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用，安装架和限位柱相配合，对不同大小的壶体完成调整时安装固定。

14、2.该一种沏茶机机械臂装置，将壶盖把手位置处安装在连接座内部，固定机构旋转将壶盖把手进行挤压限位，固定机构与活动柱相配合对不同直径壶盖把手进行限位安装，限位安装后壶盖向下移动对活动柱挤压，可使壶盖实现快速拆卸使用，后期将安装架与滑块之间分离，便于对设备进行拆卸清理使用。

技术特征：

1.一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，其特征在于：所述机械臂装置本体包括茶台(1)，所述茶台(1)上转动安装有转动座(2)，所述转动座(2)的顶部固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)上固定安装有第一动力机构(4)，所述第一动力机构(4)上安装有升降机构(5)，所述升降机构(5)的一端固定有固定座(6)，所述固定座(6)上固定安装有第二动力机构(7)，所述第二动力机构(7)上固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的一端安装有电机座(9)，所述电机座(9)的一侧活动安装有安装架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述电机座(9)上活动安装有电机箱(11)，所述电机箱(11)上转动安装有弧形架(12)，所述弧形架(12)的一端焊接有连接座(13)。

3.根据权利要求2所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述连接座(13)上转动安装有固定机构(14)，所述弧形架(12)和连接座(13)之间开有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内部固定安装有挤压机构(23)，所述挤压机构(23)的一端固定有活动柱(24)。

4.根据权利要求1所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述电机座(9)的顶部开有固定槽，所述固定槽的内部活动安装有固定块(19)，所述固定块(19)的一端焊接在电机箱(11)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述固定槽的内部转动安装有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)安装在固定块(19)上，所述螺纹杆(20)的一端通过轴承座(21)安装在固定槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述电机座(9)的边侧开有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部固定安装有支撑机构(17)，所述支撑机构(17)的一端固定有滑块(18)。

7.根据权利要求1所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述安装架(10)之间活动安装有限位柱(15)，所述限位柱(15)通过缓冲机构(30)安装在电机座(9)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述滑块(18)的边侧开有卡孔(25)，所述卡孔(25)的内部活动安装有卡柱(26)，所述卡柱(26)上焊接有连接块(27)，所述连接块(27)的一端焊接在安装架(10)上。

9.根据权利要求1所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁上活动安装有固定柱(28)，所述固定柱(28)通过弹簧(29)安装在滑槽(16)的内部，所述固定柱(28)的一端与连接块(27)相接触。

10.根据权利要求1所述的一种沏茶机机械臂装置，其特征在于：所述安装架(10)之间活动安装有茶壶(31)，所述安装架(10)的一端焊接有限位块，所述限位块活动安装在壶嘴的两侧。

技术总结
本发明提供一种沏茶机机械臂装置，包括机械臂装置本体，所述机械臂装置本体包括茶台，所述茶台上转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有第一动力机构，所述第一动力机构上安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有固定座，所述固定座上固定安装有第二动力机构。该一种沏茶机机械臂装置，在使用时，将茶壶放置在安装架上，安装架对茶壶进行放置安装，茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置，对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位，通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上，完成对茶壶的快速安装定位，便于后期的拆卸拿取使用，安装架和限位柱相配合，对不同大小的壶体完成调整时安装固定。

技术研发人员：陈典,孙伟,王桦寅,许馨语,周天扬,李帅,陈佳礼
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16