用于货架支撑件的货架成像设备和包括货架成像设备的货架系统的制作方法

本发明通常地涉及用于货架(shelves)的电子成像设备领域，具体地用于获取存放物品的货架区域的图像的成像设备。

背景技术：

1、这样的货架区域可以是例如仓库或销售区域的部件。物品被放置在货架区域中，并且标签还可以被放置在货架区域中用于显示与物品相关联的信息。

2、成像设备可以被特定用来可视化货架中的电子标签和物品的布局。在这样的使用中，电子标签和物品所位于的货架区域的一个或多个图像由成像设备获取。该区域被称为成像设备的“观察区域”，并且其与成像设备相关联(其通常地被定位在成像设备的前面)。在被获取的图像被发送到处理装置之后，要用于各种目的分析和利用。

3、更准确地说，本发明涉及一种适于被安装在一排货架上的成像设备，以及包括这样的成像设备的货架系统。适于被安装在一排货架上的成像设备将在本文中被称为“货架成像设备”，并且因此本发明涉及一种货架成像设备，以及包括这样的货架成像设备的货架系统。

4、销售点的货架通常地被组织成货柜(gondola)或货架排。每个货柜包括几排，并且每排包括位于被放置在排上的物品附近的几个货架标签。每个货架标签通常地与一种类型的物品相关联(该类型的物品可以被称为“sku”)，并且该货架标签显示关于这种类型物品的信息。该货架标签沿着货架的前边缘被设置并且因此显示与被供应于销售的物品相关的信息，诸如价格、每重量的价格、物品的名称等。

5、为了允许简单和快速地更新物品信息并且降低操作的成本，货架中使用的电子货架标签(下面被称为“esl”)是众所周知的。一个esl的屏幕上所显示的物品信息是通过射频信号被远程控制，其是低频、高频或者超高频。

6、如上面所描述的，货架成像设备可以被使用以获取观看区域的一个或多个图像。

7、货架成像设备通常地是相机，或者能够获取观看区域的图像的另一个类型的设备。

8、图1呈现了旨在被布置在销售区域的货柜的货架3。该货架3包括货架支撑件20。例如，货架支撑件20是导轨并且包括适于容纳esl 4和货架成像设备1的接收区部21。因此，esl 4和货架成像设备1被放置到相同货架支撑件20上(这里：货架支撑件是导轨)。

9、货架支撑件20被安装在货架3的一个边缘上。货架成像设备1被安装在货架支撑件20上，并且用锁定机构锁定在接收区部21上的固定位置中。这样的机构通常地是或包括接合构件(诸如，销)，用于接合接收区部21的保持部分。

10、接收区部21的保持部分可以是能够接收接合构件以将其保持在锁定中的固定位置的任何保持部分。接收区部的保持部分可以是例如离散的孔，其能与用作接合构件的来自货架成像设备1的销合作，以将货架成像设备锁定在货架支撑件20的接收区部21中。图2表示具有接合构件502的货架成像设备1。该接合构件502在缩回位置和延伸位置之间是可移动的。

11、在缩回位置中，接合构件502至少部分地被适配在外壳内部，并且成像设备1处于从接收区部21可拆卸的自由位置。

12、在延伸位置中，接合构件502处于锁定位置。在图2的构造中，接合构件502被适配到接收区部21的对应部分中，以便将货架成像设备锁定到接收区部中。

13、相同接收区部21还用于接收esl 4，因此其被安装在与货架成像设备1相同的货架3(和相同的接收区部21)上。这些esl 4可以靠近或者甚至邻近货架成像设备1而被安装接收区部21上。

14、可以期望的是改变货架成像设备1的位置(例如，用于将其放置在另一个观看区域的前面，或用于修理或用于其他方式确保它的维修)。因此，锁定机构应该允许货架成像设备从货架支撑件20解锁，以将货架成像设备1从货架3拆卸，并且将货架成像设备1重新锁定在相同货架3上或锁定到另一个货架3上。因此，货架成像设备的锁定装置应该允许货架成像设备在货架支撑件上(更准确地说：在货架支撑件的接收区部21中)的可移除的锁定。

15、为了允许这样的可移除的锁定，已经知道了使用具有锁定装置的货架成像设备1，该锁定装置可以通过货架成像设备1的致动器(即，致动装置)被致动(用于锁定或解锁排上的货架成像设备)。这样的致动器致动锁定装置，以将锁定装置定位在货架成像设备1能够被锁定在接收区部21上的锁定位置中，或者定位在货架成像设备相对于货架3自由地被移位并且从货架3上自由地被拆卸的自由位置中。

16、在许多已知的货架成像设备1中，致动器可由用户物理地访问，并且从成像设备1的外壳突出，以便用户可以手动地激活致动器(例如，通过用他的/她的手或手指或者用手动工具推动或拉动致动器)。这样的突出的致动器可以是例如从成像设备的外壳突出的销。这是图2中的情况，其中接合构件502充当致动器，并且可以由用户的手直接激活(推动或拉动)。

17、与这样的已知的货架成像设备1相关联的缺点是，用户务必物理地访问致动器，并且当成像设备邻近于esl 4被定位时，用户在能够物理地访问货架成像设备的致动器之前可能务必移动邻近的esl 4，并且触发锁定装置的致动。

18、与这样的已知的货架成像设备相关联的另一个缺点是，突出的致动器是可被损坏或被破坏的机械元件，这由于粗暴的操作或由于外部元件的冲击。

19、还要注意的是，正被安装在与esl 4相同的货架支撑件20上的货架成像设备明显地比esl 4更厚。这是因为货架成像设备的内部元件包括电池、连接器和其他元件。因此，如图1所示出的，由于当货架成像设备和esl 4被安装在相同货架3上时货架成像设备1和esl4的背面与货架支撑件20对齐，因此货架成像设备1的正面比esl 4的正面向前延伸地更远。货架成像设备1的厚度通常地超过1.5cm，而esl 4的厚度大约是10mm。

20、还已知的是，提供具有具体的锁定机构的esl 4，该锁定机构可以使用磁性提取工具被激活。这种机构和提取工具，例如，在法国专利参考fr2765019b1中被描述。然而，由于货架成像设备1的厚度，在货架成像设备1中的法国专利参考fr2765019b1中所描述的锁定机构的实施例将需要产生超过1.4特斯拉的剩磁(residual magnetism)的磁性提取工具。这种量的剩磁可以产生缺点，诸如货架成像设备1上的干扰或由用户所佩戴的医疗设备(诸如，起搏器)的不期望的激活。

21、本发明旨在解决上面所提到的缺点，还考虑到货架成像设备被安装在与esl 4相同的货架3上，并且还考虑到与esl 4的较小厚度相比的货架成像设备1的明显的厚度(即，超过2cm)。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是用于货架支撑件的货架成像设备，其中货架支撑件被安装在货架边缘上并且包括被构造成在货架支撑件上接收电子货架标签的接收区部，该接收区部包括在纵向方向上延伸的两个面对的翼，两个翼中的一个在其中间区域具有纵向凹槽，该凹槽具有多个孔。

2、货架成像设备包括：

3、·被构造成被可移除地适配在所述接收区部中的背面，

4、·与背面相对的正面，

5、·被构造成获取面向正面的货架的图像的光学传感器，

6、·用于接合接收区部的接合构件，以便在当接合构件从货架成像设备突出并且接合孔中的一个时在货架成像设备的背面处或其后面将货架成像设备锁定到货架支撑件中，

7、·导向元件和弹簧，该导向元件和弹簧被配置为一起向上驱动接合构件以通过货架成像设备的开口使其突出，

8、·致动器，该致动器被配置为：在货架成像设备被锁定到货架支撑件中的锁定位置与货架成像设备相对于货架支撑件被自由地移位的自由位置之间移动接合构件，该致动器包括磁性元件，该磁性元件在位于靠近货架成像设备的正面和/或靠近侧面的前端、与被连接到接合构件的后端之间延伸，以及

9、·将导向元件、接合构件和致动器连接在一起的连接件。

10、在本专利申请中，“靠近正面”是指致动器前端和正面之间的距离是在1mm和2mm之间，有利地1.5mm。

11、在本专利申请中，“靠近侧面”是指致动器前端和侧面之间的距离是在1mm和2mm之间，有利地1.5mm。

12、因为前端是靠近货架成像设备的正面，所以这允许使用具有其剩磁小于1.4特斯拉(并且有利地被包括在1.29特斯拉和1.32特斯拉之间)的磁体的磁性提取工具。

13、因此，被使用以解锁货架成像设备的磁性提取工具将减少货架成像设备上的干扰，并将降低由用户所佩戴的医疗设备(诸如起搏器)的不期望激活的风险。

14、此外，由于其残磁被限于仅1.4特斯拉，被使用以解锁esl的相同磁性提取工具还可以与本发明的货架成像设备一起被使用。

15、上面所定义的设备可以包括以下优点和非限制性特征，取得单独或以任何技术的可行的组合：

16、-致动器的磁性元件是沿着垂直于正面、平行于侧面并且靠近侧面的平面延伸的金属板，金属板的长度被包括在2cm和3cm之间，优选地2.5cm和/或金属板的宽度被包括在0.5cm和1.5cm之间，优选地0.9cm；和/或金属板的厚度被包括在0.8mm和1.2mm之间，优选地1mm。

17、-前端位于货架成像设备的正面的1mm和2mm之间，优选地位于其1.5mm。-前端位于货架成像设备的侧面的1mm和2mm之间，优选地位于其1.5mm。-接合构件和货架成像设备的正面之间的距离被包括在1cm和2cm之间，优选地1.5cm。

18、-导向元件、接合构件和致动器形成单件。

19、本发明的另一个目标是一种货架系统，包括货架，优选地用于销售区域的货柜。该货架包括被构造成沿着货架的边缘延伸的货架支撑件，该货架支撑件包括被构造成在货架支撑件上接收电子标签和接收成像设备的接收区部，其中成像设备的背面被构造成被可移除地适配在货架支撑件的接收区部中。

20、在货架系统内，接收区部包括在纵向方向上延伸的两个面对的翼，两个翼中的一个翼在其中间区域中具有纵向凹槽，该凹槽具有多个孔并且接合构件被配置用于接合孔中的一个。