一种自动化三维振镜焊接头移动装置以及使用方法与流程

本发明涉及焊接，尤其涉及一种自动化三维振镜焊接头移动装置以及使用方法。

背景技术：

1、振镜式激光焊接机是一种采用振镜技术的先进焊接设备，具备高速和高精度的焊接能力。通过利用振镜的快速调节和聚焦激光束，振镜式激光焊接机能够实现复杂构形的材料连接。在汽车、电子、航空航天等领域得到广泛应用；

2、振镜激光焊接机的核心部件是激光器，它能够将电能转化为激光能量，振镜是一种能够控制激光束方向的光学器件，激光束经过振镜控制后，可以实现在二维平面内任意位置的移动和聚焦，让工件对接部位熔化，使两个工件融合焊接，无需焊条，节省焊接成本；

3、焊接过程中振镜式激光焊接机是利用升降平台调整工件与焊头的间距，使激光能更好的作用到工件，作为熔化焊接，两个工件的对接精准度直接影响焊接质量，目前，无法提升工件对接点位的视野，根据焊线走向来对工件对接，既会导致工作人员劳累，又降低了对接效率，而且，在焊接过程中，工件熔化时，两个工件间距变大，难以实现无缝焊接，焊接质量差，因此，有必要提出一种自动化三维振镜焊接头移动装置。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术中不能辅助工件对接，焊接质量差的缺点，本发明要解决的技术问题是一种自动化三维振镜焊接头移动装置以及使用方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化三维振镜焊接头移动装置，包括升降平台，还包括接头移动机构和校准机构，所述接头移动机构固定连接在升降平台顶端，所述校准机构安装在接头移动机构上表面前端。

3、目的在于对工件定位，实现两工件对接，所述接头移动机构包括挤压组件、支架、气缸和压板，挤压组件固定连接在所述升降平台顶端；支架数量为两个，分别固定连接在所述挤压组件上表面左右两端；气缸安装在所述支架上表面；压板安装在所述气缸输出端，通过气缸驱使压板下降，能够将工件压紧在挤压组件上表面。

4、能够让两个移动板相互靠近，确保在熔化焊接过程中，两工件之间保持接触状态，提升焊接质量，所述挤压组件包括基座、限位孔、转盘、凸轮、齿轮、导杆、第一弹簧、移动板、齿条和支撑板，基座固定连接在所述升降平台顶端，所述基座上表面左右两侧均开设有限位孔；转盘通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在所述基座正面中心位置；凸轮安装在所述转盘后端，操控转盘能够让凸轮自转；齿轮通过销轴能够绕自身轴线旋转的安装在所述基座内腔底部中心位置；导杆数量为两个，沿左右方向分别安装在所述基座内腔前后两侧；第一弹簧数量为四个，分别套接在两个所述导杆外壁左右两端；移动板数量为两个，分别套接在所述导杆外壁左右两侧，移动板顶端贯穿限位孔内腔，在第一弹簧弹力作用下驱使两个移动板相互靠近；齿条安装在所述移动板下表面，齿条与齿轮啮合连接；支撑板固定连接在所述移动板顶端。

5、优选的，所述凸轮上下两端均为凸起状，且最外侧为平面。

6、优选的，两个所述齿条相对于齿轮中心点旋转180度重合。

7、优选的，目的在于根据焊线走向提供对接基点，提升工件对接精准度，以及对接效率，所述校准机构包括滑轨、滑套、定位螺杆、停顿组件、校准组件和放大镜，滑轨沿左右方向安装在所述基座的上表面前端；滑套能够左右滑动的套接在所述滑轨外壁；定位螺杆螺接在所述滑套上表面，旋转定位螺杆向下移动，定位螺杆挤压滑轨可使滑套定位；停顿组件安装在所述滑套上表面中部；校准组件安装在所述停顿组件后侧；放大镜安装在所述校准组件顶端，通过放大镜对工件放大。

8、优选的，所述停顿组件包括立板、第一转轴、第二弹簧、制动片和连接座，立板安装在所述滑套的上表面中部；第一转轴数量为两个，分别安装在所述立板左右两侧凹槽内腔；第二弹簧和制动片从内至外套接在所述转轴外壁，且制动片与立板凹槽相适配插接；连接座能够旋转的安装在所述转轴外壁，连接座顶端与放大镜底部连接，通过第二弹簧弹力向外侧挤压制动片，制动片压紧在连接座外壁使连接座停顿。

9、优选的，所述制动片外壁形状为正多边形。

10、优选的，所述校准组件包括圆盘、第三弹簧、滚珠、红外灯、第二转轴、灯罩、定位盲孔和出光孔，圆盘安装在所述连接座后侧；第三弹簧和滚珠从内至外插接在所述圆盘底部凹槽；红外灯安装在所述圆盘正面顶部，红外灯灯光方向为从前至后照射；第二转轴通过轴承能够绕自身轴线旋转的安装在所述圆盘后侧中心位置；灯罩安装在所述第二转轴后端，灯罩将圆盘罩住，所述灯罩内壁侧面沿周向等距开设有若干个定位盲孔，所述灯罩后侧沿周向等距开设有若干个出光孔，且出光孔与定位盲孔一一对应。

11、在第三弹簧弹力作用下推动滚珠插入定位盲孔内腔，对灯罩实现定位。

12、优选的，若干个所述出光孔形状各不相同。

13、一种自动化三维振镜焊接头移动装置的使用方法，包括以下步骤：

14、步骤一，通过转盘驱使凸轮旋转，凸轮借助自身曲面向外侧挤压移动板，直至凸轮最外侧平面与移动板侧面接触，凸轮对两个移动板支撑，在第一弹簧弹力作用下移动板停留在当前位置，将工件放在支撑板表面；

15、步骤二，旋拧定位螺杆远离滑轨，调整滑套在滑轨上位置，使从出光孔射出的红外光指向工件对接点位，旋拧定位螺杆压紧在滑轨上，对移动后的滑套定位，让校准组件到达指定位置；

16、步骤三，转动灯罩，促使出光孔位置实现切换，在第三弹簧弹力作用下推动滚珠插入相对应位置的定位盲孔中，对旋转后的灯罩定位，根据焊线走向，选择适宜的出光孔，在红外灯照射下，出光孔射出指定形状的红外光；

17、步骤四，转动连接座，使红外光指向工件对接点，在第二弹簧弹力作用下推动制动片挤压连接座，连接座受到制动片摩擦力停留在当前位置，以红外光为基点，在放大镜对工件对接点放大的条件下，便于使用者在支撑板上完成工件的精准对接；

18、步骤五，转动凸轮，让凸轮解除对移动板的限位，在通过齿轮与齿条的啮合传动，在第一弹簧弹力作用下能够让两个移动板同时向内侧移动，使两个工件始终保持接触状态，提升熔化焊接质量。

19、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

20、1、本发明定位螺杆能够调整滑套在滑轨上位置，改变红外灯发出红外线的位置，转动灯罩，在第三弹簧弹力作用下推动滚珠插入定位盲孔中，对旋转后的灯罩定位，实现出光孔的切换，根据出光孔的形状不同，可以射出所需的红外光形状，以红外光为工件对接基点，转动连接座，在第二弹簧弹力作用下推动制动片与连接座接触，制动片对连接座定位，使连接座停顿在当前位置，改变红外光和放大镜位置，能够提升工件对接点位的视野，根据焊线走向来实现工件对接，既减轻工作人员负担，又提升了对接效率；

21、2、本发明通过转盘带动凸轮转动，在齿轮与齿条传动下，利用凸轮挤压两个移动板同时向外侧移动，在红外光和放大镜辅助下，将工件在支撑板上完成对接，在气缸驱动下压板下压工件，旋转凸轮回到初始位置，第一弹簧在弹力作用下推动移动板向内侧移动，让两个工件在熔化焊接过程中始终保持无缝状态，在焊接过程中，能够让两工件始终保持接触状态，实现无缝焊接，焊接质量高。