一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构的制作方法

本技术混铁车加盖设备，涉及一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构。

背景技术：

1、混铁车又称之鱼雷车，是现代冶金工业不可或缺的铁水运输及贮存设备，在冶金企业中起着重要作用。图18示出了混铁车及其上的加盖机构的结构示意图，混铁车包括主动端101和从动端102，主动端和从两端之间活动设置有用于贮存和运输铁水的呈鱼雷式的罐体100，罐口103开设于罐体顶部中心位置处，为避免罐体中的铁水散发的烟尘造成空气污染，以及因罐口敞开造成铁水温度流失过快，混铁车上通常设置有加盖机构，加盖机构通常包括固定臂104，固定臂104前侧活动设置有可伸缩的伸缩臂105，伸缩臂105前端部通常通过螺栓、焊接等方式固定连接有保温盖106，固定臂104下部通常设置升降驱动机构107，前侧底部通过转动连接结构109与主动端101的顶部转动连接，后端设置伸缩驱动机构108，伸缩驱动机构108与伸缩臂105的后端部之间设置有传动装置，升降驱动机构107和伸缩驱动机构108可以为油缸、电机等，传动装置一般为伸缩杆或固定设置的丝杆等。上述的这种混铁车加盖机构的伸缩臂较长，保温盖重量大，在其伸出或缩回过程中，会造成伸缩臂后端部运行的不稳定，出现偏离水平向的其它方向(如上翘)的移动，影响与传动装置的连接(如传统的丝杠传动，丝杠是通过固定侧、支撑侧等进行设置，在伸缩臂后端出现水平方向外其它方向的移动时，这种作用力作用于丝杠上时，往往会造成丝杠的损坏)，甚至造成加盖机构运行的异常；混铁车在运输不同类型的铁水时，往往会使用不同类型的保温盖，而现有保温盖与伸缩臂之间为焊接或螺栓连接等，无法快速更换；另外，在更换较重的保温盖后，加盖机构的重量集中于转动连接结构109处，往往会造成伸缩臂、固定臂的变形等，影响机构的正常运行。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构。

2、本实用新型解决技术问题的技术方案具体如下：

3、本实用新型一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，它包括机座及均呈方管状并相适配的固定臂和伸缩臂；所述固定臂前侧底部与机座转动连接，中部与机座之间设有升降驱动机构，其内部前侧可伸缩设有所述伸缩臂，其后端设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与伸缩臂后端部之间设置有浮动式传动机构，伸缩臂前端可拆卸安装有保温盖；所述浮动式传动机构包括分别设置在固定臂内部后侧和伸缩臂后端内侧的第二关节轴承装配结构和第一关节轴承装配结构，第二关节轴承装配结构和第一关节轴承装配结构之间活动设置有滚珠丝杠，伸缩驱动机构包括具有电机输出轴的伸缩驱动电机，电机输出轴通过弹性联轴器与滚珠丝杠后端部相连接。

4、进一步地，所述机座后部两侧相对应设置有后部导向座，固定臂后部设置于后部导向座之间。

5、进一步地，所述伸缩臂后端口内侧开设有台阶，所述第一关节轴承装配结构包括安装于伸缩臂台阶处的第一内球面外圈，第一内球面外圈内侧活动设置有与其相适配的第一外球面内圈，第一外球面内圈内侧设置有第一连接套，第一连接套内侧设置有丝杠螺母，丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接，第一内球面外圈外侧面设置有轴承座盖；所述第二关节轴承装配结构包括轴承座和分别可拆卸安装在轴承座左右侧的安装板和轴承套盖，安装板与固定臂后端部可拆卸连接固定，轴承套盖呈套状，其另一端与伸缩驱动电机可拆卸连接固定，轴承座内侧开设有台阶并安装有第二内球面外圈，第二内球面外圈右侧端面与轴承套盖相抵，其内侧活动设置有与其相适配的第二外球面内圈，第二外球面内圈内侧安装有第二连接套，第二连接套右侧端面可拆卸安装有轴承压盖，左侧安装有若干第一圆螺母，第一圆螺母右侧与第二外球面内圈相抵，左侧设置有缓冲垫，缓冲垫外侧设置缓冲垫压盖，缓冲垫压盖与轴承座可拆卸式连接，滚珠丝杠贯穿设置于第二连接套内侧，其右侧上套设有滚动轴承，滚动轴承外圈固定于第二连接套内侧，滚动轴承右侧设置有第二圆螺母，第二圆螺母套设于滚珠丝杠上。

6、进一步地，所述轴承座盖通过第一连接螺栓与伸缩臂的后端口连接固定，丝杠螺母与第一连接套之间通过第一内六角螺钉连接固定；所述第一圆螺母与第二外球面内圈之间设置有第一圆螺母垫圈，第二圆螺母与滚动轴承之间设置有第二圆螺母垫圈；所述缓冲垫内侧与滚珠丝杠之间设置有羊毛毡油封；所述轴承座与安装板和轴承套盖之间分别通过第二内六角螺钉和第四内六角螺钉可拆卸连接固定，所述第二连接套与轴承套盖之间通过第三内六角螺钉可拆卸连接固定，所述缓冲垫压盖与轴承座之间通过紧固螺栓可拆卸连接固定；所述轴承套盖另一端与伸缩驱动电机之间通过固定螺栓连接。

7、进一步地，所述伸缩臂前端固定设置有保温盖连接部，保温盖连接部前部和前端下部相对应位置分别开设有后钩槽和前钩槽，后钩槽呈“l”型，其上部向下开设有锁定槽，所述保温盖后端设置有两个分别与后钩槽和前钩槽相适配的连接钩柱，两个连接钩柱分别卡设于后钩槽和前钩槽内，并通过在锁定槽内插设t形插销将保温盖与保温盖连接部连接固定。

8、进一步地，所述固定臂的前端设置有导向装置，伸缩臂设置于导向装置内侧，导向装置包括若干导向单元，导向单元包括平行间隔设置且中心处开设有方口的两块框形板，两块框形板之间的四个方位处分别设置有导向轮，伸缩臂四个外侧面分别与各导向轮滚动连接。

9、进一步地，所述固定臂前侧底部和前端部底部分别设置有若干相对应的第一转耳和第二转耳，机座上与第一转耳相对应位置设置有机座轴承座，第一转耳底端设置有第一转轴，第一转轴与机座轴承座转动连接，第二转耳与机座前端之间设置有平衡装置，且第二转耳与平衡装置前端转动连接。

10、进一步地，所述平衡装置包括左右开口的套筒和弹簧，套筒内左右侧分别设有前导向杆和调整螺杆，前导向杆包括依次设置的杆首连接部、中部杆体和后部杆体，调整螺杆外侧设有外螺纹并连接有调整螺母，其包括左右设置的空心杆部和实心杆部，实心杆部外端设置有调整杆尾，空心杆部自端部起开设有孔洞，后部杆体插入空心杆部内，调整螺母外侧与套筒端部螺纹连接，弹簧套于前导向杆和调整螺杆外侧，其两端分别与杆首连接部和调整螺母相抵接触，杆首连接部包括上下设置的转耳卡槽和左右设置的平衡装置转轴槽，所述机座上设置有平衡耳座，平衡耳座与平衡装置的调整杆尾转动连接，第二转耳卡入杆首连接部的转耳卡槽内，第二转耳上还通过设置第二转轴卡入平衡装置转轴槽内与平衡装置转动连接。

11、进一步地，所述调整螺母外侧的调整螺杆上还螺纹连接有并帽螺母。

12、进一步地，所述固定臂底部与升降驱动机构对应位置处设置有关节耳座，所述升降驱动机构包括升降驱动电机，升降驱动电机输出端连接有减速机，减速机内设置有垂直啮合的转动轮和旋转轴，转动轮一侧设置有电机接口并与减速机输出端相连，旋转轴端部固定设置有转动板，转动板另一端设置有连接销，连接销与关节耳座活动连接。

13、进一步地，所述升降驱动机构还包括手轮，所述转动轮另一侧设置有与手轮相适配的手轮接口。

14、相对于现有技术，本实用新型所述具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，具备以下有益效果：

15、1、本实用新型通过第一关节轴承装配结构、第二关节轴承装配结构及两者之间的滚珠丝杆组成浮动式传动机构，很好的解决了伸缩臂后端及伸缩驱动机构与传动机构的连接，确保整个混铁车加盖机构在各种不同工况下运行的稳定性。

16、2、本实用新型通过平衡装置的设置，可以有效平衡伸缩臂、保温盖、固定臂等传递来的作用力，确保整个装置的稳固性，同时可以通过调整螺母调整平衡装置所能承受的作用力，满足更换不同重量保温盖后所产生作用力的平衡。

17、3、本实用新型通过保温盖连接部及保温盖上连接钩柱的设置，更传统较为复杂的连接方式为快速的插销连接，可以满足快速更换保温盖的需求。

18、4、本实用新型通过在升降驱动机构上设置手轮，有效满足电机缺电时，可以通过手动的方式满足加、揭盖的需求。

19、5、本实用新型通过导向装置的设置，有效解决伸缩臂伸缩过程中的导向问题。