专利名称：一种轨道追踪方法
技术领域：
本发明属于轨道交通信号领域，是ー种采用轨道占用或空闲的信息实现对列车跟踪的方法，可以广泛应用在信号系统逻辑中，如ATS，联锁和ATP等。ATS :自动列车监控系统；ATP 自动列车保护系统。
背景技术：
我们目前的信号系统无论是计算机联锁，还是继电联锁，都不能很好地解决轨道电路故障后轨道继电器吸起或落下带来的错误，对轨道继电器异常吸起带来的安全隐患更是无法解決，另外，ATS和ATP逻辑中也需要对列车的移动进行准确地判断 ，跟踪列车的运行，我们目前信号系统对列车进行追踪方法都非常复杂，准确性也得不到保证，通过轨道追踪做为列车追踪的基础，可以很好的解决这ー问题。
发明内容
本发明提供了ー种利用列车运行规律对轨道电路状态进行准确判断的实现方法，可大大提高信号系统安全性和可靠性的新型轨道追踪方法。为了解决以上问题本发明提供了ー种轨道追踪方法，其特征在干包括以下步骤
第一歩先根据站场图制作轨道线路表；首先对站场上每个轨道进行描述，设当前轨道为编号N;左方向轨道包括轨道编号为N-1，道岔定位；轨道编号为N-1’，道岔反位；右方向轨道包括轨道编号为N+1，道岔定位；轨道编号为N+1’，道岔反位；
第二步进行轨道数字初始化，判定当前轨道N的状态，在上电初始化时置所有轨道状态为正常；
通过循环调入每个轨道，当当前轨道N的状态无变化吋，继续判断下一个轨道；
Al:当当前轨道N由落下变成吸起时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；B1-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向，如果没有进路锁闭，则置当前轨道非法吸起；
Cl-I :当当前轨道的左方向轨道进路锁闭方向是左方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起,否则置当前轨道N为非法吸起；
C1-2:当当前轨道的右方向轨道进路锁闭方向是右方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起,否则为置当前轨道N为非法吸起；
B1-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法吸起；
D1-1:当倒计时时间到，则置正常吸起；
A2:当当前轨道N由吸起变成落下时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据； B2-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向；
C2-1 :当当前轨道的左方向轨道和进路锁闭方向是右方向，且左方向轨道和继电器落下吋，置当前轨道N正常落下，否则置当前轨道N为非法落下；C2-2 当当前轨道的右方向轨道和进路锁闭方向是左方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下,否则为置当前轨道N为非法吸起；
B2-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法落下；
D2-1 :当倒计时时间到，则置正常落下。有益效果本发明可以有效提高设备的安全性和可靠性，使设备故障得到快速检测，是安全苛求系统提高安全性和可靠性的重要方法。
图I :推断轨道电路正常占用图2:推断轨道电路正常空闲图； 图3为轨道示意图4为本发明的方法流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的描述。轨道追踪的原理列车的移动具有连续性，不会在轨道上跳跃移动，也不会在轨道上搬上搬下。因此，相邻轨道电路的占用和出清必然具有顺序性。通过追踪此顺序性，来检测轨道设备引起的非法占用(继电器落下)或非法空闲(继电器吸起)
轨道追踪的定义轨道电路的状态发生变化时，可以通过检测是否是列车引起的变化，从而判定轨道电路的状态变化是否正确，这种诊断功能称为轨道追踪。列车的占用条件通常通过轨道继电器的输入来判断，由于短路灵敏度不良导致的不稳定动作或钢轨短路等的错误动作，占用条件的变化会发生，通过轨道追踪逻辑可以解决这一问题。本发明的方案实现思想如下
首先定义轨道的四个状态1、由列车占用引起的正常占用；2、由列车出清引起的正常空闲；3、由设备故障或钢轨短路等引起的非法占用；4、由设备故障或短路灵敏度不良引起的非法空闲。其中非法空闲安全隐患最大，采用本发明可解决此问题。然后说明逻辑判断的思想，推断逻辑如下。如图I所示，列车运行在IT和2T上，目标轨道2T，轨道2T占用，轨道2T继电器落下，此时如果IT占用，IT轨道继电器落下，则可以推断出2T正常占用。如图2所示，列车运行在3T上，目标轨道2T，轨道2T空闲，轨道2T继电器吸起，此时如果3T占用，3T轨道继电器落下，则可以推断出2T正常空闲。下面介绍具体实现的技术途径
对每个轨道分别设置3个检测继电器，这些继电器根据需要可以是逻辑上的，也可以不用继电器，而用程序中的标志位代替，为了说明方便，以下用继电器进行说明。I、轨道继电器,用X XT表示，X X表示具体轨道名称；
2、检测非法吸起的继电器，用FX XT表示；
3、检测非法落下的继电器，用BX XT表示；
假如目标轨道3T，当3T状态发生变化时，判定逻辑如下。正常时3个继电器进行相同动作3T由吸起变成落下时B 3 T落下、F 3 T落下；
3Τ由落下变成吸起时B 3 T吸起、F 3 T吸起。不正常时，3个继电器状态不一致
3Τ由落下变吸起时，Β3Τ吸起，F3T落下，3Τ和F3T状态不一致，则置3Τ非法空闲；
3Τ由吸起变落下时，Β3Τ吸起，F3T落下，3Τ和Β3Τ状态不一致时，则置3Τ非法占用。轨道电路故障的检测
正常时，3个继电器是相同动作，故可以通过此继电器的不一致来编写检测电路逻辑。用F XX Τ、Β XX T和当前轨道状态不一致时，判断为非法。
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如图3至图4所示，I为上行方向(右方向)，2为下行方向(左方向)，当非法吸起时，当前轨道N的检查继电器检查当前轨道的前方轨道。如图3所示，当轨道电路锁闭后运行方向分为为上行方向(右方向)或下行方向(左方向)，故作为方向条件要检查进路锁闭后的方向。下行方向(左方向)方向要检查左方向轨道的占用，上行方向(右方向)方向检查右方向轨道的占用。有道岔时需要列出道岔位置。当非法落下时，当前轨道N的检查继电器检查当前轨道的的后方轨道。如图3所示，当轨道电路锁闭后运行方向分为上行方向(右方向)或下行方向(左方向)，故作为方向条件需检查进路锁闭后的方向。下行方向(左方向)方向要检查左方向轨道为的占用，上行方向(右方向)方向检查右方向轨道的占用。有道岔时需要列出道岔位置。让检测继电器经过一定的时间后强制改变状态，例如非法空闲变成正常空闲，非法占用变成正常占用，可提高设备的可用性。如图4所示，一种轨道追踪方法，包括以下步骤
第一步先根据站场图制作轨道线路表；首先对站场上每个轨道进行描述，设当前轨道为编号N，左方向轨道包括轨道编号为Ν-1，道岔定位；轨道编号为Ν-1’，道岔反位；右方向轨道包括轨道编号为Ν+1，道岔定位；轨道编号为Ν+1’，道岔反位；
第二步进行轨道数字初始化，判定当前轨道N的状态，在上电初始化时置所有轨道状态为正常；
通过循环调入每个轨道，当当前轨道N的状态无变化时，继续判断下一个轨道；
Al:当当前轨道N由落下变成吸起时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；Β1-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向，如果没有进路锁闭，则置当前轨道非法吸起；
Cl-I :当当前轨道的左方向轨道进路锁闭方向是左方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起,否则置当前轨道N为非法吸起；
C1-2:当当前轨道的右方向轨道进路锁闭方向是右方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起,否则为置当前轨道N为非法吸起；
Β1-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法吸起；
D1-1:如10秒计时到，则置正常吸起；
Α2:当当前轨道N由吸起变成落下时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；Β2-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向；
C2-1 :当当前轨道的左方向轨道和进路锁闭方向是右方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下，否则置当前轨道N为非法落下；C2-2 当当前轨道的右方向轨道和进路锁闭方向是左方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下,否则为置当前轨道N为非法吸起；
B2-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法落下；
D2-1 :如10秒计时到，则置正常落下。
本轨道追踪方法的作用
①防止不正常解锁；在联锁逻辑中使用本发明可以防止轨道继电器的误动作带来的轨道不正常解锁；
②提高逻辑的正确性；在ATS逻辑或联锁逻辑中增加本发明，可以使进路
的触发条件准确，如对排路时机的触发，保护区段的触发，对列车的跟踪，对列车接近 区段的检查，对解锁时机的判断等，从而减少设备故障带来的错误操作；在ATP逻辑中增加轨道追踪可以准确判断列车的实际位置；
③提高设备安全性；本发明方法可以快速检测出非法空闲产生的安全隐患，
是解决轨道继电器不正常吸起的重要工具。在联锁的进路锁闭，道岔锁闭逻辑中使用轨道追踪检查继电器可以使联锁逻辑的安全性得到有效提高。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不限制于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
1. ー种轨道追踪方法，其特征在干包括以下步骤 第一歩先根据站场图制作轨道线路表；首先对站场上每个轨道进行描述，设当前轨道为编号N;左方向轨道包括轨道编号为N-1，道岔定位；轨道编号为N-1’，道岔反位；右方向轨道包括轨道编号为N+1，道岔定位；轨道编号为N+1’，道岔反位； 第二步进行轨道数字初始化，判定当前轨道N的状态，在上电初始化时置所有轨道状态为正常； 通过循环调入每个轨道，当当前轨道N的状态无变化吋，继续判断下一个轨道； Al:当当前轨道N由落下变成吸起时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；B1-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向，如果没有进路锁闭，则置当前轨道非法吸起； Cl-I :当当前轨道的左方向轨道进路锁闭方向是左方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起,否则置当前轨道N为非法吸起； C1-2:当当前轨道的右方向轨道进路锁闭方向是右方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起,否则为置当前轨道N为非法吸起； B1-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法吸起； D1-1:当倒计时时间到，则置正常吸起； A2:当当前轨道N由吸起变成落下时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据； B2-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向； C2-1 :当当前轨道的左方向轨道和进路锁闭方向是右方向，且左方向轨道和继电器落下吋，置当前轨道N正常落下，否则置当前轨道N为非法落下； C2-2 当当前轨道的右方向轨道和进路锁闭方向是左方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下,否则为置当前轨道N为非法吸起；B2-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法落下； D2-1 :当倒计时时间到，则置正常落下。
全文摘要
本发明涉及一种轨道追踪方法，先根据站场图制作轨道线路表；对站场上每个轨道进行描述，再进行轨道数字初始化，判定当前轨道N的状态，在上电初始化时置所有轨道状态为正常；通过循环调入每个轨道，当当前轨道N的状态无变化时，继续判断下一个轨道；当非法吸起或落下时，当前轨道N的检查继电器检查当前轨道的前方或后方轨道。当轨道电路锁闭后运行方向分为为上行方向(右方向)或下行方向(左方向)，故作为方向条件要检查进路锁闭后的方向。下行方向(左方向)方向要检查左方向轨道的占用，上行方向(右方向)方向检查右方向轨道的占用。本发明有效提高了设备的安全性和可靠性，使设备故障得到快速检测。
文档编号B61L27/00GK102826105SQ20121034659
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者潘忠堂 申请人:南京恩瑞特实业有限公司