1.一种无人机万向摄像装置，其特征在于：包括安装在机腹内并伸出机腹下方的摄像头和用于调节所述摄像头拍摄角度的角度调节机构；
所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹内的摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口，所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座，所述摄像头固定安装在所述摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方；所述摄像头座上固定设有延伸伸出所述上开口上方的摆动杆，且机腹内设有用于驱动所述摆动杆摆动进而调节所述摄像头拍摄角度的摆动机构。
2.根据权利要求1所述的无人机万向摄像装置，其特征在于：所述摆动机构包括套装在所述摆动杆外的摆动架，所述摆动架上环形均布设有用于限定所述摆动杆位置的固定单元；所述摆动架的下方设有用于驱动所述摆动架在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的无人机万向摄像装置，其特征在于：所述固定单元包括固定安装在所述摆动架上的固定杆，所述固定杆面向所述摆动杆的一端设有安装板，所述安装板的两端分别设有与所述摆动杆配合的滚轮。
4.根据权利要求2所述的无人机万向摄像装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述摆动架下方的第一滑轨和设置在所述第一滑轨下方的第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直；所述摆动架滑动配合安装在所述第一滑轨上，且所述摆动架与所述第一滑轨之间设有第一螺纹丝杆机构；所述第一滑轨滑动配合安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间设有第二螺纹丝杆机构。
5.根据权利要求4所述的无人机万向摄像装置，其特征在于：所述第一螺纹丝杆机构包括固定设置在所述摆动架上的第一螺套和与所述第一螺套配合并与所述第一滑轨平行的第一螺杆，所述第一滑轨上固定安装设有用于驱动所述第一螺杆转动的第一电机。
6.根据权利要求4所述的无人机万向摄像装置，其特征在于：所述第二螺纹丝杆机构包括固定设置在所述第一滑轨上的第二螺套和与所述第二螺套配合并与所述第二滑轨平行的第二螺杆，所述第二滑轨上固定安装设有用于驱动所述第二螺杆转动的第二电机。