一种智能双向控制补给系统的控制装置及方法与流程

本发明涉及一种补给的控制方式，尤其涉及到一种智能双向控制补给系统的控制方法，主要用于存储和对外补给的补给装置系统控制。尤其是物资分流和分类补给的控制方法。

背景技术：

目前，现有的补给装置的控制方式单一，并未有双向控制方式。多任务处理方式单一，这样无法快速实现双向高效率控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决如何智能化的实现双向控制补给的问题，让补给系统更有规律化的工作，提高控制系统的运行效率。提供一种智能双向控制补给系统的控制装置及方法。

解决快速进行分流控制时间效率和规律化控制的问题。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括固定在支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；其特征在于：所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。

进一步地，所述的控制装置包括通信模块、控制器、若干用于检测隔板机构、分流控制结构和限流机构当前状态的传感器组，所述通信模块用于接收外界控制信号；所述控制器根据通信模块接收的控制信号及各传感器的检测结果，向检测隔板机构、分流控制结构和限流机构发送控制指令，使物料流向指定通道。

进一步地，所述的通信模块由2.4g通信模块、wifi通信模块或红外通信模块中的一种或一种以上组合而成。

进一步地，所述的传感器组包括若干红外对管传感器和若干压力传感器，所述红外对管传感器通过判断是否有遮挡物进行遮挡检测隔板机构、分流控制结构和限流机构的当前状态并输出电平信号；所述压力传感器通过判断隔板机构上重量的变化并输出相应的电平信号。

一种智能双向控制补给系统的控制方法，基于所述的控制装置，其特征在于，包括步骤：

步骤1、初始化控制装置，使所有隔板机构均为关闭状态；

步骤2、接收外界控制信号；

步骤3、判断所接收的控制信号，向对应的二级弹舱的隔板机构发送打开指令，使物料落从指定通道掉落。

进一步地，所述的步骤1具体包括：

步骤11、初始通信模块、控制器、传感器组，所述控制器发送指令使所有隔板机构均为关闭状态。

进一步地，所述步骤3具体包括：

步骤31、判断所接收的控制信号是否为左侧信号和\或右侧信号，若为左侧信号，leftflag赋值为1；若为右侧信号，则rightflag赋值为1；若左右两侧均有信号，则leftflag和rightflag均赋值为1；

步骤32、当leftflag或rightflag任意一个赋值为1时，则通过二级弹舱中内的传感器判断二级弹舱中是否有物料，若无，则首先执行步骤33，若有，则继续判断是左侧二级弹舱、右侧二级弹舱，还是两个二级弹舱都有物料，同时，结合leftflag、rightflag的赋值，当赋值为1时向对应的二级弹舱的隔板机构发送打开指令，使物料落从指定通道掉落；

步骤33、通过板材通道内的传感器检测板材通道中是否有物料，若无，则执行步骤34，若有，则继续判断是左板材通道还是右板材通道，并结合leftflag、rightflag的赋值，当赋值为1时向板材通道内相应侧的限流机构发送打开指令，使物料经薄片通道进入对应的二级弹舱后返回步骤32；

步骤34、通过一级弹舱内的传感器检测一级弹舱内是否有物料，若有，则向位于一级弹舱内的隔板机构及板材通道内的分流控制结构发送指令，使物料落从板材通道内指定侧后返回步骤33；若无，则关闭位于一级弹舱内的隔板机构并返回步骤31。

相对于现有技术，本发明具有如下优点和技术效果：

1）本发明创新地运用各种传感器技术，检测有无物体，实现整体的协调运作。

2）本发明灵活地利用多线程的方式，在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作。

附图说明

图1为智能双向控制补给系统的整体接口示意图。

图2为实施例控制流程图。

图3为实施例控制框架图。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施作进一步说明。（以下传感器有信号，说明有遮挡物；通信模块有信号，说明有外界进行通信。）

如图1所示，一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括固定在支撑结构1上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱9、左右延伸的板材通道2、两个薄片通道8、两个二级弹舱7，所述一级弹舱9连通板材通道2中部上端，两个二级弹舱7分别通过两个薄片通道8连通板材通道2左右两端；所述一级弹舱9、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道2内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道2两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所示的所述的智能双向控制补给系统底部设置有限位结构，所述的限位结构包括底板4，所述底板前端左右各设置有一个前限位板3，所述底板中线左右两侧设有两条相互平行的轮限位5，两轮限位5之间设置两块相互平行的车身限位板6。

所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。

所述的控制装置包括通信模块、控制器、若干用于检测隔板机构、分流控制结构和限流机构当前状态的传感器组，所述通信模块用于接收外界控制信号；所述控制器根据通信模块接收的控制信号及各传感器的检测结果，向检测隔板机构、分流控制结构和限流机构发送控制指令，使物料流向指定通道。

所述的通信模块由2.4g通信模块、wifi通信模块或红外通信模块中的一种或一种以上组合而成。

所述的传感器组包括若干红外对管传感器和若干压力传感器，所述红外对管传感器通过判断是否有遮挡物进行遮挡检测隔板机构、分流控制结构和限流机构的当前状态并输出电平信号；所述压力传感器通过判断隔板机构上重量的变化并输出相应的电平信号。

如图2所示，为主体控制流程，舵机和传感器等设备先经过初始化配置后等待控制命令，接收到控制命令，执行相应的动作。没有接到控制命令，继续处于睡眠状态。

一种智能双向控制补给系统的控制方法，基于所述的控制装置，包括步骤：

步骤1、初始化控制装置，使所有隔板机构均为关闭状态；

步骤2、接收外界控制信号；

步骤3、判断所接收的控制信号，向对应的二级弹舱的隔板机构发送打开指令，使物料落从指定通道掉落。

如图3所示，所述的步骤1具体包括：

步骤11、初始通信模块、控制器、传感器组，所述控制器发送指令使所有隔板机构均为关闭状态。

如图3所示，所述步骤3具体包括：

步骤31、判断所接收的控制信号是否为左侧信号和\或右侧信号，若为左侧信号，leftflag赋值为1；若为右侧信号，则rightflag赋值为1；若左右两侧均有信号，则leftflag和rightflag均赋值为1；

步骤32、当leftflag或rightflag任意一个赋值为1时，则通过二级弹舱中内的传感器判断二级弹舱中是否有物料，若无，则首先执行步骤33，若有，则继续判断是左侧二级弹舱、右侧二级弹舱，还是两个二级弹舱都有物料，同时，结合leftflag、rightflag的赋值，当赋值为1时向对应的二级弹舱的隔板机构发送打开指令，使物料落从指定通道掉落；

步骤33、通过板材通道内的传感器检测板材通道中是否有物料，若无，则执行步骤34，若有，则继续判断是左板材通道还是右板材通道，并结合leftflag、rightflag的赋值，当赋值为1时向板材通道内相应侧的限流机构发送打开指令，使物料经薄片通道进入对应的二级弹舱后返回步骤32；

步骤34、通过一级弹舱9内的传感器检测一级弹舱内是否有物料，若有，则向位于一级弹舱内的隔板机构及板材通道内的分流控制结构发送指令，使物料落从板材通道内指定侧后返回步骤33；若无，则关闭位于一级弹舱内的隔板机构并返回步骤31。

如图3所示，以线程方式为主导的控制框架。开始启动总线程，总线程下有控制线程和传感器线程。各线程同时运行并完成不同的任务，相互之间容错进行。

如图3所示，各线程下有各自的工作。其中，控制线程为初始化与控制舵机；传感器线程为初始化通信模块、控制器、传感器组。

本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。