本实用新型涉及数控机械技术领域,具体为一种防坠落数控机械升降台。
背景技术:
升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,除作为不同高度的货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修,码头、物流中心货物运输,建筑装潢等。现有的数控机械升降台在出现故障时,往往会导致升降台突然下滑,导致升降台顶部的物件或人员损坏或受伤,带来一定的安全隐患,虽然现有的升降台会设有防坠落装置,但其效果不佳,为此,提出一种防坠落数控机械升降台。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种防坠落数控机械升降台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种防坠落数控机械升降台,包括底座,所述底座的顶部设有升降装置,所述底座的顶部左右两侧分别设有第一支撑柱和第二支撑柱,所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶部分别安装有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸的气缸杆分别连接有第一连接杆和第二连接杆,所述升降装置的外部左右两侧分别设有第一导向架和第二导向架,所述第一连接杆和第二连接杆分别卡在第一导向架和第二导向架内侧的槽道内,所述升降装置的左侧顶部安装有电机,所述升降装置的顶部连接有升降柱,所述升降柱的顶部设有升降台。
优选的,所述升降装置包括外壳,所述外壳内部设有柱形槽,所述外壳的内侧顶部左右两侧分别活动连接有主动齿轮盘和被动齿轮盘,所述主动齿轮盘与电机相连接。
优选的,所述外壳的内部左右两侧均设有凹槽,所述凹槽的内部分别设有转轴和限位柱,所述转轴的外侧套接有卡杆,所述卡杆的右侧顶部通过弹簧与凹槽的内部右侧相连接。
优选的,所述凹槽等距分布在外壳的内部左右两侧,且凹槽的数量不少于八个。
优选的,所述卡杆的右侧连接有贯穿外壳的绳索,所述绳索分别与第一连接杆和第二连接杆相连接。
优选的,所述升降柱的外部左右两侧均设有齿牙槽,且齿牙槽分别与主动齿轮盘和被动齿轮盘啮合相接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置通过卡杆将升降柱卡住,使得升降台在出现故障时,升降台不会下降,从而保证升降台上端的设备不被损坏,提高了装置的安全性,通过第一气缸和第二气缸分别带动第一连接杆和第二连接杆同时拉动绳索,使得卡杆的运动保持一致,进而使得升降柱能够顺利下降,提高了装置的运行稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型内部结构示意图;
图3为本实用新型A区放大结构示意图。
图中:1底座、2升降装置、3升降柱、4升降台、5电机、6第一支撑柱、7第二支撑柱、8第一气缸、9第二气缸、10第一导向架、11第二导向架、12第一连接杆、13第二连接杆、14主动齿轮盘、15被动齿轮盘、16齿牙槽、17柱形槽、18外壳、19凹槽、20转轴、21卡杆、22弹簧、23限位柱、24绳索。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种防坠落数控机械升降台,包括底座1,所述底座1的顶部设有升降装置2,所述底座1的顶部左右两侧分别设有第一支撑柱6和第二支撑柱7,所述第一支撑柱6和第二支撑柱7的顶部分别安装有第一气缸8和第二气缸9,所述第一气缸8和第二气缸9的气缸杆分别连接有第一连接杆12和第二连接杆13,所述升降装置2的外部左右两侧分别设有第一导向架10和第二导向架11,所述第一连接杆12和第二连接杆13分别卡在第一导向架10和第二导向架11内侧的槽道内,所述升降装置2的左侧顶部安装有电机5,所述升降装置2的顶部连接有升降柱3,所述升降柱3的顶部设有升降台4。
进一步的,所述升降装置2包括外壳18,所述外壳18内部设有柱形槽17,所述外壳18的内侧顶部左右两侧分别活动连接有主动齿轮盘14和被动齿轮盘15,所述主动齿轮盘14与电机5相连接,用于控制升降柱3上下运动。
进一步的,所述外壳18的内部左右两侧均设有凹槽19,所述凹槽19的内部分别设有转轴20和限位柱23,所述转轴20的外侧套接有卡杆21,所述卡杆21的右侧顶部通过弹簧22与凹槽19的内部右侧相连接,用于卡住升降柱3,防止升降柱3下滑。
进一步的,所述凹槽19等距分布在外壳18的内部左右两侧,且凹槽19的数量不少于八个,使得升降柱3在任何位置都能被卡杆21卡住。
进一步的,所述卡杆21的右侧连接有贯穿外壳18的绳索24,所述绳索24分别与第一连接杆12和第二连接杆13相连接,用于将卡杆21拉进凹槽19内,使得升降柱3能够顺利下降。
进一步的,所述升降柱3的外部左右两侧均设有齿牙槽16,且齿牙槽16分别与主动齿轮盘14和被动齿轮盘15啮合相接,使得主动齿轮盘14能够顺利控制升降柱3进行移动。
具体的,使用时,当需要抬升升降台4时,启动电机5,使得电机5带动主动齿轮盘14运动,主动齿轮盘14转动则会通过齿牙槽16带动升降柱3向上运动,升降柱3带动升降台4向上抬升,此时升降柱3离开的地方,卡杆21会在弹簧22的推动下而弹出凹槽19,从而卡住升降柱3,防止升降柱3因故障而突然下降;当需要降低升降台4高度时,通孔数控同时控制第一气缸8和第二气缸9启动,使得第一气缸8和第二气缸9分别控制第一连接杆12和第二连接杆13向外侧移动,第一连接杆12和第二连接杆13则在第一导向架10和第二导向架11的导向下进行移动,第一连接杆12和第二连接杆13的移动带动绳索24绷紧并运动,绳索24带动卡杆21缩进凹槽19内,此时经数控控制,电机5启动,电机5带动主动齿轮盘14反向转动,使得升降柱3,顺利向下缩进柱形槽17内,当升降台4运动至需要位置时,停止电机5,并控制第一气缸8和第二气缸9同时带动第一连接杆12和第二连接杆13回程运动,使得绳索24松弛,此时弹簧22则推动卡杆21弹出凹槽19,从而卡住升降柱3,防止升降柱3下降;限位柱23用于限制卡杆21的移动位置,使得卡杆21能够卡住升降柱3。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。