用于包装机的抽屉式下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械，尤其是一种包装机的下料装置。

背景技术：

目前，颗粒包装机下料装置通常采用转盘量杯包装机或是摆杆式下料包装机，其中，转盘式包装机只能在较低的速度下进行包装，否则就会出现物料飞溅现象，因此，转盘量杯包装机的生产效率低下，同时由于是转盘型量杯与包装机底板之间存在的摩擦容易将颗粒磨成粉剂，影响物料状态，无法满足国内药厂对其功能和效率的实际需要；而摆杆式下料包装机虽然能保证物料的完整性，但下料速度慢，计量不稳定，而且由于下料量杯是开放式的，容易造成二次污染；粉尘大；在计量调整时需要更换模具，操作繁琐。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型提供一种用于包装机的抽屉式下料装置，可连续作业，效率高；全封闭灌装模式，不但不会造成二次污染，而且改善了工作环境；可以自动调整计量，无需更换计量模具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的一种用于包装机的抽屉式下料装置，包括驱动单元，下料单元和计量调整单元；所述驱动单元包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的从动轴通过一曲柄连杆机构带动一滑动轴往复直线移动，所述从动轴上设有光电传感器支架，所述光电传感器支架上设有光电传感器；所述下料单元包括底座和料仓立柱，所述料仓立柱上安装有储料仓，所述储料仓的顶部设有料仓盖，所述储料仓的下方设有吸尘盒和二级料仓，所述二级料仓的底板上设有一排下料口，所述储料仓的底部设有一排出料管，所述一排出料管伸入至所述二级料仓内、并与所述一排下料口的位置一一对应；所述底座上设有下料底板，所述下料底板上设有下料孔，所述下料底板的上面设有滑轨，所述滑轨的走向与所述滑动轴的移动方向一致，所述下料底板的上面设有计量下料板，所述计量下料板的底面设有与所述滑轨配合的滑槽，所述计量下料板通过销连接与所述滑动轴相连，所述计量下料板的侧面设有一排下料缺口，所述计量下料板上设有余料清理孔；所述计量调整单元包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴依次通过齿轮传动机构与一调整丝杠的一端相连，所述调整丝杠的另一端连接有一计量调整板，所述计量调整板与所述计量下料板的厚度相同，所述计量调整板与所述计量下料板高度平齐，所述计量调整板的一侧与所述计量下料板上设有一排下料缺口的一侧贴合，所述计量调整板的该贴合面的一侧设有一排与所述下料缺口位置对应一排下料计量缺口，位置一一相互对应下料缺口和下料计量缺口抱合后形成一个相互独立的空间A；当调整丝杠正转或反转时，所述计量调整板与所述计量下料板之间的距离减小或增大，从而调整上述空间K的容积；所述齿轮传动机构包括与所述第二伺服电机的输出轴连接的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮带动一花键轴，所述花键轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与所述调整丝杠固定；所述计量下料板上固定有一托板，所述第三齿轮与所述托板固定，所述滑动轴作往复直线移动时通过与所述计量下料板固定的所述托板带动所述第三齿轮沿花键轴轴向往复移动，最终通过与第三齿轮啮合的第四齿轮带动与所述调整丝杠固定的所述计量调整板与所述计量下料板同步移动。

本实用新型中，所述曲柄连杆机构包括与减速器的从动轴相连的偏心轮，所述偏心轮与一调整丝杠，所述调整丝杠通过一关节轴承与所述滑动轴连接，所述滑动轴通过一个直线轴承安装在轴承座上。

所述减速器的从动轴上连接有两套曲柄连杆机构和两个滑动轴，两个滑动轴均与所述计量下料板销连接。

所述托板套在所述第四齿轮上，所述托板与所述第四齿轮之间设有滚动轴承。

所述空间K的左右对称面为P1，所述下料孔的左右对称面为P2，P1与P2平行，P1到P2的距离是所述滑动轴往复直线移动的行程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型用于包装机的抽屉式下料装置采用的是连续式抽拉作业，其工作速度由过去的摆杆式的30次/分钟提高到70-80次/分钟。采用的是全封闭灌装模式，所以物料在罐装的过程中不会造成二次污染，另外，物料中的粉尘同时也不会进入到空气中，对工作环境有了很大的改善。采用伺服电机实现自动调整计量，无需更换模具。既可以单道控制计量又可以多道同时控制计量。本实用新型下料结构具有工作速度快，工作效率高；全封闭灌装模式，无二次污染；自动调整计量，无需更换模具；料仓恒压供料，计量稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型用于包装机的抽屉式下料装置的立体结构示意图；

图2是图1所示抽屉式下料装置的主视图；

图3是图1所示抽屉式下料装置的左视图；

图4是图1所示抽屉式下料装置的俯视图；

图5是图3中A-A所示的全剖视图，

图6是图5中所示下料单元的局部结构放大图；

图7是本实用新型中下料单元部分的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本实用新型进行解释说明，并不用以限制本实用新型。

本实用新型提出的一种用于包装机的抽屉式下料装置，包括驱动单元100，下料单元200和计量调整单元300，如图1所示。

如图2和图5所示，所述驱动单元100包括第一伺服电机1，所述第一伺服电机1的输出端连接有减速机2，所述减速机2的从动轴3通过一曲柄连杆机构带动一滑动轴4往复直线移动，如图2所示，所述曲柄连杆机构包括与减速器2的从动轴3相连的偏心轮30，所述偏心轮30与一调整丝杠31，所述调整丝杠31通过一关节轴承32与所述滑动轴4连接，所述滑动轴4通过一个直线轴承33安装在轴承座34上。所述从动轴3上设有光电传感器支架5，所述光电传感器支架5上设有光电传感器6，所述减速器2的从动轴3上连接有两套曲柄连杆机构和两个滑动轴4，两个滑动轴4均与所述计量下料板17销连接，如图4所示。

如图2、图5和图7所示，所述下料单元200包括底座7和料仓立柱8，所述料仓立柱8上安装有储料仓9，所述储料仓9的顶部设有料仓盖10，所述储料仓9的下方设有吸尘盒11和二级料仓12，所述二级料仓12的底板上设有一排下料口13，所述储料仓9的底部设有一排出料管14，所述一排出料管14伸入至所述二级料仓12内、并与所述一排下料口13的位置一一对应；所述底座7上设有下料底板15，所述下料底板15上设有下料孔16，所述下料底板15的上面设有滑轨，所述滑轨的走向与所述滑动轴4的移动方向一致，所述下料底板15的上面设有计量下料板17，所述计量下料板17的底面设有与所述滑轨配合的滑槽，所述计量下料板17通过销35连接与所述滑动轴4相连，所述计量下料板17的侧面设有一排下料缺口18，所述计量下料板17上设有余料清理孔19。

如图5和图6所示，所述计量调整单元300包括第二伺服电机20，所述第二伺服电机20的输出轴依次通过齿轮传动机构与一调整丝杠21的一端相连，所述调整丝杠21的另一端连接有一计量调整板22，所述计量调整板22与所述计量下料板17的厚度相同，所述计量调整板22与所述计量下料板17高度平齐，所述计量调整板22的一侧与所述计量下料板17上设有一排下料缺口18的一侧贴合，所述计量调整板22的该贴合面的一侧设有一排与所述下料缺口18位置对应一排下料计量缺口29，位置一一相互对应下料缺口18和下料计量缺口29抱合后形成一个相互独立的空间K；当调整丝杠21正转或反转时，所述计量调整板22与所述计量下料板17之间的距离减小或增大，从而调整上述空间K的容积，达到调节下料容量的目的；所述空间K的左右对称面为P1，所述下料孔16的左右对称面为P2，P1与P2平行，P1到P2的距离是所述滑动轴4往复直线移动的行程。

如图6所示，所述齿轮传动机构包括与所述第二伺服电机20的输出轴连接的第一齿轮23，与所述第一齿轮23啮合有第二齿轮24，所述第二齿轮24带动一花键轴25，所述花键轴25上设有第三齿轮26，所述第三齿轮26啮合有第四齿轮27，所述第四齿轮27与所述调整丝杠4固定。

如图6所示，所述计量下料板17上固定有一托板28，所述第三齿轮26与所述托板28固定，所述托板28套在所述第四齿轮27上，所述托板28与所述第四齿轮27之间设有滚动轴承。所述滑动轴4作往复直线移动时通过与所述计量下料板17固定的所述托板28带动所述第三齿轮26沿花键轴25轴向往复移动，最终通过与第三齿轮26啮合的第四齿轮27带动与所述调整丝杠21固定的所述计量调整板22与所述计量下料板17同步移动。

综上，本实用型的用于包装机的抽屉式下料装置是一种在食品(药品)包装过程中针对于颗粒料和颗粒粉料的一种填充装置，如图2、图5和图6所示，将颗粒物料通过上料机放入储料仓9中，再由储料仓9进入二级料仓12，在所述计量调整板22和所述计量下料板17之间设有一个容积可调的空间K，当该空间K中充满物料后，通过第一伺服电机1与减速器2带动两端的偏心轮30使所述计量调整板22和所述计量下料板17同步移动，当向右推出一个行程时，恰好使空间K与下料孔16的位置对正，物料下料孔16进入下面的漏斗中进入包装袋。同理，当向左拉回一个行程时，空间K与二级料仓12的下料口13的位置对正，二级料仓12内的物料注入该空间K中，当该空间K中充满物料后，重复上述推出动作，依次类推，实现连续式抽拉作业，从而实现物料的灌装。当需要调整所灌装物料量的多少时，第二伺服电机20通过齿轮传动机构带动计量调整板向左或向右移动，从而调整空间K的大小，以实现灌装物料的多少。

尽管上面结合附图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。